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安藤 眞
自動車ジャーナリスト＆アウトドアライター＆フォトグラファー、安藤眞のページです。
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May 9, 2019
カテゴリ： カテゴリ未分類
みなさん、こんにちは。
またしても痛ましい事故が起きてしまいました。うちにも息子がいますが、もし我が子が突然の交通事故で亡くなってしまったら、生きる意味が見いだせないほど取り乱してしまうのではないかと思います。被害者のかた、遺族のかたには、心から哀悼の意を表します。
実は連休前に、事故現場の近くにある会社を取材しておりまして、写真を見ただけで、現場の空気感が蘇ってきました。そのときの印象は「ここもクルマ優先で、人が阻害されている雰囲気があるなぁ」というものでした。
さて、この事故の第一報の写真を目にしたとき、典型的な「右直事故(右折車と直進車の事故）」であることは分かったのですが、その後、いくつかの現場写真を見て気付いたことを書いておこうと思います。
事故車両は、直進車側がダイハツの現行型ムーヴキャンバス(以下ムーヴ）、右折車側が日産の旧型ノートのようです。制限速度は直進車側が60km/h、右折車側が50km/hの模様です。
最初は「スピードの出し過ぎではないのか？」と思ったのですが、両者とも明確なブレーキ痕が無いにもかかわらず、衝突したと思われる地点から10m程度で停止していますので、スピード違反は無かったのではないかと思い直しました（ムーヴはフェンスに衝突して止まっていますが、金網フェンスなので、法定速度以上にスピードが出ていたら、なぎ倒していたと思います）。
事故車両の写真を見てみると、ノートは左側前部が、ムーヴは右前部が壊れています。しかも損傷の程度は軽微です。このことから分かるのは、「ムーヴが交差点に進入したタイミングで、ノートが右折を開始している」ということです。過失割合で言えば、恐らく10:0でノートに非があることになるんじゃないでしょうか（だからムーヴのドライバーはすぐに釈放された）。
ムーヴのドライバーに非があるとすれば、衝突の回避にハンドル操作を優先してしまったことでしょう。僕が免許を取った30年以上前には、「危険の回避には、ハンドル操作よりブレーキを優先しろ」と教わったものです。ハンドルで避けようとすると、クルマが不適切な方向に走って二次被害が起きるから、というのが理由です。道路上でハンドルを切った場合、クルマは必ず「道路から飛び出す方向」に動きます。運良く目の前の事故が避けられても、適切に戻せなければ、二次的事故につながります。
高速道路で路肩に回避スペースがあるとか、複数車線があってスペースがあるような場合は、ハンドルでの回避も「あり」かもしれませんが（高速の場合、法面に乗り上げてひっくり返るケースもありますけど）、市街地の場合、多くは「ブレーキ優先」のほうが、被害規模は抑えられるのではないかと思います。
もうひとつは、右折車に対する警戒心が、少し甘かった可能性はあります。僕は対向に右折車がいると、横を通り過ぎるまで「右折し始めるかも知れない」と警戒しながら走っています（ドライバーの顔や手の動きを見ています）。そのくらい警戒していれば、右折の開始に気がつき、回避できないまでも、ハンドル操作と同時にブレーキにも足が伸びたのでは無いかと思います（続報では「右折車は前のクルマに続いて右折しようとした」とのことなので、余計に警戒すべきシチュエーションだと思います）。
もうひとつ気になったのが、「緊急自動ブレーキは作動しなかったのか」ということです。この世代のノートには、自動ブレーキは搭載されていませんが、ムーヴのこのグレードならば、「スマートアシスト（IIまたはIII）」という安全運転支援システムが標準装備されており、この形態の事故ならば、作動していて不思議はないと思うんですよね。
あるいは、運転者がハンドル操作をしたことをもって、「回避動作が行われた」と判断され、システムが解除されてしまったのかも知れません（この手のシステムは、ドライバーの操作を優先するようにできているものがほとんどです）。と言っても、その後に園児の列に突っ込んでしまっているわけですから、その段階で再度作動しなければ、何のために付いているのかわからない、ということになります。
ダイハツはこの点、車両を回収して調査したほうがいいんじゃないかと思います。
それから、右直事故は交差点をラウンドアバウトにすることで、防ぐことができます。交通量によっては適さない場合もありますが、ラウンドアバウトの導入も、積極的に考慮するべきではないかと思いました。
またしても痛ましい事故が起きてしまいました。うちにも息子がいますが、もし我が子が突然の交通事故で亡くなってしまったら、生きる意味が見いだせないほど取り乱してしまうのではないかと思います。被害者のかた、遺族のかたには、心から哀悼の意を表します。
実は連休前に、事故現場の近くにある会社を取材しておりまして、写真を見ただけで、現場の空気感が蘇ってきました。そのときの印象は「ここもクルマ優先で、人が阻害されている雰囲気があるなぁ」というものでした。
さて、この事故の第一報の写真を目にしたとき、典型的な「右直事故(右折車と直進車の事故）」であることは分かったのですが、その後、いくつかの現場写真を見て気付いたことを書いておこうと思います。
事故車両は、直進車側がダイハツの現行型ムーヴキャンバス(以下ムーヴ）、右折車側が日産の旧型ノートのようです。制限速度は直進車側が60km/h、右折車側が50km/hの模様です。
最初は「スピードの出し過ぎではないのか？」と思ったのですが、両者とも明確なブレーキ痕が無いにもかかわらず、衝突したと思われる地点から10m程度で停止していますので、スピード違反は無かったのではないかと思い直しました（ムーヴはフェンスに衝突して止まっていますが、金網フェンスなので、法定速度以上にスピードが出ていたら、なぎ倒していたと思います）。
事故車両の写真を見てみると、ノートは左側前部が、ムーヴは右前部が壊れています。しかも損傷の程度は軽微です。このことから分かるのは、「ムーヴが交差点に進入したタイミングで、ノートが右折を開始している」ということです。過失割合で言えば、恐らく10:0でノートに非があることになるんじゃないでしょうか（だからムーヴのドライバーはすぐに釈放された）。
ムーヴのドライバーに非があるとすれば、衝突の回避にハンドル操作を優先してしまったことでしょう。僕が免許を取った30年以上前には、「危険の回避には、ハンドル操作よりブレーキを優先しろ」と教わったものです。ハンドルで避けようとすると、クルマが不適切な方向に走って二次被害が起きるから、というのが理由です。道路上でハンドルを切った場合、クルマは必ず「道路から飛び出す方向」に動きます。運良く目の前の事故が避けられても、適切に戻せなければ、二次的事故につながります。
高速道路で路肩に回避スペースがあるとか、複数車線があってスペースがあるような場合は、ハンドルでの回避も「あり」かもしれませんが（高速の場合、法面に乗り上げてひっくり返るケースもありますけど）、市街地の場合、多くは「ブレーキ優先」のほうが、被害規模は抑えられるのではないかと思います。
もうひとつは、右折車に対する警戒心が、少し甘かった可能性はあります。僕は対向に右折車がいると、横を通り過ぎるまで「右折し始めるかも知れない」と警戒しながら走っています（ドライバーの顔や手の動きを見ています）。そのくらい警戒していれば、右折の開始に気がつき、回避できないまでも、ハンドル操作と同時にブレーキにも足が伸びたのでは無いかと思います（続報では「右折車は前のクルマに続いて右折しようとした」とのことなので、余計に警戒すべきシチュエーションだと思います）。
もうひとつ気になったのが、「緊急自動ブレーキは作動しなかったのか」ということです。この世代のノートには、自動ブレーキは搭載されていませんが、ムーヴのこのグレードならば、「スマートアシスト（IIまたはIII）」という安全運転支援システムが標準装備されており、この形態の事故ならば、作動していて不思議はないと思うんですよね。
あるいは、運転者がハンドル操作をしたことをもって、「回避動作が行われた」と判断され、システムが解除されてしまったのかも知れません（この手のシステムは、ドライバーの操作を優先するようにできているものがほとんどです）。と言っても、その後に園児の列に突っ込んでしまっているわけですから、その段階で再度作動しなければ、何のために付いているのかわからない、ということになります。
ダイハツはこの点、車両を回収して調査したほうがいいんじゃないかと思います。
それから、右直事故は交差点をラウンドアバウトにすることで、防ぐことができます。交通量によっては適さない場合もありますが、ラウンドアバウトの導入も、積極的に考慮するべきではないかと思いました。
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Re:大津市の園児死亡事故から改めて考えたい「危険回避はハンドルよりブレーキ」。(05/09)
マニア さん
ムーヴのスマートアシストは当初がスマートアシスト2でマイナーチェンジ後にスマートアシスト3になっています。
スマートアシスト2は歩行者人物の認識は出来無いシステムであり、スマートアシスト3でないと歩行者は認識できません。
ムーヴの外観からはマイナーチェンジ前なのかマイナーチェンジ後なのかが不明です。多分、スマートアシスト2ではないかと思います。
なので、自動ブレーキは作動しなかった。 (May 10, 2019 09:18:25 AM)
スマートアシスト2は歩行者人物の認識は出来無いシステムであり、スマートアシスト3でないと歩行者は認識できません。
ムーヴの外観からはマイナーチェンジ前なのかマイナーチェンジ後なのかが不明です。多分、スマートアシスト2ではないかと思います。
なので、自動ブレーキは作動しなかった。 (May 10, 2019 09:18:25 AM)
Re:園児死亡事故「危険回避はハンドルよりブレーキ」？(05/10)
交通安全工学から考える さん
緊急自動ブレーキについて述べているが、このシュチエーションでは間に合わなかったのではないか。別のシステムとしてボルボがインターセクション・サポート（右折時対向車検知機能）を実用化しているが、これは右折時に直進車を検知するものである。
他メーカーにポストコリジョンブレーキシステムがあるが、これはエアバッグ展開で作動し自動でブレーキをかけて2次被害をを低減させるシステムだ。
現時点での技術では防ぎようがなかったと考える。
プロである安藤氏が仰るとおり、ブレーキのみで車両同士がフルラップ衝突していれば歩道に進むことはなかったかもしれないが、運転者心理として難しい議論だろう（法的にも緊急避難要件かもしれない）
対策としてはソフト面だけでなく、歩道に進入防止のポールなどがあれば良かったと思う（NHKで報道済み）
今回の事故で私が感じたことは将来の自動運転に関することで、ドライバーを保護するために歩道に向かうか否かAIが判断できるかどうか。もし、ドライバーが若くて歩行者が高齢者だったら…（トロッコ問題）
ダイハツ技術者もお膝元で起こった事故だけにショックを感じているだろうが車両の解析に加えて、ドライバーの認知・判断・操作における問題のあぶりだしと、再発防止の観点からもう一度社会全体で考えたい。 (May 10, 2019 05:00:27 PM)
他メーカーにポストコリジョンブレーキシステムがあるが、これはエアバッグ展開で作動し自動でブレーキをかけて2次被害をを低減させるシステムだ。
現時点での技術では防ぎようがなかったと考える。
プロである安藤氏が仰るとおり、ブレーキのみで車両同士がフルラップ衝突していれば歩道に進むことはなかったかもしれないが、運転者心理として難しい議論だろう（法的にも緊急避難要件かもしれない）
対策としてはソフト面だけでなく、歩道に進入防止のポールなどがあれば良かったと思う（NHKで報道済み）
今回の事故で私が感じたことは将来の自動運転に関することで、ドライバーを保護するために歩道に向かうか否かAIが判断できるかどうか。もし、ドライバーが若くて歩行者が高齢者だったら…（トロッコ問題）
ダイハツ技術者もお膝元で起こった事故だけにショックを感じているだろうが車両の解析に加えて、ドライバーの認知・判断・操作における問題のあぶりだしと、再発防止の観点からもう一度社会全体で考えたい。 (May 10, 2019 05:00:27 PM)
Re:大津市の園児死亡事故から改めて考えたい「危険回避はハンドルよりブレーキ」。(05/09)
キクヒロ さん
何かと巷でムーブキャンバスの現行型って言ってますが この型のムーブキャンバスはスマアシ２の旧型の車です 現行型はスマアシ３であります センサーカメラで人に感知してブレーキがかかるシステムです
この事故のムーブキャンバスは人を感知出来ないブレーキシステムの車となります (May 11, 2019 10:23:39 PM)
この事故のムーブキャンバスは人を感知出来ないブレーキシステムの車となります (May 11, 2019 10:23:39 PM)
Re[1]:大津市の園児死亡事故から改めて考えたい「危険回避はハンドルよりブレーキ」。(05/09)
少数意見者 さん
マニアさんへ
歩行者検知よりも、対抗右折車に対し、衝突被害軽減ブレーキが作動しなかったことが問題です。
対右折車に対して衝突被害軽減ブレーキが作動していれば、ここまでの事故になっていなかったと考えられます。
この記事で安藤氏が言及しているのは、衝突被害軽減ブレーキが対右折車に作動しなかったことだと考えます。
そして、ブレーキよりもハンドルによる回避は運転者の勝手ですが、それは車線内であれば、道交法違反にはなりませんが、歩道に一時停止せずに乗り上げていること自体は責められるべきです。
また、ハンドルによる回避が付属した衝突被害軽減ブレーキは、最初に衝突被害軽減ブレーキによる回避で、それでも間に合わない場合の回避としてハンドルによる回避となっています。 (May 19, 2019 10:21:05 PM)
歩行者検知よりも、対抗右折車に対し、衝突被害軽減ブレーキが作動しなかったことが問題です。
対右折車に対して衝突被害軽減ブレーキが作動していれば、ここまでの事故になっていなかったと考えられます。
この記事で安藤氏が言及しているのは、衝突被害軽減ブレーキが対右折車に作動しなかったことだと考えます。
そして、ブレーキよりもハンドルによる回避は運転者の勝手ですが、それは車線内であれば、道交法違反にはなりませんが、歩道に一時停止せずに乗り上げていること自体は責められるべきです。
また、ハンドルによる回避が付属した衝突被害軽減ブレーキは、最初に衝突被害軽減ブレーキによる回避で、それでも間に合わない場合の回避としてハンドルによる回避となっています。 (May 19, 2019 10:21:05 PM)
Re[1]:大津市の園児死亡事故から改めて考えたい「危険回避はハンドルよりブレーキ」。(05/09)
少数意見者 さん
安藤様
現在、サポカーサイトでも自動ブレーキの名称ではありません。
あまりにもユーザーが過信をし過ぎて、事故が絶えないからです。
自動車ジャーナリストでしたら、正しい言葉を使用して欲しいところです。
衝突被害軽減ブレーキ、もしくは被害軽減ブレーキとする方がよいと思います。
(May 19, 2019 10:23:43 PM)
現在、サポカーサイトでも自動ブレーキの名称ではありません。
あまりにもユーザーが過信をし過ぎて、事故が絶えないからです。
自動車ジャーナリストでしたら、正しい言葉を使用して欲しいところです。
衝突被害軽減ブレーキ、もしくは被害軽減ブレーキとする方がよいと思います。
(May 19, 2019 10:23:43 PM)
【毎日開催】
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