東方見雲録

東方見雲録

2024.06.05
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カテゴリ: ものづくり




研究者は特殊な能力を持つロボットを開発する際、しばしば自然界の生物からヒントを得ることがある。カーネギーメロン大学ロボメカニクス研究所の研究者らも、切り立った垂直面を登攀できるロボットの開発に、同様の能力を持つ生き物が持つ特徴を拝借した。

「LORIS」と名付けられたそのロボットは、左右に脚を広げるようなデザインの四足ロボットだが、その足先には3Dプリントされたプラスチックのツメに「Microspine」グリッパーと呼ばれる釣り針のようなフック構造を埋め込んでいる。その構造は、登攀面の小さな手がかりとなる部分やクラックに引っかかり、グリッパーを上に持ち上げれば壁面からすんなりと離れる。

引用サイト:Gadget Gate    こちら


コンクリートの壁をよじ登るLORISロボットカーネギーメロン大学




引用サイト: こちら

動画   こちら





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Last updated  2024.06.05 07:00:13
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