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2026年02月21日
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During the lockdowns of 2020, global shipping was severely restricted and ocean noise pollution all but ceased. Instead the songs of fish filled the sea.

"All of the individual sounds, when they add up, become this orchestra – thousands of different instruments all playing at the same time," says Steve Simpson, a marine biologist at the University of Bristol. (BBC News)

*****
restrict(制限する)
thrive(成長する)

*****
「水中ロボットの本」(後藤慎平著)を読みました。水中ロボットの歴史は古く外部から遠隔操縦するものは誕生から半世紀以上経っている。初期段階の遠隔操縦式水中ロボットは、カメラ、スラスタ(推進器)、グリッパ(簡易的なロボットハンド)、投光器(照明機器)など搭載していた、その後多関節マニピュレータ(ロボットハンド)や計測機器が開発された。ROV(remotely operated vehicle)遠隔操縦式水中ロボット、AUV(autonomous underwater vehicle)自律型水中ロボット、HOV(human occupied vehicle)有人式水中ロボットなどがある。水中は深く潜るにつれて圧力が増す、水深1万1000m(富士山3個分)の深さは1㎠当たりかかる水圧は1トン以上軽自動車2台ほどが指先に載っかっているという感じ。水中では電波ではなく音波が用いられる。水中での作業は人体への負担が大きく長時間の活動は困難、深海は光が届かず低温かつ高圧、水は大気圧下では100度で沸騰して水蒸気になり水深2000mを超える海底では水温が300度以上になる。これは深海の圧力が高く水が蒸発できないため起こる現象。高圧の水には様々な重金属や硫黄やメタンなどが溶け込んでいます。そのため熱水噴出孔周辺にはシロウリガイやハオリムシなどが生息して有機物を生成する細菌を体の内外に持っているなどと水中ロボットが何かいいものを探してくれるような期待を持った。





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最終更新日  2026年02月21日 11時10分32秒
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