工作工房

PIC16F873 RS485通信アブソリュート方式ＤＣモータ制御

PIC16F873によるＤＣモータの制御基板です。１０回転のポテイションメータの位置をＡ／Ｄ変換して制御する方法です。３２個まで接続でき指定位置に停止した事を確認できます。通信速度は２５０Ｋｂｐｓでオリジナル通信規約です。プログラムはアッセンブラで作成したのでかなり苦労しました。