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2013.11.09
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Meade LX-80の緊急停止装置を考案している時の最中です。


5.1kgのバランス崩れで12分で100度近くに達することは前回報告しましたが、過負荷が電流のモニタで予測できるとの情報をぱなりさんから頂いたので、電流による緊急停止装置を作れないかと、実際に電流を測定している最中の出来事です。

動画は50倍速です。(拡大すれば温度計の数字が読めます。)

このビデオと同じ実験をしている時に、うかつにもうたた寝。
気がつけば、1時間以上経過しています。
温度計は2桁までしか測定できませんので、何度にまで達したか判りません。
12分で100度近く(室温との差が75度)上昇するので、最悪370度くらいまで上昇していたかもしれません。実際にはこれほどには上昇していないと思いますが、正確には判りません。

慌ててウェイトを外し、壊れていないか確認したところ、MAXスピードと恒星追尾速度には問題ない様でした。
胸をなでおろしていたところ、Key7(1.5度/sec)とKey8(3度/sec)の高速域の回転が断続的でギクシャクしていることに気付きました。
誤って壊しているというレベルではなく、ここまでくればLX-80の破壊実験ですね。

再分解して、故障個所を調べました。
アルミのモーター台座にしたギアボックスには問題ない様です。
MAXスピードで正常回転するのでFETやモーターの故障は考えにくいです。
となると、レーザープリンタで自作修理したエンコーダーディスクパターンが熱で溶けたかと思い、禁断のエンコーダーディスク外しを行い確認したところ、エンコーダーディスクが溶けた模様もありません。
再度組み上げている最中に原因が判りました。
ピニオンとエンコーダーディスク間での滑りが原因でした。

おそらく、熱がモーター軸を伝わって、エンコーダーディスクの内筒の中で、ピニオンギアを熱膨張変形したあと、熱収縮し、ズボズボになったのではないかと推測します。

まあ、軽傷で良かったです。またもやガチネジで止めました。

ガチネジは強度が選べるのですが、中強度を使っていたので助かりました。前回の修理でピニオン軸をガチネジで補強していたため、外すのがたいへんでした。もし強度の強いものを使っていたら、ピニオンを抜くことができなかったかもしれません。

この様なLX-80の破壊実験を行って思ったのは、
やはり、放熱や緊急停止装置の追加です。
ということで、銅製の放熱板を調達しました。
emergency01.jpg

それと、緊急停止装置を簡単に組める方法がないかと探したデバイスです。
みなさん、この部品が何か判りますか?
emergency02.jpg

続く






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Last updated  2013.11.09 17:23:34
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