PR
JOY2005
難易度の低い電気工作を楽しんでます。
Comments
2026.08
2026.07
2026.06
2026.07
2026.06
2026.05
2026.04
2026.04
Calendar
Keyword Search
▼キーワード検索
Freepage List
茨城の海岸物語(その…
New!
ＭｏＭｏ太郎009さん
自立型ソーラー発電…
New!
mabo400さん
吹浦の海岸から鳥海…
New!
Bacchus Antiquesさん
「日陰ぼっこ」して… New! じじくさい電気屋さん
マンション爆発 New! エンスト新さん
RAYTHEONのVT25（10A…
イィヴィ平野さん
予知2 ホシミスト_3013さん
虹 cob瘤さん
はじめとみかんのブ… はじめとみかんさん
管球アンプよ永遠なれ 管球アンプ大好きさん
New!
ＭｏＭｏ太郎009さん自立型ソーラー発電…
New!
mabo400さん吹浦の海岸から鳥海…
New!
Bacchus Antiquesさん「日陰ぼっこ」して… New! じじくさい電気屋さん
マンション爆発 New! エンスト新さん
RAYTHEONのVT25（10A…
イィヴィ平野さん予知2 ホシミスト_3013さん
虹 cob瘤さん
はじめとみかんのブ… はじめとみかんさん
管球アンプよ永遠なれ 管球アンプ大好きさん
2013.11.02
テーマ： ロボット好き集まれ～！(1103)
カテゴリ： 趣味・興味
ホンダの二足歩行ロボット P2が発表された時の衝撃
は忘れることのできないものですが(特に階段の昇降)、しかしながらずっと中腰で歩くロボットに違和感を感じていました。
人間のような重心の移動と足を振り子のように使う歩き方は、普通の二足歩行ロボットの100倍ぐらいエネルギー効率が良いと言われているようです。
(アシモの連続歩行は40分程度ですが、人間はマラソンを走りきる事が出来ます)
ロボットも人間の歩き方を真似れば、ずっと長く歩けるのではないかなと思っていたら、こんな動画を見付けました。
すごく自然な歩き方ですね。
しかも歩く速度も早いですし。
これ、企業ではなく 一個人 が作っているみたいですよ。
もうちょっとすれば、普通にジョギングするロボットも出てきそうです。
人間のような重心の移動と足を振り子のように使う歩き方は、普通の二足歩行ロボットの100倍ぐらいエネルギー効率が良いと言われているようです。
(アシモの連続歩行は40分程度ですが、人間はマラソンを走りきる事が出来ます)
ロボットも人間の歩き方を真似れば、ずっと長く歩けるのではないかなと思っていたら、こんな動画を見付けました。
すごく自然な歩き方ですね。
しかも歩く速度も早いですし。
これ、企業ではなく 一個人 が作っているみたいですよ。
もうちょっとすれば、普通にジョギングするロボットも出てきそうです。
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
[趣味・興味] カテゴリの最新記事
Re:人間と同じ歩き方をするロボット(11/02)
小五郎2005
さん
いや～～。今日もまたすごい動画でございました。
以前の、倒れないで走る犬型ロボット達もすごかったですが、これはすごく自然に歩いていて、しかも、ちゃんと止まれるし。
別の動画では、細い板の上でバランス取ってるのもありましたね。ほとんど人間のようです。いや、人間よりすごいかもー。＾＾
(2013.11.03 02:51:30)
以前の、倒れないで走る犬型ロボット達もすごかったですが、これはすごく自然に歩いていて、しかも、ちゃんと止まれるし。
別の動画では、細い板の上でバランス取ってるのもありましたね。ほとんど人間のようです。いや、人間よりすごいかもー。＾＾
(2013.11.03 02:51:30)
Re:人間と同じ歩き方をするロボット(11/02)
エンスト新
さん
Re:人間と同じ歩き方をするロボット(11/02)
ＭｏＭｏ太郎009
さん
Re[1]:人間と同じ歩き方をするロボット(11/02)
JOY2005
さん
小五郎2005さん
＞いや～～。今日もまたすごい動画でございました。
＞以前の、倒れないで走る犬型ロボット達もすごかったですが、これはすごく自然に歩いていて、しかも、ちゃんと止まれるし。
＞別の動画では、細い板の上でバランス取ってるのもありましたね。ほとんど人間のようです。いや、人間よりすごいかもー。＾＾
こんばんは～。
製作者のコメントも見ましたか?
精度の高いセンサーやサーボモータが使えないことを逆手にとって、あのような歩き方になったようですよ。
確かに人間は歩くときに、角度が何度何分何秒でとか考えないし、足や手の慣性に逆らって動かすなんてことはしないですもんね。
アシモは100mを何回歩いても足跡が一致しそうですけど、人間やこのロボットは微妙に違っていそうですね。
でもその代わりに効率の良い歩き方を獲得したんじゃないでしょうか。
(2013.11.03 18:09:30)
＞いや～～。今日もまたすごい動画でございました。
＞以前の、倒れないで走る犬型ロボット達もすごかったですが、これはすごく自然に歩いていて、しかも、ちゃんと止まれるし。
＞別の動画では、細い板の上でバランス取ってるのもありましたね。ほとんど人間のようです。いや、人間よりすごいかもー。＾＾
こんばんは～。
製作者のコメントも見ましたか?
精度の高いセンサーやサーボモータが使えないことを逆手にとって、あのような歩き方になったようですよ。
確かに人間は歩くときに、角度が何度何分何秒でとか考えないし、足や手の慣性に逆らって動かすなんてことはしないですもんね。
アシモは100mを何回歩いても足跡が一致しそうですけど、人間やこのロボットは微妙に違っていそうですね。
でもその代わりに効率の良い歩き方を獲得したんじゃないでしょうか。
(2013.11.03 18:09:30)
Re[1]:人間と同じ歩き方をするロボット(11/02)
JOY2005
さん
エンスト新さん
＞おはようございます。
＞歩行の応用でジョギングするロボットが
＞出てくるとかなり画期的になりますね。
こんばんは～。
ジョギングは難度高いと思いますが、自転車にも乗れているぐらいだから、ひょっとするとひょっとするかもしれませんね。＾＾
(2013.11.03 18:10:46)
＞おはようございます。
＞歩行の応用でジョギングするロボットが
＞出てくるとかなり画期的になりますね。
こんばんは～。
ジョギングは難度高いと思いますが、自転車にも乗れているぐらいだから、ひょっとするとひょっとするかもしれませんね。＾＾
(2013.11.03 18:10:46)
Re[1]:人間と同じ歩き方をするロボット(11/02)
JOY2005
さん
ＭｏＭｏ太郎009さん
＞こんなロボットができると、原発事故の処理ももっとはやくできます。是非、頑張って下さい。
こんばんは～。
原発事故の処理には、キャタピラか4足歩行のロボットの方が現実的かなと思っていましたが、リンク先の片足立ちでバランスを取る動画を見てみると、かなりバランスが良かったり、横から押されるなどの外力からの耐力もありそうなので、これもありなんだなと思いました。
早く原発事故の処理が終わることを願っています。
(2013.11.03 18:15:17)
＞こんなロボットができると、原発事故の処理ももっとはやくできます。是非、頑張って下さい。
こんばんは～。
原発事故の処理には、キャタピラか4足歩行のロボットの方が現実的かなと思っていましたが、リンク先の片足立ちでバランスを取る動画を見てみると、かなりバランスが良かったり、横から押されるなどの外力からの耐力もありそうなので、これもありなんだなと思いました。
早く原発事故の処理が終わることを願っています。
(2013.11.03 18:15:17)
【毎日開催】
15記事にいいね！で1ポイント
© Rakuten Group, Inc.
