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June 5, 2014

BMW

BMWのTCS/Traction Control Systemである

ASC+Ｔ/Automatic Stability Control+Traction Controlは

主に縦方向の安定性を向上させるために考えられたシステムだった

と思いますが

ASC+Ｔに横方向の安定性も考えたのが

DSC/Dynamic Stability Control（DSC２以降）で

１、３、Z3、Z4、X3シリーズなどが

コンティネンタル・オートモーティブ（旧Teves）のシステム

５～８、Z8、X5シリーズなどが、Boschのシステム

BMWのABS/Antilock Brake SystemとTCSは

一つのコントロールモジュールに統合されていて

時速40kmぐらいまで

LSD/Limited Slip Differentialと同様のトラクション効果があり

１９７８年、 BMW 7シリーズ（E23） にBosch ABSが初採用され

１９８８年頃から BMW 8シリーズ(E31) 、 BMW 7シリーズ（E32） などに

ABSを利用してリアブレーキのみでスリップを制御する

Bosch ASCが初採用されたと思います

ASCにスロットルバルブの制御、点火時期の遅角、燃料カットを追加することで

エンジントルクを減少させて後輪のトラクションを制御する

Bosch ASC+Ｔが採用され

９０年中頃になるとBosch ASC/５が採用されました

ASC/５は

エンジンとトランスミッションを協調制御しスムーズな動作になり

CBC/Cornering brake controlなどが追加されたと思います

CANについては、お時間があれば

t3109　 BMW CAN　御陰様で20周年
http://plaza.rakuten.co.jp/t3109/diary/201309140000/

を閲覧して下さい

また

９４年頃、BMW E36にABSを利用したTeves ABS Mark４が採用され

BMWのASCは、２社供給体制になりました

９５年頃には

BMW E31などにBosch DSC２（ABS/ASC+Ｔ5）を採用し

DSCが初採用されたことで、さらなる安定性が得られ

従来のリアホイール制御に加え

フロントブレーキでも車両を安定させることができたハズです

９６年頃になると

BMW E36、Z3にMark４を基本にスロットル制御や点火制御を追加した

Teves ASC-EZA（ASC＋Ｔ）が採用され

９８年頃には

横方向の安定性をさらに向上させる為

舵角（タイヤの切れ角）センサと車輪速センサ以外に

ブレーキ圧センサ、横加速度センサ、回転速度（ヨーレート）センサが追加された

Bosch DSC３（5.3）がBMW E38、E39に採用され

Bosch DSC２では

センサが、舵角（タイヤの切れ角）センサと車輪速センサのみなので

ホイールの回転速度差からアンダーまたはオーバーステアを判断し

DSCコントロールモジュールがブレーキ介入と

トルク低減量の信号をCANバスを介してDME/Digital Motor　Electronicsに送り

スロットル開度を小さくし、点火を遅らせ、燃料をカットすることで

エンジンに介入していたと思いますが

Bosch DSC３（5.3）では、DSCコントロールモジュールがセンサの信号などから算出した

車両がスリップしない状態である目標ヨーレート値と実際のヨーレート値を比較し

DSCコントロールモジュールで定義された閾値（境目の値）を超えた場合

アンダーステアの場合は

DSCコントロールモジュールがコーナー内側リアブレーキとエンジンに介入し

オーバーステアの場合は

まず外側リアブレーキとエンジンに介入し

それでも回避できない場合は、外側フロントブレーキにも介入していたと思います

bmw

９９年頃から

新開発のヨーレートセンサに横加速度センサが統合されたBosch DSC３（5.7）が

BMW E38、E39、X5、Z8、E65、E66に採用され

また

Bosch DSC３と機能的に似ているTeves Mark20Elが、BMW E46に採用され

２００１年頃になると

BMW E46、Z3、Z4（E85・E86）にTeves Mark60（Mk60）を採用したと思います

最近のBMWは

BMW E81、E82、E87、E88、E90、E91、E92、E93の4気筒がTeves MK60E

6気筒がTeves MK60E5を

BMW Z4（E89）、E60、E61、E63、E64が、Bosch DSC 5.7の発展型であるBosch DSC 8か

Bosch DSC 8に拡張機能が追加されたBosch DSC 8+（S8+かも？）を

採用していたと思います

ちなみに

BMW E46の4駆は、TevesではなくBosch DSC 5.7になり

BMW E90系の4駆も、TevesではなくBosch DSC 8+になり

また

BMW M3（E90系）、M5（E60）、M6（E63、E64）は、Teves MK60E5ですが

DTC/Dynamic Traction Controlが、MDM/M Dynamic Modeに変更されていたりします

BMW DSC コンポーネントについては

お時間があれば

t3109　 BMW DSC コンポーネント
http://plaza.rakuten.co.jp/t3109/diary/201406180000/

を閲覧して下さい

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