New RRT-Based Method for Vehicle Path Planning in Curve Scenarios Considering Path Oscillations

  1. Zhang,R.
  2. Guo,H.
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Revista :
IEEE Transactions on Vehicular Technology

ISSN : 1939-9359 ,  0018-9545

Año de publicación : 2025

Volumen : 74

Número : 12

Páginas : 18445-18459

Tipo : Artículo

DOI: 10.1109/TVT.2025.3585155 GOOGLE SCHOLAR
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