工作工房

PLC RS232C パルスモータ制御

ＰＬＣ（シーケンサー）のＲＳ２３２Ｃを使用したパルスモータコントロール基板です。以前この基板はバイナリー方式の通信規約（プロトコル）で使用していましたがＰＬＣの一般的なＲＳ２３２Ｃ制御では、無手順テキスト形式の通信が可能である、事が解りました。そこで、しかたなく、ＰＬＣのテキスト形式のプロトコルに改造しました。ＰＬＣのプログラムは簡単と思っていましたが、そうでもなくてこずりました。簡単なチェックサムの計算プログラムがＰＬＣでは時間がかかりました（慣れていないので）。マイコン（Ｚ８０、Ｈ８）やパソコンのＶＢ、Ｃ＃であれば超簡単です。このＰＬＣはスクリプトでプログラムができるので気に入りました。ＦＯＲ、ＩＦ、ＣＡＳＥ文などがＶＢのようにできます。