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Jul 20, 2026
テーマ： 車に関するお話(10805)
カテゴリ： 車
受付開始の30分前到着を目指して、6時半に宿を出発し、一路鮫川村へ。
道中至る所で住民の方が集まって道端の雑草を草刈り機で刈ってる。
どうやら自治体で一斉作業を行う日らしい（予想通り後ほどドラミで話があった）。
去年の最終戦で同じ事があって、林道などですれ違うのに苦労した記憶が頭をよぎります。
（避けるのに走行ラインを外すと走行距離が変わってくる）
で、無事7時に現地到着。
受付を済ませて、私は指示書やコマ図の解読。
その他3名はゼッケン貼りなどの準備。
今回はスポンサーのステッカーもありまして、それらを貼る位置も措定されてました。
スポンサーステッカーの一部に抜き文字ステッカーがありました。
抜き文字ステッカーは剥がしにくいからか、
周囲の車を見ると、台紙ごと車両にテープで貼っていて、折角のステッカーがよく見えない状態になってる方もいるんですよねぇ。
折角スポンサーになってくださってる企業なんですから、ステッカーちゃんと貼りましょうよ。
ウチの場合は、ゼッケンを貼るのに透明なビニールテープ（38mm幅）を使っているので、まずはそのビニテをスポンサーステッカーを貼る位置の車体に貼り、その上にスポンサーステッカーを貼るという方法で貼りました。
これなら抜き文字ステッカーも綺麗に見えますし、ビニテは剥がすのが簡単なので、競技終了後はビニテごとステッカーを剥がせばよいだけなのでお勧めです。
競技車両はカッコ良くないといけませんからね。
台紙ごとステッカーを貼るなんてみっともないこと絶対できません。
さて、ドラミを終えて準備万端、ゼッケン19のスタート時刻である9時49分に、定刻通りスタート。
特にトラブルなくOMCPに到着。
オフィシャルの9.599kmに対して、自車9.619km。
途中、カメラマンを気にしすぎて曲がるべきところを直進しそうになりましたが、なんとかクリア。
で、1CPは正解32分45秒に対して32分46秒で踏んで1秒遅着。
その後はPCでの速度変更も問題なく行って、2CPの申告チェックは問題なくペナ0でクリア。
ここまで懸念していた草刈りには遭遇せず、どうやら問題なさそうな感じ。
3CPに向けては、長男にとって初めてのグラベル走行で、慎重派の長男にとっては結構厳しかった様子。
4CPは正解12分44秒に対して、自車12分42秒で2秒の早着。
4CP後には途中でレストコントロールがあって、モトパークというモトクロスバイクの練習場の駐車場で時間調整を行います。
このモトパーク前の再スタート時に、今ラリー直前にv1.3.0として公開したアプリの「途中でGap表示をリセットする」という新機能が早速。役に立ちました。
結果、5CPは正解7分13秒に対して、自車7分10秒で3秒の早着。
そして、1ステージ最後の6CPの申告チェックを迎えて、てまめ館の駐車場に入って1ステージ終了。
これまでの走行ルートは こんな感じ（youtube） です。
駐車場で6CPの申告チェックの計算と、これまでのCPの結果をコントロールシートに記入して提出。
なんと、計算上は全6CPペナ0を達成！！（Cクラスだから10秒1ペナ）と喜んで第2ステージに臨んだのでした。
ステージ1は走行距離約55kmで、コマ図は23図までありましたが、ステージ2は走行距離約23kmでコマ図は19図です。
つまり、ステージ2はかなり忙しいということになります。
でも、その分コマ図間の距離は短いので、補正は楽なハズで、ステージ1以上にペナが少なくなり、接戦になると考えられます。
実際、7CP、8CPとも正解に対して自車の到着は誤差1秒でした。
ただ、問題は9CP。
8CPと同じグラベルを走行中、全然スピードに乗れずに長男が苦労していた時に、突然CPが現れました。
慌ててレスコンカードを最低限の0分20秒で提出しましたが、
正解：6分31秒
に対して、
自車：6分41秒
という状態だったので、レスコンカードを出すと
自車：6分21秒
で、出しても出さなくてもペナは変わらないということに（苦笑）。
実際、4名乗車でブレーキ効かない上に、長男にとっては初めてのグラベル走行ということで、結構リスキーでしたし、まぁ、仕方ないかなと。
8CPをクリアして一時期かなり遅れていたものの、途中、巻き返してたんですけどね。結局また遅れちゃったんですよ。
ナビ側としては、8CPがグラベル路だったので、同じグラベル路に9CPはないだろうから、舗装路に入ってから巻き返せばよいと思ってたんですよね。完全にしくじりました。
その後は、10CPの申告チェックは誤差0秒、11CPは直前で後続車が追い抜いて行ったので、「え！？」と思いましたが、抜いていった車は11CPを見つけた途端に超スローペースに（苦笑）。
こちらはそのスローペースの車を抜いて、最終的に誤差1秒で11CPをクリアしてステージ2を終えたのでした。
ステージ2のコースはこんな感じ。
さて、競技が終わったらお待ちかねのBBQです。
ここのラリーはスタート＆ゴール地点が牧場＆キャンプ場なのですが、競技後にBBQをするのです。
コントロールシートの提出と引き換えに食材を貰って、各グループに分かれてBBQをするのですが、この肉が実は結構美味しくて、去年初参加の際にビックリしました。
で、我々が美味しいBBQに舌鼓を打っている間に、今回のラリーの暫定結果が発表されまして・・・。
あれ？
6CPで7点も喰らってる・・・。
7点ということは、70～79秒以上の誤差（結果的に71秒だった）ということになります。
ということは、もしかしてまた5CPクリア後のスタート時間に1分加算忘れですか！？！？！？！？
ただ、60秒を差し引いても11秒の誤差があるわけで、これはどういう計算をしたんだ？？？ということになります。
今回は長女に参戦してもらってＷチェックしてもらいましたが、やはり初参加ではルールも十分に理解しておらず、単純に計算が合っているか否かしか確認できなかったらしい。
結果として、クラス2位でMSCCラリー in 鮫川を終えたのでした。
なお、長男は最年少参加者ということで、特別賞としてPIAAのドライビングランプやKYBの折りたたみ傘をを貰っておりました。
さて、結果検証です。
アプリは自動的にスタートからゴールまでどのような処理を行っていたのかを記録し、csvファイルに出力する機能を設けています。
いつ、Tripをどれくらい補正したか、速度変更を行ったか、CPをいつ通過したかなどは全てこのレポートに記録されています。
これとコマ図を見比べると、各コマ図でどれくらい補正したかが分かりますし、
オフィシャルから貰う正解表と照らし合わせると、このような比較ができます。
どこのコマ図で補正したTripがやりすぎだったかとか、そもそも計算間違いしているとかも一目瞭然。
今回これで分かったのは、原因は計算の仕方であったということ。
そして、アプリの動きは正しくて、Tripの補正の加減が誤差を左右するということです。
どちらも人為的な問題ということですね。
今回どのような理屈でTripの補正を行ったかなどは、ここには書きませんが、おおよその解決策は思いついているので、次回参加できた暁には、それを試してみたいと思います。
明らかに前回よりも今回の方が誤差は小さくなってるし、このまま1秒1点のＡクラスに行っても、意外と戦えるということが分かったというのは朗報です。
なお、ステージ1、ステージ2の車載動画は下記にアップしてありますので、宜しければどうぞ。
ステージ1
ステージ2
道中至る所で住民の方が集まって道端の雑草を草刈り機で刈ってる。
どうやら自治体で一斉作業を行う日らしい（予想通り後ほどドラミで話があった）。
去年の最終戦で同じ事があって、林道などですれ違うのに苦労した記憶が頭をよぎります。
（避けるのに走行ラインを外すと走行距離が変わってくる）
で、無事7時に現地到着。
受付を済ませて、私は指示書やコマ図の解読。
その他3名はゼッケン貼りなどの準備。
今回はスポンサーのステッカーもありまして、それらを貼る位置も措定されてました。
スポンサーステッカーの一部に抜き文字ステッカーがありました。
抜き文字ステッカーは剥がしにくいからか、
周囲の車を見ると、台紙ごと車両にテープで貼っていて、折角のステッカーがよく見えない状態になってる方もいるんですよねぇ。
折角スポンサーになってくださってる企業なんですから、ステッカーちゃんと貼りましょうよ。
ウチの場合は、ゼッケンを貼るのに透明なビニールテープ（38mm幅）を使っているので、まずはそのビニテをスポンサーステッカーを貼る位置の車体に貼り、その上にスポンサーステッカーを貼るという方法で貼りました。
これなら抜き文字ステッカーも綺麗に見えますし、ビニテは剥がすのが簡単なので、競技終了後はビニテごとステッカーを剥がせばよいだけなのでお勧めです。
競技車両はカッコ良くないといけませんからね。
台紙ごとステッカーを貼るなんてみっともないこと絶対できません。
さて、ドラミを終えて準備万端、ゼッケン19のスタート時刻である9時49分に、定刻通りスタート。
特にトラブルなくOMCPに到着。
オフィシャルの9.599kmに対して、自車9.619km。
途中、カメラマンを気にしすぎて曲がるべきところを直進しそうになりましたが、なんとかクリア。
で、1CPは正解32分45秒に対して32分46秒で踏んで1秒遅着。
その後はPCでの速度変更も問題なく行って、2CPの申告チェックは問題なくペナ0でクリア。
ここまで懸念していた草刈りには遭遇せず、どうやら問題なさそうな感じ。
3CPに向けては、長男にとって初めてのグラベル走行で、慎重派の長男にとっては結構厳しかった様子。
4CPは正解12分44秒に対して、自車12分42秒で2秒の早着。
4CP後には途中でレストコントロールがあって、モトパークというモトクロスバイクの練習場の駐車場で時間調整を行います。
このモトパーク前の再スタート時に、今ラリー直前にv1.3.0として公開したアプリの「途中でGap表示をリセットする」という新機能が早速。役に立ちました。
結果、5CPは正解7分13秒に対して、自車7分10秒で3秒の早着。
そして、1ステージ最後の6CPの申告チェックを迎えて、てまめ館の駐車場に入って1ステージ終了。
これまでの走行ルートは こんな感じ（youtube） です。
駐車場で6CPの申告チェックの計算と、これまでのCPの結果をコントロールシートに記入して提出。
なんと、計算上は全6CPペナ0を達成！！（Cクラスだから10秒1ペナ）と喜んで第2ステージに臨んだのでした。
ステージ1は走行距離約55kmで、コマ図は23図までありましたが、ステージ2は走行距離約23kmでコマ図は19図です。
つまり、ステージ2はかなり忙しいということになります。
でも、その分コマ図間の距離は短いので、補正は楽なハズで、ステージ1以上にペナが少なくなり、接戦になると考えられます。
実際、7CP、8CPとも正解に対して自車の到着は誤差1秒でした。
ただ、問題は9CP。
8CPと同じグラベルを走行中、全然スピードに乗れずに長男が苦労していた時に、突然CPが現れました。
慌ててレスコンカードを最低限の0分20秒で提出しましたが、
正解：6分31秒
に対して、
自車：6分41秒
という状態だったので、レスコンカードを出すと
自車：6分21秒
で、出しても出さなくてもペナは変わらないということに（苦笑）。
実際、4名乗車でブレーキ効かない上に、長男にとっては初めてのグラベル走行ということで、結構リスキーでしたし、まぁ、仕方ないかなと。
8CPをクリアして一時期かなり遅れていたものの、途中、巻き返してたんですけどね。結局また遅れちゃったんですよ。
ナビ側としては、8CPがグラベル路だったので、同じグラベル路に9CPはないだろうから、舗装路に入ってから巻き返せばよいと思ってたんですよね。完全にしくじりました。
その後は、10CPの申告チェックは誤差0秒、11CPは直前で後続車が追い抜いて行ったので、「え！？」と思いましたが、抜いていった車は11CPを見つけた途端に超スローペースに（苦笑）。
こちらはそのスローペースの車を抜いて、最終的に誤差1秒で11CPをクリアしてステージ2を終えたのでした。
ステージ2のコースはこんな感じ。
さて、競技が終わったらお待ちかねのBBQです。
ここのラリーはスタート＆ゴール地点が牧場＆キャンプ場なのですが、競技後にBBQをするのです。
コントロールシートの提出と引き換えに食材を貰って、各グループに分かれてBBQをするのですが、この肉が実は結構美味しくて、去年初参加の際にビックリしました。
で、我々が美味しいBBQに舌鼓を打っている間に、今回のラリーの暫定結果が発表されまして・・・。
あれ？
6CPで7点も喰らってる・・・。
7点ということは、70～79秒以上の誤差（結果的に71秒だった）ということになります。
ということは、もしかしてまた5CPクリア後のスタート時間に1分加算忘れですか！？！？！？！？
ただ、60秒を差し引いても11秒の誤差があるわけで、これはどういう計算をしたんだ？？？ということになります。
今回は長女に参戦してもらってＷチェックしてもらいましたが、やはり初参加ではルールも十分に理解しておらず、単純に計算が合っているか否かしか確認できなかったらしい。
結果として、クラス2位でMSCCラリー in 鮫川を終えたのでした。
なお、長男は最年少参加者ということで、特別賞としてPIAAのドライビングランプやKYBの折りたたみ傘をを貰っておりました。
さて、結果検証です。
アプリは自動的にスタートからゴールまでどのような処理を行っていたのかを記録し、csvファイルに出力する機能を設けています。
いつ、Tripをどれくらい補正したか、速度変更を行ったか、CPをいつ通過したかなどは全てこのレポートに記録されています。
これとコマ図を見比べると、各コマ図でどれくらい補正したかが分かりますし、
オフィシャルから貰う正解表と照らし合わせると、このような比較ができます。
どこのコマ図で補正したTripがやりすぎだったかとか、そもそも計算間違いしているとかも一目瞭然。
今回これで分かったのは、原因は計算の仕方であったということ。
そして、アプリの動きは正しくて、Tripの補正の加減が誤差を左右するということです。
どちらも人為的な問題ということですね。
今回どのような理屈でTripの補正を行ったかなどは、ここには書きませんが、おおよその解決策は思いついているので、次回参加できた暁には、それを試してみたいと思います。
明らかに前回よりも今回の方が誤差は小さくなってるし、このまま1秒1点のＡクラスに行っても、意外と戦えるということが分かったというのは朗報です。
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ステージ1
ステージ2
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