デバッグ関数を改良しました: ぱぱーんの日記

2016年07月02日

デバッグ関数を改良しました

実際にデバッグ関数を使ってみて、やはりint型の変数の値を知りたくなったので、デバッグ関数を改良しました。
また受信側の割り込み処理関数もそれに合わせて変更となりました。

まず、送信側（こちらがデバッグするターゲットのソフトだと思ってください。）のソースコードです。

master_writer2


 // Wire Master Writer 

 // by Nicholas Zambetti < 
   http://www.zambetti.com 
 
 
 > 


 // Demonstrates use of the Wire library 

 // Writes data to an I2C/TWI slave device 

 // Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this 


 // Created 29 March 2006 


 // This example code is in the public domain. 



 #include 
 < 
 Wire 
 . 
 h 
 > 


 byte 
 x 
 [ 
 2 
 ] 
 ; 
 //for a serial number 

 const 
 int 
 startButton 
 = 
 7 
 ; 


 void 
 setup 
 ( 
 ) 
 { 

 Wire 
 . 
 begin 
 ( 
 ) 
 ; 
 // join i2c bus (address optional for master) 

 pinMode 
 ( 
 startButton 
 , 
 INPUT 
 ) 
 ; 

  Serial 
 
 . 
 print 
 ( 
 "startButton = " 
 ) 
 ; 

  Serial 
 
 . 
 println 
 ( 
 startButton 
 ) 
 ; 

  Serial 
 
 . 
 print 
 ( 
 "buttonState = " 
 ) 
 ; 

  Serial 
 
 . 
 println 
 ( 
 digitalRead 
 ( 
 startButton 
 ) 
 ) 
 ; 

 x 
 [ 
 0 
 ] 
 = 
 0 
 ; 

 x 
 [ 
 1 
 ] 
 = 
 0 
 ; 

 } 


 void 
 debugPrint 
 ( 
 char 
 thisStr 
 [ 
 ] 
 ) 
 { 

 Wire 
 . 
 beginTransmission 
 ( 
 8 
 ) 
 ; 
 // transmit to device #8 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 thisStr 
 ) 
 ; 
 // sends charcters 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 x 
 [ 
 0 
 ] 
 ) 
 ; 
 // sends one byte 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 x 
 [ 
 1 
 ] 
 ) 
 ; 
 // sends one byte 

 Wire 
 . 
 endTransmission 
 ( 
 ) 
 ; 
 // stop transmitting 

 if 
 ( 
 x 
 [ 
 0 
 ] 
 == 
 255 
 ) 
 { 

 x 
 [ 
 1 
 ] 
 ++ 
 ; 

 } 

 x 
 [ 
 0 
 ] 
 ++ 
 ; 

 } 


 void 
 debugRegPrint 
 ( 
 char 
 thisStr 
 [ 
 ] 
 , 
 byte 
 regValue 
 ) 
 { 

 Wire 
 . 
 beginTransmission 
 ( 
 8 
 ) 
 ; 
 // transmit to device #8 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 thisStr 
 ) 
 ; 
 // sends charcters 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 regValue 
 ) 
 ; 
 // sends one byte 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 0 
 ) 
 ; 
 // dummy byte（debugPrintと揃える為） 

 Wire 
 . 
 endTransmission 
 ( 
 ) 
 ; 
 // stop transmitting 

 } 


 void 
 debugIntPrint 
 ( 
 char 
 thisStr 
 [ 
 ] 
 , 
 int 
 variable 
 ) 
 { 

 Wire 
 . 
 beginTransmission 
 ( 
 8 
 ) 
 ; 
 // transmit to device #8 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 thisStr 
 ) 
 ; 
 // sends charcters 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 ( 
 byte 
 ) 
 variable 
 ) 
 ; 
 // sends low byte 

 Wire 
 . 
 write 
 ( 
 ( 
 byte 
 ) 
 ( 
 variable 
 >> 
 8 
 ) 
 ) 
 ; 
 // sends high byte 

 Wire 
 . 
 endTransmission 
 ( 
 ) 
 ; 
 // stop transmitting 

 } 


 void 
 breakPoint 
 ( 
 void 
 ) 
 { 

 while 
 ( 
 1 
 ) 
 { 

 if 
 ( 
 digitalRead 
 ( 
 startButton 
 ) 
 == 
 LOW 
 ) 
 { 

 delay 
 ( 
 500 
 ) 
 ; 
 //wait a finger to take off 

 break 
 ; 
 //when the startButton got pushed 

 } 

 } 

 } 


 void 
 loop 
 ( 
 ) 
 { 

 debugPrint 
 ( 
 "You can write keywords" 
 ) 
 ; 
 //ここは適当な文字列 

 debugRegPrint 
 ( 
 "TWBR*" 
 , 
 TWBR 
 ) 
 ; 
 //read TWBR reg.  レジスター名には*をつける 

 debugRegPrint 
 ( 
 "TWSR*" 
 , 
 TWSR 
 ) 
 ; 
 //read TWSR reg. 

 debugIntPrint 
 ( 
 "2byteReg*" 
 , 
 3841 
 ) 
 ; 
 //ex. 0xF01 

 debugIntPrint 
 ( 
 "Integer" 
 , 
 11000 
 ) 
 ; 
 //ex. 1100 

 breakPoint 
 ( 
 ) 
 ; 

 }