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2016年09月の記事
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RX630CPU&モーションコントローラ（その５）
ＳＬＡ７０７８を使用した回路です。ＣＤＸはカレントダウン（停止電流）、ソフトで制御しますが１００ｍ／secから１０００ｍ／secが適当です。SLA7078使用回路
2016年09月11日
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RX630CPU&モーションコントローラ（その４）
日本パルスモータ製４軸モーションコントローラ（ＰＣＤ４６４１Ａ）３．３Ｖ用です。パラレル、シリアルの両方で制御可能ですが慣れているパラレルで設計しました。ＯｒＣＡＤを使用しています。ＰＣＤ４６４１Ａ
2016年09月10日
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RX630CPU&モーションコントローラ（その３）
RX630とE1デバッグコネクター１４ピンFINE接続・E１を使用してデバッグができる・E1を使用してフラッシュメモリーにプログラムを書き込むことができる・デバッグは１ピン（FINEC）と７ピン（MD／FINED)の２線を使用して行う・フラッシュメモリーの書き込みは５ピンと（TXD1)１１ピン（RXD1)を使用して行う・１０ピン（UB）ユーザーブートはフラッシュメモリー書き込みで使用する・E１の８ピン（VCC）の出力操作はE1側でON／OFFできる・E1の端子名ｉｏ０～ｉｏ５はＥ１側で操作できるE1とRX630の１４ピンFINE接続のまとめRX630とE1の１４ピンFINE接続の図
2016年09月06日
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