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まっく116
このブログは、まっくさんのトイクアッドコプターやドローン、FPVレース関連の事を書いていきます。神奈川県川崎市で一人で何も知識のないところから、色々なドローン関連にチャレンジしていく壮大スペクタクルな冒険記ですｗｗｗ
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テーマ： マルチコプター同好会(74)
カテゴリ： マルチコプター
はい、まっくです。
このコラム。帰りの通勤電車の中で書いています。まあ楽天ブログなのですが、アプリ直でかけるのは良いですかね？色々難点も沢山あるけどwww
さて。続き書きます。
まずは火入れして、実際に飛ぶことは確認出来ましたが、直ぐに下ろして本格的なレシーバー設定をしていきます。当然このやり方が正しいか？はわかんないっす。だってBetaflight初めてだし。お友達いないから聴けないし！
※ぼっちクラスタって訳でもないのですが、この世界でガッツリな方とあまり深く知り合えてないのであります。やっとFacebookで活動をROM出来てきて...なんとなくわかってきた？って感じですからね。
まずはもう一度Betaflightへ接続。
先ほどの初フライトの動きを見る限りでは水平キャリブレーションはきっちり出来ているみたいです。なのでここは触りません。
次は他のコンフィグの数値を見ていきます見ていきます。スロットルの下値、上値、ハーフの値の確認をしてレシーバーへ。
プロポの電源を入れ、プロポからの信号が、どのような値で入っているか？を見ていきます。
ワイのFutaba T10Jですが...あれ？ちょっとずれてるwww
Futabaプロポは中央の値が【1520】になります。JRや他のプロポだと1500ですが、これは修正が必要です。色々なところで議論があるようですが、サブトリムで1520→1500にずらすか？1520を中央として登録するか？ですが...
ワイは【1520】を中央にします。
エンドポイントとしては1000、2000の数値はそのまま変えません。
ちょっと悩みました。中央を1520にしたら、エンドポイントも20ずらす必要ないの？って感じで。確かに理論からするとそれですっきりなのですが、プロポのスティックの信号をその周波数範囲内で拾っているってだけなので、プロポがデフォルトで吐いている数値をフライトコントローラに覚えさせても、基本変わらないよね？スティックの20の値としてはちょっとした条件で変わるはずだし、誤差範疇では？と思いました。
アーム時の値があるため、生のプロポが拾う値でサブトリムとエンドポイントで調整出来ない範囲、スティックの信号がキレイにそろう場所で数値を決めました。
スティック下値:1100
スティック中央:1521 ＜＜ポイントは、ここっすかね。
スティック上値:1900
スロットル(アーム)下値:1050
スロットル(アーム)上値:2000
としました。
どんなにサブトリムいじっても、中央にて1520が信号として取れない事がわかったので、こういう値としています。
AUX1、AUX2のトグルスイッチの信号は修正しなくてもトグルスイッチの信号範囲内が、モードの指定範囲に収まっているので特に出荷時からはいじらない事とします。
※T10J側の値は後程確認後アップ
これでSAVEして。いざ飛ばしますと...
やりました。ホバリングが超安定。
プロポ側のトリム調整なしでキレイに飛べました。
大体のちゃんと飛ばすまでの準備はこんな感じでおしまい。
これからガッツリ飛ばしていきます。
ちなみにですが、サブトリムとエンドポイントの考え方にてお問い合わせありました。素人なんですが、そういう視点からちょっと書き残しておくっす。
【Futaba T10J】Betaflight設定との一考察
このコラム。帰りの通勤電車の中で書いています。まあ楽天ブログなのですが、アプリ直でかけるのは良いですかね？色々難点も沢山あるけどwww
さて。続き書きます。
まずは火入れして、実際に飛ぶことは確認出来ましたが、直ぐに下ろして本格的なレシーバー設定をしていきます。当然このやり方が正しいか？はわかんないっす。だってBetaflight初めてだし。お友達いないから聴けないし！
※ぼっちクラスタって訳でもないのですが、この世界でガッツリな方とあまり深く知り合えてないのであります。やっとFacebookで活動をROM出来てきて...なんとなくわかってきた？って感じですからね。
まずはもう一度Betaflightへ接続。
先ほどの初フライトの動きを見る限りでは水平キャリブレーションはきっちり出来ているみたいです。なのでここは触りません。
次は他のコンフィグの数値を見ていきます見ていきます。スロットルの下値、上値、ハーフの値の確認をしてレシーバーへ。
プロポの電源を入れ、プロポからの信号が、どのような値で入っているか？を見ていきます。
ワイのFutaba T10Jですが...あれ？ちょっとずれてるwww
Futabaプロポは中央の値が【1520】になります。JRや他のプロポだと1500ですが、これは修正が必要です。色々なところで議論があるようですが、サブトリムで1520→1500にずらすか？1520を中央として登録するか？ですが...
ワイは【1520】を中央にします。
エンドポイントとしては1000、2000の数値はそのまま変えません。
ちょっと悩みました。中央を1520にしたら、エンドポイントも20ずらす必要ないの？って感じで。確かに理論からするとそれですっきりなのですが、プロポのスティックの信号をその周波数範囲内で拾っているってだけなので、プロポがデフォルトで吐いている数値をフライトコントローラに覚えさせても、基本変わらないよね？スティックの20の値としてはちょっとした条件で変わるはずだし、誤差範疇では？と思いました。
アーム時の値があるため、生のプロポが拾う値でサブトリムとエンドポイントで調整出来ない範囲、スティックの信号がキレイにそろう場所で数値を決めました。
スティック下値:1100
スティック中央:1521 ＜＜ポイントは、ここっすかね。
スティック上値:1900
スロットル(アーム)下値:1050
スロットル(アーム)上値:2000
としました。
どんなにサブトリムいじっても、中央にて1520が信号として取れない事がわかったので、こういう値としています。
AUX1、AUX2のトグルスイッチの信号は修正しなくてもトグルスイッチの信号範囲内が、モードの指定範囲に収まっているので特に出荷時からはいじらない事とします。
※T10J側の値は後程確認後アップ
これでSAVEして。いざ飛ばしますと...
やりました。ホバリングが超安定。
プロポ側のトリム調整なしでキレイに飛べました。
大体のちゃんと飛ばすまでの準備はこんな感じでおしまい。
これからガッツリ飛ばしていきます。
ちなみにですが、サブトリムとエンドポイントの考え方にてお問い合わせありました。素人なんですが、そういう視点からちょっと書き残しておくっす。
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