「おやっさん」こと船村刑事役の 大滝秀治氏は、映画「影武者」の撮影のため、特捜最前線を１年間降板していました。その復帰編となったのが、第１７０話「ビーフシチューを売る刑事！」です。
末期がんの妻を看病するために退職した船村でしたが、妻の死後、娘と二人で上京し、小さなビーフシチューの店を開業しました。店名には亡き妻の名前を記し、静かに第二の人生をおくるつもりだったのです。
自宅謹慎中の叶刑事（夏夕介）が船村の店を訪れるところから、ドラマが始まっていきます。店を手伝う女店員が事件に巻き込まれ、捜査の過程で 特命課の面々と船村が再会したのです。
神代課長（二谷英明）は、犯人逮捕のために女店員の協力を得たいと直接頼みます。が、船村は拒否しました。「刑事が怖くなった」と口にする船村ですが、その胸の内は正反対だったのかもしれません。
犯人と女店員は逃亡を図り、特命課が追い詰めるという緊迫した状況を知る船村。「刑事に復帰するのか、しないのか」という葛藤を抱える心理を、煮詰まっていくビーフシチューで見事に描写しています。
船村は、犯人と女店員説得のため、現場に現れます。しかし、懸命の説得もむなしく、船村を撃とうとした犯人は叶に射殺されました。女店員は船村に罵声を浴びせますが、船村には返す言葉もなかったのです。
刑事にとって、事件の解決は全てハッピーエンドばかりではありません。時には、今回のような残酷な結末を迎える場合もあります。おやっさんは、それを承知で特命課への復帰を決意したのでした。
大滝秀治さんが復帰したことで、特命課は神代課長、橘、桜井、紅林、吉野、叶、そして船村という７人体制となり、カンコ（高杉婦警）を含む 「不動のメンバー」が以後、約５年間のドラマを作り上げていくのです。
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