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January 22, 2014

スマホ化するロボット

テーマ：モバイルよもやま(4427)

カテゴリ：ユビキタス

パソコンやスマートフォン（スマホ）は、機種が違っても同じソフトウエアが使える場合が多い。だが、現状、ロボットではそうはいかない。ロボットごとに、あるいはメーカーごとに、OS（基本ソフト）やミドルウエア、プログラム言語が異なっており、しかも通常はそれらの仕様が非公開となっているためだ。

　だが、ロボットをもっと幅広く活用したいのであれば、パソコンのアプリケーション・ソフト（アプリ）やスマホのアプリのように、他者が開発したソフトを利用したり、ロボットの専門家でなくてもソフトを開発できたりといった環境がほしくなる。他者のソフトを流用できれば、本当に開発が必要な部分だけに集中できるし、ロボットの専門家以外がロボットのソフト開発に関われるようになれば、もっといろんなアイデアを取り込めるようになる。

　そこで、近年注目を集めているのが、ロボット用のオープンソースミドルウエア「ROS（Robot Operating System）」だ。米Willow Garageが開発し、Open Source Robotics Foundation（OSRF）が維持・管理しているミドルウエアである。

　ロボット用ミドルウエアとしては、産業技術総合研究所が主体となって開発した「OpenRTM」、日本ロボット工業会が提唱しORiN（Open Robot／Resource interface for the Network）協議会が維持・管理している「ORiN」、欧州の「Orocos」や「YARP」など、ROS以外にも多数ある。

　その中で、欧米を中心に急速にユーザーを獲得しているのが、このROSだ。川田工業やデンソーウェーブ、川崎重工業など日本のロボットメーカーの中にもROS対応を開始するところが出始めている。
出典：http://www.nikkei.com/article/DGXNASFK1703D_X10C14A1000000/?n_cid=DSTPCS003

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