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JOY2005
難易度の低い電気工作を楽しんでます。
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2013.11.02
テーマ： ロボット好き集まれ～！(1095)
カテゴリ： 趣味・興味
ホンダの二足歩行ロボット P2が発表された時の衝撃
人間のような重心の移動と足を振り子のように使う歩き方は、普通の二足歩行ロボットの100倍ぐらいエネルギー効率が良いと言われているようです。
(アシモの連続歩行は40分程度ですが、人間はマラソンを走りきる事が出来ます)
ロボットも人間の歩き方を真似れば、ずっと長く歩けるのではないかなと思っていたら、こんな動画を見付けました。
すごく自然な歩き方ですね。
しかも歩く速度も早いですし。
これ、企業ではなく 一個人 が作っているみたいですよ。
もうちょっとすれば、普通にジョギングするロボットも出てきそうです。
人間のような重心の移動と足を振り子のように使う歩き方は、普通の二足歩行ロボットの100倍ぐらいエネルギー効率が良いと言われているようです。
(アシモの連続歩行は40分程度ですが、人間はマラソンを走りきる事が出来ます)
ロボットも人間の歩き方を真似れば、ずっと長く歩けるのではないかなと思っていたら、こんな動画を見付けました。
すごく自然な歩き方ですね。
しかも歩く速度も早いですし。
これ、企業ではなく 一個人 が作っているみたいですよ。
もうちょっとすれば、普通にジョギングするロボットも出てきそうです。
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