・アジェンダ２１は、リオ宣言に盛り込まれた諸原則を踏まえた課題とその施策の行動計画である。
地球サミットに出席した全ての国が対象となる。（先進国のみではない。）
・「アジェンダ２１」の実施状況をレビューするため、国連に「持続可能な開発委員会（CSD）」が設置されている。
・「アジェンダ２１」では地方公共団体の取組みを促進するためにローカル版の「ローカルアジェンダ２１」の策定を定めている。（アジェンダ２１かながわ等）
・「気候変動枠組条約」は、温室効果ガスの排出量を１９９０年の水準に減らすことを目指している。
・「生物多様性条約」は、多様な生物とその生息環境の保全のほか、生物資源の持続可能な形での利用や遺伝資源の公平な利用も目的としている。
・地球サミットでは、環境保全重視の先進国と、開発の権利を重視する途上国との対立意見がある。
（経済成長と環境保全のどちらを重視するか、が国家間で異なる。）
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