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2014年09月18日

サイボーグ型ロボットHAL　　人の動きを支援するロボットスーツ

テーマ：気になったニュース(30422)

カテゴリ：サイバーパンク

　サイバーダイン社は、生体電位信号を読み取り動作する世界初のパワードスーツ、HAL（ハル、Hybrid Assistive Limb）を開発した。

　生体電位信号を検出し、人間の思い通りに動作する 「サイバニック随意制御システム」 と、人間のような動作を実現する 「サイバニック自律制御システム」 の二つの制御システムに基づいて、利用者様の「意思」を「動作」として伝える。

　信号が解析され、サーボ機構によって装着者の動きを補助するようにスーツが動作する。

　脚部のみが稼動するHAL 3と、は腕、脚、胴体の全てが稼動するHAL 5の2タイプがある。

　動力のエネルギー源は腰に取り付けられた電池の電力。

　高齢化社会となった日本が、少子化対策ととともに国の政策の中心に据えて取り組むべきテーマだ。

What's HAL

世界初のサイボーグ型ロボット「HAL」

　HAL（Hybrid Assistive Limb®）は、
　身体機能を改善・補助・拡張することができる、
　世界初のサイボーグ型ロボットです。

　身体にHALを装着することで、
　「人」「機械」「情報」を融合させ、
　身体の不自由な方をアシストしたり、
　いつもより大きなチカラを出したり、
　さらに、脳・神経系への運動学習を促すシステムです。

　サイバーダイン株式会社の創設者兼CEOの山海嘉之（さんかいよしゆき）氏は、世界初のサイボーグ型ロボットであるロボットスーツ「HAL」の開発者。

　工学博士、、筑波大学大学院教授。

　1958年、岡山県生まれ。

　日本ロボット学会理事、日本栓子検出と治療学会会長などを歴任。

　グローバルCOEサイバニクス国際教育研究拠点拠点リーダー、内閣府最先端研究開発支援プログラム「健康長寿社会を支える最先端人支援技術研究プログラム」中心研究者（サイバニクス研究コア/Center for Cybernics Research 統括）。

「ロボットスーツHAL」開発物語
世界に先駆けて進化する最先端人支援ロボット
　2014/08/27　日経テクノロジーオンライン
　福山健＝日医文化総研

　サイバーダイン社の他、神奈川県藤沢市、三重県鈴鹿市、大分県別府市にロボケアセンターがある。

ロボットスーツHAL、米国輸出に向けFDA申請へ
2014年8月1日 MONOist
　CYBERDYNE（サイバーダイン）は、「ロボットスーツHAL（ハル）医療用」を米国に輸出すべく、米国食品医薬品局（FDA：Food and Drug Administration）の認証を得るためのプロセスを開始したと発表した。
　…(略)…