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2016年03月15日
テーマ： 今日の出来事(293341)
カテゴリ： 今日の出来事
明日のバンド定期練習に備えて、今年のライブ演奏ノミネート曲のひとつ、『鉄腕アトム』のベースラインを今考えているところ。昔懐かしアニメのオープニング動画を聴いていたら、すごくよく出来た曲だったんだな～、と感心♪何度も何度も聴き返している。
『鉄腕アトム』オープニング
偶然、今市立図書館から借りて読んでいる本が『鉄腕アトムのロボット学』。ＺＭＰ理論（ゼロモーメント・ポイント）とロボットの二足歩行に関する解説もあるので何かリハビリの参考になることもあるかと思って…。
かなり専門的になるが、"立脚時の歩行"におけるポイントとして"ヒールロッカー・ファンクション"を働かせることのメリットを詳しく解説する文を読み、そこで要とされている『踵』を支点とする考え方に納得できたので、今日のリハビリ（太極拳）の時間にいろいろ試してみた。先ず効果を確認できたのが"階段登り"だった。ヒールロッカーを働かせることにより、明らかに昇降動作がラクになることがわかった。しかし、太極拳ではまだまだ研究が必要だ。でも大きなヒントを得たと思う。
そういえば以前、つくば市の"モノづくりフェア"に参加したとき、ステージ上で動き回る"ＡＳＩＭＯ"を生で初めて見たのだが大変衝撃的だった。あの時のワクワクする期待感！ "アトムのテーマ"のベースラインにも是非盛り込んでみたいな～♪
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