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Aug 31, 2018

CopterlabからMobiusMini用マウントが到着しましたけど…

カテゴリ：ラジコンヘリコプター

ジンバルのカメラマウントが先方の手違いでMobius用だったので
MobiusMini用をすぐに発送してくれたものが、今日到着しました。

単なる板状ではないところはさすが

それらしい形状をしています…ただこのスリットがMobiusMiniを固定するためなのでしょうが
どうもよくわかりません…
MobiusMiniの裏にはねじ穴が4か所ありますが、こんなに幅が広くないんです
ベルクロでも通して縛り付けてあげる感じなのかな

もともとついていたMobius用と比較

よく見るとマウントの向きや、センサー基盤の取り付け方向も違っていたりします
じゃあ早速組み替えて…とはいかない
…なぜなら、つい昨日アルミでマウントを自作してしまっていたから(^^ゞ

ハイその通り、こちらは単なる板状のマウントです

言い訳すれば、多少ふちを曲げて補強してあるんですけどね
※MobiusMiniのメインボードも到着したので、旧ケースにFOB130°のカメラで組み上げ済み

マウントの裏側にはセンサー基盤

アルミ板の縁を少々まげてあるのが見えてます

ということで、ジンバルはこんな形に落ち着きました

ただ、何しろぐるぐると動くカメラ周りにセンサーや映像・電源などを
送る関係でそうとう余裕を持たせる必要があるもので…

乗っている基板たち

右基盤　　DC-DCコンバーター

中央基盤　ジンバルコントローラー

左基盤　　FPV用送信回路

裏側にはバッテリーが括り付けてあります

仕事に出る前に写真を撮っただけなので総重量をまだ量っていないのですが
先日の

151g

よりも確実に軽くなっていると思います
…だって、Mobius用マウントにMobiusMiniを固定するため一緒に挟んだ

それに

ビデオ用の配線

これもジンバルの動きに干渉しないように極細の配線に変更したし
…こっちは1gと違わないでしょうけどね

ということで、一応ジンバルの完成形となりました
飛ばしてみて飛行時間的に問題なければ、電源を機体側からもらうことで、

初回の墜落した時のバッテリーも、自宅で確認したら80%以上の残量と表示されていましたので
機体からの分流は怖いんですよね～

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