void 

 header 
 ( 
 byte 
 typ 
 , 
 byte 
 reqid 
 ) 

 { 

 static 
 byte 
 seq 
 ; 
 //staticだから前の値を保持している 


 txinit 
 ( 
 ) 
 ; 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 


 // prologue 

 //序章？ 

 txput0 
 ( 
 0xaa 
 ) 
 ; 
 //txbuf[]に書き込み 

 txput0 
 ( 
 0x55 
 ) 
 ; 
 //txbuf[]に書き込み 

 txput0 
 ( 
 0xa5 
 ) 
 ; 
 //txbuf[]に書き込み 

 txput0 
 ( 
 0x5a 
 ) 
 ; 
 //txbuf[]に書き込み 


 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 
 //ここまでtxbuf[]に4回書き込んだが、txbuf[]から読みだしたのはこの1回、 


 txput1 
 ( 
 typ 
 ) 
 ; 

 if 
 ( 
 typ 
 == 
 3 
 ) 
 //3だとrollmodeなの？ 

 txput1 
 ( 
 seq 
 ++ 
 ) 
 ; 
 // rollmode 

 else 

 txput1 
 ( 
 reqid 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 oscspeed 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 oscinput 
 ) 
 ; 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 
 //txbuf[]に書き込む回数と読みだす回数が一致しないのは？ 


 txput1 
 ( 
 osctrig 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 osccupgain 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 osctdly 
 >> 
 8 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 osctdly 
 ) 
 ; 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 


 txput1 
 ( 
 oscofreq 
 >> 
 16 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 oscofreq 
 >> 
 8 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 oscofreq 
 ) 
 ; 

 txput1 
 ( 
 oscoduty 
 ) 
 ; 

 uartjob 
 ( 
 ) 
 ; 

 }