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Aug 31, 2018

良いおもちゃです…Copterlabのジンバル(^^ゞ

カテゴリ：ラジコンヘリコプター

夜勤中にCopterlabからMobiusMini用のマウントが付いた話を
書きましたが、自宅に帰り着いて体重を量る前にさらなる軽量化をやってみました

Copterlabのサーバーがまたおかしくなってる …繋げてもエラーを返すだけ(^^ゞ

閑話休題
実は軽量化というよりモーターの配線保護のためなんですけど…
というのも、このジンバル

わかりにくいですが、右のモーターの根本にある黒い線がモーターのもので
配線ごとぐるぐるカメラマウントと一緒に動きます。
まあ、そうなっても良いようにモーターハウジングに接着はされていますがいかにも弱そう。

ネジ穴はモーターの両側にあるし逆にすれば良いんじゃね?

というわけでやってみました。

純正マウントの体重

補強のリブがちゃんと入っているので軽い割に余計な振動はなさそうですよね

アルミ板を加工した自作マウント

こちらも、端を少し折り曲げて最低限の補強…何しろ簡単に作ったし(^^;
それでも4.5g減少…半分になりました

モーターの向きが逆になったのでセンサー基板は前後を入れ替えました
記憶違いじゃなければ、モーターの3線のうち任意の2本を入れ替えれば逆転するはずだけど
…そんなことをしなくても設定ツールでいじれば一発だと思いますが

コネクターがモーター側になる

なので配線のぐちゃぐちゃ感が少し薄れるというメリットがあります
もともとはモーターケーブルとセンサーケーブルが左右から
私が取り付けたFPV用のビデオケーブルが上から
それぞれ回転に干渉しないように長めにブラブラしていたのでね
写真の通りみんなまとめて同じ方向から入ってきているのがわかるでしょ？

146g

きっちりマウントの減量分だけ減ってくてました
このジンバル単体はたしか105gだったはずなので、

カメラ

FPV送信機

DC-DCコンバーター

バッテリー

を40gで賄ったことになりますが、ありえませんよね
…カメラが27g・バッテリーが20gありますから(^^)

ということで差し引きでジンバル本体から5～10gは減量できた感じでしょうか…

出てしまったら、軽量化なんて意味ないですものね…
まあ、その時は4.5g増加を覚悟で純正マウントにすればよいか…
純正ならは少なくともカックンカックン以外の異常は出てなかったしね
※カックンカックンも設定をいじってやったので出なくなりましたけどね
これ以上減量しようとすると、Mobiusのバッテリーを抜くとか
機体本体のカメラ基板一式を抜くとかになっちゃいそうですね～
この足だって思いっきり軽量なので削りようがないしね

ということで、やっと本人が納得できる状態にはなりましたが、
今週末から天気が悪いらしいね…いつ動作確認に出られるのかな～?

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