piyotaの【ちぇブラで行こう】

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ちぇブラとはロシアの大人気人形アニメ「チェブラーシカ」のことです。映画チェブラーシカを見て、彼の無垢さと無力さに感動しました。ちぇブラで行こうっていうのは、つまりチェブラーシカみたいに「手ぶら」で行ってみようっていう感じです。

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2018.07.09

孵卵器の実装と試運転

孵卵器の実装と試運転にあたって、家の中でこどもがぶつからない場所を確保すると、そこには、ラズパイ用のディスプレーやキーボードを設置したりできない、コンセントも足りない、などの問題が生じた。なので、まずはラズパイをキーボードなし、ディスプレイ無しで制御できるようにしなければならない。具体的に何をしたのかというと

・無線LANをアクティベートして自宅の無線LANにつなぐ

・その時に設定を工夫して、必ず一定のIPアドレスになるようにシステムに書きこんでおく

・SSHDをアクティベートして、他の端末からsshでログインできるようにしておく

・アンドロイドのタブレットにsshのクライアントを入れる

・sshターミナルから温度制御のプログラムを起動すると、通常の設定ではsshターミナルを閉じると、ジョブも終了してしまう。これに気付くのにしばらく時間がかかり、これを回避するためのnohap　http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1708/24/news022.html　コマンドにたどりつくのにしばらく時間がかかった。

こんなことをしたのちに、実装開始。

・家の中であまっているキャンプ用の保温バッグにコイズミのソフト電気あんかをいれる。これはスイッチしかなくサーモもパワー調節もついていない単純なもの。

・電気あんかをSSR回路に、SSR回路からラズパイGPIOに。

・ラズパイから1-wire温度計を保温バッグのなかに。

そして試運転して温度を監視。

PID制御用のパラメータ（python
スクリプトの中のパラメータ）を微調整して、なんとかそれっぽく37～38度で安定するようになった。

そこで、うずら卵を投入して、Nちゃんに、卵をひっくり返す「転卵」の手順、スケジュールを伝授。ログブックをつけるように言い含める。うずら卵は、近所のスーパーで購入した10個入り一パック、特に有精卵の記載もない通常価格のものである。

基本、一日４回の転卵でいくことにした。

1. 起床時
2. 登校直前
3. 下校後すぐ
4. 就寝前

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