狂躁的非日常と日常

2021年10月12日

「未来ずらー」松崎町で自動運転の実証実験に乗ってみた

テーマ：国内旅行どこに行く？(51850)

カテゴリ：いろんな土地のいろんな話

実は松崎に行った理由がありまして、買い物しに行ったのではなく実証実験に参加したんですよ。
どんな実証実験かというと自動運転の実証実験。
１週間くらい自動運転用の特殊車両が松崎に持ち込まれて、登録すればそれに乗れるという。

某所でチラシを見かけてこれは行かねばと思って予約して行ってみた。

私が乗ったのは松崎のバスターミナル。
某所に車を止めてバスターミナルに行きますと、見事鎮座しておりました。
なんかハイエースかマイクロバスを改造したものか？って思ったのですけどもうちょっとペラい。
これ自体も電気自動車だそうです。
本体の頭にカメラとセンサーがあって、後ろにもカメラが乗っています。

後ろの方にノートパソコンが置いてあって、それで制御していて、通信回線は携帯３キャリアを各２本繋いで対応しています。山間部（といっても平地だけど）に行くとキャリアによっては入りにくいこともあるんだとか。

早めに着いたというのもあって、車内で色々お伺いして質問ぜめにした後にスタート。最初は手動で公道に出ます。
そっからは自動運転。
助手席側で写っているのが点描されたMAPで樹木なんかも入っていて、その地図に走行ルートを設定するとカメラがマップと写った障害物等を確認して処理しながら進みます。
ちなみに運行速度は時速19キロ。
安全な運行のためですけど、本当はもっと出せるけど車検とかの関係で20キロになっているとのこと。代わりにシートベルトがいらない。おじいちゃんとかが乗っているやつとかのあれなのかなぁ。

安全のために走行ルート上のまあだいたい歩道側の白線の内側に人がいたり、車がいたりすると止まります。自転車が追い抜いたときも止まりました。面白い。
路駐している車でも白線をまたぐと止まります。
横断歩道でも基本は止まる仕様でここでそのまま進むか止まるかは乗っている人と遠隔操作の人が判断するようです。

そう、今回の実証実験では自動運転とともに、伊豆高原にある某所からの遠隔操作も実験しているのです。今回は自動運転の時もモニタリングしていますが、直線のところでは遠隔操作で車両を動かしました。
その時は運転手さん（実際は確認してボタンを押すのがメイン）は席から外して運転席は無人で動いておりました。

とまあこんな感じで40分くらいですかね。
自動運転の実証実験に参加させていただきました。
静岡県ではこれからも実証実験を行っていますので、機会があればぜひ参加してみてください。
近場だと戸田があるのかな？

面白いっすよん。