2018年04月の記事
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【Betaflight】Butterflight(バターフライト)の歴史と派生、今後について
ある程度、飛ばしている皆様の中での興味は【Butterflight】に関してなんじゃないかな？と思います。っちゅうか、バターフライトって何よ？バター？えっ？ってところの方もいらっしゃるかと思いますので、ちょっと説明です。～～～～～Butterflight：Betaflightのフォーク版(派生版)。2018年2月、Betaflight Ver3.1～3.2系RC版ではテスト実装されていたフィルター機能である【Kalmanフィルター】は、実際に開発そのものが停滞。逆にBetafilght内ではPT1、BIQUAD、FIR、BIQUAD＋FIRというフィルター開発の方が先行しており、実質的にKalmanフィルターそのものは終息されたという状態に。そこで、Kalmanフィルターを残したバージョンを使いたいという有志により、Github上で分離され、改めて名称を変えて開発が行われ始めた…っという感じです。実際にはKalmanフィルター開発の中のヒトが、なかなか着手出来なかった、一人でがんばってて、疲れちゃった？って事なんだと思います。なので、それを引き継いで別のヒトが巻き取りつつ、Betaflightの邪魔をしないようにって事になったものと感じます。流れを見る感じではケンカ別れっていうようには感じませんでした。それとちょっと気になっているのは、Betaflightに関しては5インチ機クラスを意識した開発がベースになっています。その為ミニクワッドクラスという事はなく、あくまでも5インチ機クラスを主、小さい奴も飛ばせるよ！ってスタンスですが、Butterflightそのものは明確に【ミニクワッド】を意識しています。TinyWhoopsクラス、2～3インチクラスも開発に関してもかなり意識されるものと思います。なので、今後の機能実装でTinyWhoops専用のモジュールやフィルターなどが出てくる事もあるかも知れません。そこは逆に楽しみでもあります。もし、TinyWhoopsクラスを意識した作りになってきた場合には、みんなで一斉にButterflightへ移行っすかねｗｗｗちなみに、名前…そうですよ。皆さん。Beta(β版) ⇒ Better(より良い) ⇒ Butter(バター) ⇒ ぬるっと！ｗこういう言葉遊びです。ロゴはバター。ちょっとトロけてますｗｗｗ
2018.04.06
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【Betaflight】ベータとバター。今後はどっちにいくかしら？
まっく@Betaflight日本語化プロジェクトです。※ふふっ。勝手に一人で言ってますが…まあそこいらはご愛嬌でｵﾈｼｬｽwさてさて。この間、WTW下北沢に遊びに行った際、常連ジセイさんよりジセイにいさん：『Butterflightに乗り換えているんです。日本語化ってどうなるっすか？』とお話を受けました。こちら少しお話をします。実際にはある程度ご理解している内容かも知れませんが…Baseflight ⇒ Cleanflight ⇒ Betaflight※その前の歴史は割愛しますで進化をしてきました。CleanflightとBetaflightは、まあほぼ同時進行になり、Unstable版(新機能検証版)の意味合いを持ちβ(ベータ)という事になっています。ですが、Github上での開発が意外と盛り上がりを見せ、新機能の検証というよりも、ドンドン新しい進化、新機能が追加されて、今では完全な独り立ちをしたような立ち位置となっていますね。逆に言うと、Betaflightにて枯れた機能、総合的に含めた方が良いと思われるものに関してはCleanflightへ機能マージがされます。そういった中で、多言語化モジュールも同じような位置付けとなろうかと思います。まずはBetaflightにて言語的表現、見え方問題がクリアされてから、Cleanflightへ機能マージがされる事と思われます。同様にButterflightも同じです。実際にBetaflight/Betaflight Configuratorのフォーク版(派生版)の立ち位置なので、多分Cleanflightよりも早く多言語対応がされると思われます。そこは楽しみっすね。※既に多言語切替の器がバンドルされた状態のバージョンでフォークされていますので、そこの部分を誰かが合わせてくれれば、基本は多言語化が簡単にできるはずです。ですが、ヘルプやガイドの説明、GUIとして付加したスイッチのコメントなどは入っていない為、一度辞書ファイル関連をマージした後で多言語化プロジェクトであるcrowdinに、別プロジェクトとしてエントリーする必要があるでしょう。そこは今後どのような運用になるか？BetaflightやButterflightの中のヒトの気分次第でしょうね･･･。メインのBetaflight Configuratorの正式リリースは4月中旬頃とワイは思っていましたが、実はここに来て新しい単語登録がされ、いくつか新しいGUIが実装されるみたいです。その部分が入ったので、5月頭くらいになっちゃうかしら…これに関してもBetaflight Configuratorの中のヒトのがんばりによるところに左右されます。なので、生暖かく見守りましょうｗｗｗ
2018.04.06
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【Betaflight】日本語化プロジェクト＞＞100％OK：本番待ち
はい。まっくです。ずいぶんこちらには書けてなくて申し訳ないっす。題記の件。3月中旬には作業終了しましたよｗ実は、仕事が凄く忙しく盛り上がりをみせそうだったので、まずはBetaflightの日本語化を先に片してしまおうって事で気合と根性でがんばっちゃいました。ご協力頂きました、18名の皆様、ありがとうございます。すみません。今回はまず正規リリース版に対して乗っけてしまうのが非常に重要だったのもあり、ワイの校正で言葉決めさせてもらいました。ご了承下さい。なのでお手伝いしてくれた方も、【採用されなかったぉ…】とお思いかも知れませんが、そんな深い意味はなく、他の部分とのつながりと言葉合わせのところも含め、今回当てています。一度乗っかってしまえば、後は言葉尻の調整とか表現の調整だけになってくるので、もっと見やすい表現になると思いますので、その時はCrowdinでの投票方式が使えればと考えます。既にFacebookでは、【Betaflight 日本語化プロジェクト】という名称でグループも作成しました。※グループの検索してご参加下さい。最新情報はそちらで展開していきます。CLIでしか提供していないコマンド等も早速ご質問を受けていますが…ワイの場合は飛ばしてどうこう？って検証が出来ないです。あくまでもフライトコントローラOSと、GUIツール側でのお話。実際の適用とプレイは皆さん自身で人柱としてがんばって下さいね？ｗっという事で、新しい正規リリース Betaflight Configurator Ver10.3.0待ちとなっております。こうご期待！PS自分が人柱となって、先行で日本語化試したいよ？という方。Facebookの上記グループにてテストビルド版を配布しています。自己責任なお話となってしまいますが、そちら落としてお使い下さいませ。※すみません。一応ここのブログではリンクしない予定なのでご了承下さい。
2018.04.06
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