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July 16, 2013

BMW

以前

リアアクスルの呼称を紹介しましたが

t3109 BMW リアサスペンションの呼称
http://plaza.rakuten.co.jp/t3109/diary/201306210000/

ＨＡは、リアアクスルのドイツ語Hinterachseの略語

ＨＡ１だと

リアアクスル１番 ・・・・・・・かな？（笑）

BMW 3シリーズ ti コンパクト（E36/5）やBMW Z3（E36/7・E36/8）まで

リアサスペンションに採用された

サブフレームに接続された2つのトレーリングアームで構成された

BMWが開発したインディペンデントサスペンションで

他メーカーでも

FRの代表的なリヤサスペンションになりました

BMW セミトレーリングアームアクスル HA1

アーム取付ピボットの後退角・下反角を適切に設定すれば

フルトレーリングアームと比べ

タイヤがバウンドした時に車輪をトーイン方向

またネガティブキャンバ方向に設定できるため

操縦安定性が高い仕組みでしたが

タイヤのグリップなどが高くなると、タイヤに横力や制動力が作用した場合

２ケ所のアーム取付ピボットが

取付部にゴムブッシュを用いているアームは、回転モーメントを受け

タイヤがトーアウトになる方向に回転し

操縦安定性の向上には望ましくない

コンプライアンスオーバーステア特性になり

トーインになる、コンプライアンスアンダになりませんでした

BMWの場合

ＨＡ１とほとんど似ていますが

トレーリングアームとリアサブフレームとの間に

アームの動きを20度から13度までに制限するリンクを追加した

トラックリンク付きセミトレーリングアームアクスル（ＨＡ２）を開発し

BMW トラックリンク付きセミトレーリングアームアクスル HA2

キャンバーやトー変化量を低減する努力をしましたが

コンプライアンスオーバステアは

セミトレーリングの構造上避けられない問題であり

量を少なくすることはできますが、解決するまでにはならず

BMWは

より特性設定の自由度の高い

エラストキネマチックシステムを採用したマルチリンクを採用しました

参考に・・・・・

BMW E30の市販車用サブフレームの後退角は、15度だったと思いますが

GrＡなどのM3用BMW Motorsportの８７～８９年サブフレームは

後退角が11度になっていたと思います

セミトレーリングの後退角を減らすということは

静的ロールセンターが下がりますが

ロールセンターが下がるのはダメという意見もあります

どっちが正解なのでしょうか？

ちなみに

BMW Motorsportの９０年サブフレームII型からは

赤色矢印で後退角調整、紫色矢印で下反角調整でき

静的ロールセンター、キャンバー、トーを変化させることが可能だと思います

BMW Motorsport ９０年サブフレームII型

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