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ちぇブラとはロシアの大人気人形アニメ「チェブラーシカ」のことです。映画チェブラーシカを見て、彼の無垢さと無力さに感動しました。ちぇブラで行こうっていうのは、つまりチェブラーシカみたいに「手ぶら」で行ってみようっていう感じです。
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2018.07.28
カテゴリ： オーディオ・PC・Linux
残念ながら２１日経過しても孵化がはじまらない・・・
失敗か？
問題があるとしたら
（１）孵化開始後数時間で、孵卵器の制御のプログラムの不具合で一度、温度が２８度まで下がってしまってしばらく（数時間？）放置されていたこと
（２）湿度が十分ではないこと
の二点。
ラズパイで機器制御をする際、装置にはキーボードもディスプレイも取り外すので、稼働状態を確認しようとするとsshなどで遠隔アクセスするしか方法がない。しかし、niku.pyというスクリプトの改良版を動かすときに、そのまま動かすと、端末がタイムアウトしてssh接続が自動切断された際に、動かしていたjobが停まってしまうのであった・・・これが盲点であった。
これを回避するためには、linux コマンドのnohupを使用する。
nohupを使ってログアウト後もコマンド実行するようにする
ラボでは、linux端末から常時使用していたので、いままでこういう状況にならなかったという、不明を恥じたい。
購入したのはこちら
青色 LCD1602 IIC I2C TWI 1602 シリアル LCD ディスプレイモジュール Arduino対応 [並行輸入品] 650円
amazon で1602 LCDと検索するとどんどん出てくる。最安値は単品で370円くらいか？これにI2C用のシリアル変換基盤があらかじめついているのが上記である。別々に買ってももちろんよい。いわゆる日立が大元を開発した製品 SC1602 16x2 LCDディスプレイの互換品に、no-brandのシリアル変換基盤が組み込まれているものである。この製品、Arduino用なので、5Vで駆動するので本来ならば3.3V 5V レベル変換器を通さなければならないのだが、直結でも動くようだ。
結線などの参考サイトはこちら。
1602 I2C Serial LCD Moduleをラズベリーパイ3（Raspberry Pi 3）で使う （あることないこと日記）
スクリプトのオリジナルの公開もとはこちら。
Using I2C Enabled LCD Screens with the Raspberry Pi
手順は
ラズパイのI2Cを有効化する。基本的には
/etc/modules に
i2c-dev
が書きこまれていればよい。
現在のマシンでは、そのほかに
w1-therm
が書きこまれている。後者は1-wire温度センサーのためのものである。
それから正しく結線してスクリプトをダウンロードして動かせば動くはず。
動いた。このあとスクリプトを改変していく。
（１）温度を読む
温度の値は文字列に変更。
（２）現在日時・時間を読む
datetimeをimportする。
datetime.datetime.now()
型式を文字列に変更。
（３）それらをディスプレイに表示する
（４）バックライト明るすぎるので、ときどき付く、普段は消えるようにする。具体的には温度を2秒表示・時間を2秒表示、26秒消灯、というプログラム。バックライト消し方がわからず、やや難儀した。詳細は後日。
失敗か？
問題があるとしたら
（１）孵化開始後数時間で、孵卵器の制御のプログラムの不具合で一度、温度が２８度まで下がってしまってしばらく（数時間？）放置されていたこと
（２）湿度が十分ではないこと
の二点。
ラズパイで機器制御をする際、装置にはキーボードもディスプレイも取り外すので、稼働状態を確認しようとするとsshなどで遠隔アクセスするしか方法がない。しかし、niku.pyというスクリプトの改良版を動かすときに、そのまま動かすと、端末がタイムアウトしてssh接続が自動切断された際に、動かしていたjobが停まってしまうのであった・・・これが盲点であった。
これを回避するためには、linux コマンドのnohupを使用する。
nohupを使ってログアウト後もコマンド実行するようにする
ラボでは、linux端末から常時使用していたので、いままでこういう状況にならなかったという、不明を恥じたい。
購入したのはこちら
青色 LCD1602 IIC I2C TWI 1602 シリアル LCD ディスプレイモジュール Arduino対応 [並行輸入品] 650円
amazon で1602 LCDと検索するとどんどん出てくる。最安値は単品で370円くらいか？これにI2C用のシリアル変換基盤があらかじめついているのが上記である。別々に買ってももちろんよい。いわゆる日立が大元を開発した製品 SC1602 16x2 LCDディスプレイの互換品に、no-brandのシリアル変換基盤が組み込まれているものである。この製品、Arduino用なので、5Vで駆動するので本来ならば3.3V 5V レベル変換器を通さなければならないのだが、直結でも動くようだ。
結線などの参考サイトはこちら。
1602 I2C Serial LCD Moduleをラズベリーパイ3（Raspberry Pi 3）で使う （あることないこと日記）
スクリプトのオリジナルの公開もとはこちら。
Using I2C Enabled LCD Screens with the Raspberry Pi
手順は
ラズパイのI2Cを有効化する。基本的には
/etc/modules に
i2c-dev
が書きこまれていればよい。
現在のマシンでは、そのほかに
w1-therm
が書きこまれている。後者は1-wire温度センサーのためのものである。
それから正しく結線してスクリプトをダウンロードして動かせば動くはず。
動いた。このあとスクリプトを改変していく。
（１）温度を読む
温度の値は文字列に変更。
（２）現在日時・時間を読む
datetimeをimportする。
datetime.datetime.now()
型式を文字列に変更。
（３）それらをディスプレイに表示する
（４）バックライト明るすぎるので、ときどき付く、普段は消えるようにする。具体的には温度を2秒表示・時間を2秒表示、26秒消灯、というプログラム。バックライト消し方がわからず、やや難儀した。詳細は後日。
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