Bin star さん情報ありがとうございました。 正月休みの修理と考えていましたが,仕事が手に付かずバラしてしまいました。Binstarさんの情報なしでは,私の力では無理だったと思います。結局,ギヤ全部ばらしてエンコーダーもはずすことになってしまいました。問題はモータシャフトとピニオンギヤの滑りで,半年ほどの使用で樹脂が摩耗して径が大きくなったのだと思います。樹脂を埋めて穴開けてして押し込みましたが,ちょっと偏心してエンコーダーも少し怪しい状態です。根本的な治療は正月休みになりそうです。モータ取り付けネジがかなり緩んでいましたが,基板取り外しが怖いのでそのままにしました。ギヤボックスかなり微妙で,蓋のねじ締め付け具合でモータ負荷がかなり変化します。乾電池で動かすとよく分かります。負荷が大きくなると,どこかに力を逃がそうとしていろいろな部位に変形が生じているような気がします。
(2013.11.03 15:07:08)