工作工房

RX630CPU&モーションコントローラ（その１）

ルネサス製CPU、RX630でパルスモータ制御基板の設計をしてみました。図面のサイズはA2なので図面全体を表示することができませんので、部品レベルで表示したいと思います。今回はRX６３０（CPU）を拡大して表示しました。特徴 ■ ルネサスCPU、RX630を搭載　CPU型名：R5F5630DDDFB ROM：1.5Mバイト、RAM:128Kバイト、内臓EEPROM：32Kバイト ■ 32 ビット RX CPU コア内蔵  最大動作周波数100MHz、165 DMIPS の性能（100MHz 動作時）  32 ビット単精度浮動小数点（IEEE754 に準拠）  2 種類の積和演算器（メモリ間、レジスタ間）  32 ビット乗算器（最速１クロックで実行）  除算器（最速２クロックで実行）  高速割り込み  5 段パイプラインのCISC ハーバードアーキテクチャ  可変長命令形式：コードを大幅に短縮  メモリプロテクションユニット（MPU）対応  JTAG およびFINE（2 線式）の2 種類のデバッグインタフェースが可能 ・ RS232C：２チャンネル搭載 ・ EEPROM：２５LC２５６（３２Kバイト）搭載 ・ RS４８５通信搭載：基板を最大３２枚接続可能 ・ ４軸モーションコントローラ（日本パルスモータ製PCD4641A）搭載 ・ サーボモータ制御インターフェイス（Panasonic Eシリーズ）内臓 ・ ブラシ式DCモータドライバー（TB６５６８KQ）：４個搭載 ・ PMリミット信号：右限、左限、ORGを各４軸、全て積分回路内臓（合計１２個） ・ DCモータリミット信号：右限、左限を各４個、全て積分回路内臓（合計８個） ・ マイクロステップドライバー（SLA7078MPRT）を４個搭載 ・ ２相励磁、１－２相励磁、W１－２相励磁、２W１－２相励磁、４W１－２相励磁 ・ DC２４V単一電源入力、制御電源３．３V変換内蔵・ FINE式デバッグインタフェース（１４ピンコネクター）内臓 ・ FCNコネクター（富士通）採用、ミスミのFCNインターフェイス端子台回路全体図面RX630（CPU)図面