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2023.05.15
カテゴリ： ものづくり
© 読売新聞
自動運転化レベル0：運転自動化なし
自動運転レベル0は、自動運転技術がまったく使われていない車です。ドライバーが運転にかかる作業をすべてこなす必要があり、運転を支援するシステム（ADAS）も搭載されていません。ひと昔前の自動車を想像するとわかりやすいでしょう。
自動運転化レベル1：運転支援
自動運転レベル1の自動車には、運転を支援するシステムが搭載されています。
アダプティブクルーズコントロール機能：前方を走る車に追従する
レーンキープコントロール機能：車線内走行の維持を支援する
自動運転化レベル3：条件付運転自動化/アイズオフ
自動運転レベル3になると、ハンドルだけでなく視線も運転に集中しなくてよい「アイズオフ」が可能となります。ただしアイズオフは一定の条件下のみで、すべての状況でできるわけではありません。
自動運転化レベル4：高度運転自動化/ブレインオフ
自動運転レベル4ではほぼ完全な自動運転が可能です。限定領域下においてシステムがすべての運転タスクを自動で行い、ドライバー不在でも自動車が走行するようになります。
ハンズオフ、アイズオフに加えて、レベル4以降では運転者が何も考えなくとも走行できることから、レベル4以降の自動走行の状態は「ブレインオフ」と呼ばれています。
自動運転化レベル5：完全運転自動化
参考記事：自動運転「レベル４」、永平寺町で全国初の公道へ こちら
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