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2013年04月15日

”よりBetterな”おもしろ情報（自動掃除機）

カテゴリ：便利掃除・トイレタリー情報

私の好きな会社がまたまた奇抜な商品を発売しております。

こういう商品を製品化する企業風土にまたまた感服します。

　ロボット掃除機「ルンバ」のような
　　タブレット向け携帯ロボット掃除機「オートミー」

この商品、実用新案登録されております。

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【登録番号】実用新案登録第３１８０６０５号（Ｕ３１８０６０５）
【出願日】平成２４年１０月１５日（２０１２．１０．１５）
【実用新案権者】株式会社タカラトミー

【考案の名称】自動掃除機

【技術分野】
本考案は自動掃除機に関する。
【背景技術】
近年、スマートフォンやタブレット端末等の、比較的大画面の操作画面を有する携帯情報端末が広く出回っている。
これらの携帯情報端末では、ユーザが操作画面に指を接触させて画面操作を行ったり、或いは、携帯情報端末を携帯電話として使用する場合には画面にユーザの顔が触れるなどするため、携帯情報端末の操作画面にユーザの手や顔の脂や汗等が付着して汚れることが多い。
通常は、携帯情報端末の操作画面上に付着した脂等をユーザが自ら拭き取るなどして清掃するが、これを掃除機が自動的に行ってくれれば、ユーザにとっても便利である。そこで、これらの携帯情報端末の操作画面を自動的に清掃して、操作画面上に付着した脂等を除去する自動掃除機の開発が進められている。

携帯情報端末の操作画面を清掃する自動掃除機に求められる機能としては、種々の機能が考えられるが、少なくとも、操作画面の端部に来たら、いちいちユーザの手を借りずに自動的に方向転換して、操作画面上から脱落せずに清掃動作を続けることができることである。
そして、これを実現するためには、例えば特許文献１に記載されているように、自動掃除機に、携帯情報端末の操作画面の端部の段差を検出する、例えば発光手段と操作画面からの反射光を検出する受光手段とを備える段差検出手段を設けておき、段差検出手段が段差を検出すると自動掃除機が進行方向を変えることで、操作画面から脱落せずに清掃動作を行う自動清掃機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】特開平５－２２４７４５号公報

【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、自動掃除機に、上記のような段差検出手段を設けると、段差検出手段が必ずしも安価ではない場合が多いため、自動掃除機のコストアップを招いてしまう。また、段差検出手段が検出した信号を解析して、自動掃除機の進行方向を変えさせるマイクロコンピュータ等の制御手段が必要になり、自動掃除機がさらに高価なものとなってしまう。

本考案は、上記問題点を解消するためなされたもので、制御手段を必要せず、機械的な構成によって、携帯情報端末の操作画面等の対象面から脱落せずに、的確に清掃動作を行うことが可能な安価な自動掃除機を提供することを目的とする。

空港で売られているテーブルから落ちない飛行機玩具の原理と同じです。］
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【考案の効果】
請求項１から請求項６に係る考案によれば、
空転する状態 になる。

そのため、自動掃除機は後輪の駆動により直進する。また、対象面の端部に差し掛かって前輪が対象面から脱落すると、補助車輪が対象面と当接して、自動掃除機を対象面の中央側を向くように方向転換させる。そのため、 自動掃除機が対象面から脱落することなく、的確に対象面上を移動するように構成することが可能となる。

また、駆動部の回転駆動により清掃部材を高速回転させて対象面に対して摺動させることで対象面を清掃するように構成したため、自動掃除機が軽量であっても、対象面上の汚れに対して清掃部材をいわば何度も擦り付けて拭き取ることが可能となり、拭き取り能力を向上させて的確に清掃動作を行うことが可能となる。

さらに、上記のように対象面上から脱落せずに的確に行う清掃動作を、前述した段差検出手段を用いて対象面の端部を検出したりマイクロコンピュータを用いて自動掃除機の進行方向を制御したりせずに、機械的な構造のみで行うように構成した。そのため、段差検出手段やマイクロコンピュータ等を設けなくて済む分だけ、自動掃除機を 安価に製造することが可能 となり、自動掃除機が高価になることを的確に防止することが可能となる。

また、上記の自動掃除機では、対象面の特定の部分しか清掃できず、清掃されない部分が生じる可能性があるが、請求項４に係る考案によれば、駆動部の回転駆動により、前輪が 定期的に上下方向に移動 するため、前輪が対象面から脱落していない場合であっても前輪が上方向に移動することで 補助車輪が対象面に当接 する。そのため、自動掃除機は、対象面の端部に到達した場合は勿論、対象面上の位置でも方向転換する状態になるため、自動掃除機が対象面上で同じ軌道のみを走行して対象面の特定の部分しか清掃されない状態が生じることを的確に防止することが可能となり、対象面の全面を的確に清掃することが可能となる。