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2013.10.17
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LX-80を修理中に更に壊してしまったエンコーダー。
個人輸入品なので、修理は自己責任です。
LX-80の追尾や導入の精度に影響する重要な部品なので、妥協は許されません。

その後もエンコーダーディスクの素材を変更して最も反応する素材を探ってみました。
比較的厚みのある透明で印刷可能な素材として、コクヨのレーザープリンタ対応OHPシートを利用してみました。

encoder07.jpg

厚さは、0.1mmで、透明度は比較的高いと思います。
この0.1mmでテストしたところかなりモーターが安定して回ります。
候補となるのですが、作業中にわずかでも擦れると印刷パターンがはげてしまいます。

そんなこんなで、素材や厚みがさまざまな条件で試しました。
encoder09.jpg

結果的には、素材として
・コクヨのレーザープリンタ対応OHPシート(0.1mm)
・コクヨ透明ラベル(0.07mm)とエーワンの耐水光沢透明フィルム(0.16mm)の重ね貼り=0.23mm厚
の2パターンがエンコーダーディスクが安定してモーターが回ることが判りました。
なお、これらには、裏側にマイラップ(銀)を反射板として貼っています。


印刷面の強度から最終的に
・コクヨ透明ラベル(0.07mm)とエーワンの耐水光沢透明フィルム(0.16mm)の重ね貼り=0.23mm厚
を選択しました。
これが完成品です。

encoder10.jpg


試行錯誤しているうちに、オリジナルのエンコーダーディスクのフィルムがポロっとはがれました。
encoder13.jpg
厚さは0.2mm、触った感触は少し固めで、どちらかというとOHPシートに近い素材の様な気がしました。

ディスクパターンを印刷したコクヨ透明ラベル(0.07mm)とエーワンの耐水光沢透明フィルム(0.16mm)の重ね貼り=0.23mm厚
でのテストです。

Guide Speedの低速域では、ステップとびはない様です。


MAX Speedの高速域でも、エンコーダの信号のパルスは分離されています。


なお、エンコーダの出力はコンパレータの出力(写真矢印)とグランド間で測定しました。
encoder14.jpg

ようやく、エンコーダ関連は復旧できました。

さて、いったい何の修理だったのか判らなくなってきましたが、故障個所は、モーター軸ずれの可能性が高いのでモーター軸を調整することでした。

ところが、ここで大きな壁が。
モーターを固定しているであろうネジがエンコーダー本体の下にあるらしい。
さらにはエンコーダー本体は、熱カシメで固定されている。
ということは、カシメを除去する不可逆的な作業を要する。
それだけでなく、これだけ小さなエンコーダーなので、中心軸合わせを苦労することになるかもしれない。
encoder15.jpg


ここで修理を断念すべきか迷うことになる。
こんな難しい修理になるとは。。。。。

続く








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Last updated  2013.10.17 11:53:57
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