2021年06月の記事
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こんな感じ。
ラップレコーダーですが、アルファ版完成です。[詳しい説明]スタートボタンを押し、動きだしてから、ゴール地点を通過するまでの時間を記録するアプリです。ゴール地点はChecker(STarT、End)をクリックすることで現在地点（緯度、経度）を設定します（直接入力も可能）STARTを押すことで計測を開始し、STOPを押すことで計測を終了します。Checker Setting modeを使用すると、ゴール地点と現在地点をレーダー表示で確認しながら、設定できます）Test modeでは、ゴール地点を設定を確認できます（通過するとPassed the Checker!とトースト表示）1Lap Measurement modeは、ゴール地点を１回通過すると計測を終了します。Circle Measurement modeは、ゴール地点を通過を複数回計測します。タイトル部分をクリックすることで、システム設定を行うことが可能です。SPEED_CUT_FILTER (0.0f~4.0f)で計測開始の速度(km/s)を指定SCALE (1～100)でレーダーの範囲を指定LATITUDE 現在地が北緯であれば1、南緯であれば-1を指定LONGITUDE 現在地が西経であれば1、東経であれば-1を指定ACTION MOCKプロバイダーサービスを利用する場合はそのサービス名を指定(GPSセンサーのDG-PRO1であれば、DroggerGpsService)PACKAGE MOCKプロバイダーサービスを利用する場合はそのパッケージ名(GPSセンサーのDG-PRO1であれば、jp.bizstation.drgps)
2021.06.30
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O2センサー
エンジンチェックランプがついたら、大抵はO2センサーの故障です。O2センサーの値段ですが、4000円ぐらいからあるのですが、以前、値段相応ですぐにダメになりました。今使っているのはちょうど3年使ってるかな？【DENSO】純正品質 インテグラ DC2シビック EK9 O2センサー 36531-P2T-003楽天で購入
2021.06.29
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BL1860B マキタ 18V互換バッテリー
マキタ純正の18Vバッテリって高いのですが、互換バッテリとして、4000円ぐらいから売っています。安いのは内蔵のリチウムイオン電池（セル）の品質が悪くて、酷いのは容量が少ないのもあるみたい。あと、装着し辛いものあるようです。ネットでいろいろ調べて、いちばん評判がいいのが、ココみたい。１年保証で安心、初期不良があっても交換してくれるみたい。マキタ バッテリー 18V 6.0Ah 互換 BL1860B makita リチウムイオンバッテリー 18v 充電バッテリー マキタ互換バッテリー 互換バッテリー 交換バッテリー リチウムイオン 充電池 充電器 互換品 交換 電動工具 クリーナ 掃除機 残量表示付き楽天で購入
2021.06.28
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なかなか上手くいかないなぁ
ラップレコーダー（アプリ）を作っているのですが、ひと通り実装が終わって、評価している段階ですが、まだまだ改善が必要な状況です。アプリの仕様としては、まず、ゴールラインの2点を設定し、記録開始ボタンを押して、動きを感知したら、計測開始で、GPSでゴールラインを通過したら、タイムを記録して、表示します。記録モードとしては、1LAPモードと周回モードで1LAPモードはゴールラインを通過したら計測終了。周回モードはゴールラインを通過したらタイムをリセットし、計測を継続します。ジムカーナであれば、スタートからゴールラインを通過するまでの時間を記録する。サーキット周回であれば、前回ゴールラインを通過してから、次にゴールラインを通過するまでの時間、つまりラップタイムとなります。改善が必要な部分ですが、ズバリGPSの精度の部分です。スマホ内蔵のGPSセンサーの精度（誤差）は約20mぐらいあって、ゴールラインの幅を考えると、誤差によって、ゴールラインの通過を判定できない確率が高い。DG-PRO1だと、精度は約2~4mで、ゴールラインを8mぐらいとれば、判定できるといったレベル。評価を市内、徒歩で行っているので、静止、低速時のふらつきの影響が大きいので、その所為かもしれません。こればかりは、実際の使用（車載）で評価が必要ですね。来週、ちょうど舞洲でD練があるので、午前のパート練習で評価してみようかと。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.06.27
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劇場版 ヴァイオレット・エヴァーガーデン
ずっと前に予約しておいた、劇場版 ヴァイオレット・エヴァーガーデンの円盤ですが、8月発売の予定が10月に延期されています。映画の方もいろいろあって延期となりましたが、円盤の方もそうなるとは。円盤に焼き直すにあたり、映画から修正されている箇所があったりと、探すのも楽しみの一つです。BD 『劇場版 ヴァイオレット・エヴァーガーデン』 通常版 (Blu-ray Disc)[京都アニメーション]【送料無料】《10月予約》楽天で購入
2021.06.26
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GooglePlayアプリ
Youtubeと違って、GooglePlayアプリとして公開するには、Googleの審査を受けなければいけないのですが、どの程度の審査なのかの検証のために、ちょっとしたアプリを作成しました。スマホ内蔵センサーを使用した、縦方向（加減速）と横方向（左右）の加速度、縦方向（ピッチ）と横方向（ロール）の傾きをグラフ化するアプリです。
2021.06.25
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悩んだ末に、買いました。
外出でマスクをしていると、どうしても有線のイヤフォンだと、つけ外しでケーブルが邪魔になって仕方がない。ということで、気になっていったWF-1000XM4をポチっとしました。手元に届くのは１か月ぐらい先ですが…。WF-1000XM4B ソニー （7月下旬以降お届け予定）ノイズキャンセリング機能搭載完全ワイヤレス Bluetoothイヤホン（ブラック） SONY WF-1000XM4B楽天で購入
2021.06.24
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ヘッドフォン
WF-1000XM4ですが、今予約しても、商品が届くのが7月末だそうです。ワイヤレスイヤフォンも取り回しが良いので魅力的ですが、個人的にはヘッドフォンも大好きで、その中でもMDRシリーズを愛用しています。流石にMDR-Z1Rとか、MDR-Z7M2までは手がだせませんが、MDR-1AM2で十分良さがわかると思います。SONY ステレオヘッドフォン シルバー MDR-1AM2 S [MDR1AM2S]【RNH】楽天で購入
2021.06.23
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WF-1000XM4
今週末に発売予定のワイヤレスイヤフォンの大本命。前モデルのWF-1000XM3より、格段に良くなっているようなので、欲しいなぁと思ってます。SONY WF-1000XM4 (B) [ブラック]【発売開始より入荷次第、順次発送の予定】楽天で購入
2021.06.22
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今日は筋肉痛で
朝から筋肉痛でやる気がでない。昨日のウィンドサーフィンが原因だけど、二の腕と脹脛を動かすとツライ。誰が言ったかしらないけど、筋肉痛の症状がすぐにでるのは若いとか。あれ、絶対ガセですよね。筋肉痛の症状がなかなか良くならないだったら、わかるんですけど。いやぁ、歳です。
2021.06.21
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今日は琵琶湖で
今日は家族で琵琶湖まで。私は近江白浜でウィンドサーフィン、子供たちは安曇川にある琵琶湖こどもの国です。琵琶湖はすっかり夏ですね。念のためにドライスーツももっていきましたが、シーガルにしました。ドライスーツどころか、ショートジョンでもいいかんじ。水温も風もすっかり夏のそれでした。
2021.06.20
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こういう使い方はどう？
GPSロガーの可能性として、軌跡をロギングする機能だけなく、位置を特定する機能を使って、ラップレコーダーを作ろうかと思いまして。具体的にはゴールラインの2点を記録して、そのラインを通過したら経過時間を記録とするという単機能のアプリです。ジムカーナであれば、スタートからゴールラインを通過するまでの時間を記録する。サーキット周回であれば、前回ゴールラインを通過してから、次にゴールラインを通過するまでの時間、つまりラップタイムです。精度はGPSロガーが10Hz(100ミリ秒)の使用で、コンマ１秒単位。タイム計測のない練習会なんかで使えそう。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.06.19
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スマホでデータロガーができるのか？(最終回)
スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。記録したログデータをVBOフォーマットに変換、メール送信する機能を実装しました。これで、走行ログをスマホで確認、スマホからメールでPCに送って、LAP＋やCircuitTools（DriftBox）でデータを取り込んで、解析できるようになりました。走行ログをgoogleドライブやDropBoxに格納する方式も実装検証しましたが、個人で使えるように環境を整備するには、敷居がたかい（GCPコンソールでの操作が必要）のでスマホのメール機能に連携する形としました。スマホ本体だけでも動作はしますが、GPSについては、DG-PRO1を使うと、たぶん、デジスパイスとかの専用ロガーより精度の高いデータが取れると思います。現地の気象データは、OpenWeatherMapのAPIを利用すると、手入力はほぼ不要になります。ただ、APIキーの発行が必要です（個人で使う分には無料枠で十分）あと、SwitchBotを利用すると、ほぼリアルタイムで気温と湿度が記録できます。こちらは機器固有のMACアドレスを調べる必要があります。一旦、スマホ側の開発は完了です。スマホでデータロガーができるのか？結論は、できる（できた）です。【納期約7〜10日】◎SwitchBot SWITCHBOTMETER-GH Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETERGH楽天で購入
2021.06.18
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マイナンバーカード
来年からサラリーマンじゃなくなるので、確定申告とか自分でしないといけないので、マイナンバーカードを作りました。というか、ネットから申請して３か月以上たって、ようやく、できたという案内がきたので、区役所まで取りに行ってきました。そういえば、紙のほうのマイナンバーカードを返却しないといけないらしく、また、区役所にいかないといけない（苦）受け取りまでけっこう時間かかるので、予約したほうがよいですよ。※できたという案内に書いてありました
2021.06.17
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CW180DZ
先日、衝動的にポチリましたマキタのポータブル冷蔵庫（CW180DZ）が届きました。インパクトで使っているバッテリ(3Ah)で稼働するか、本当に冷蔵庫として使えるか、稼働音はどんなもんかを試運転で試してみました。まず、インパクトで使っているバッテリ(3Ah)×１個でも普通に稼働しました。温度設定を-18度に設定して、中にコーラーを入れて確認。30分ほどで-2度まで下がり、中に入れたコーラーも、キンキンに冷えていました（笑）稼働音は普通の冷蔵庫並みでしょうか。無音ではなく、それなりに音します。これからの季節、重宝します。そうえば、温度設定で60度に設定すれば、保温庫としても使えるので、冬でも大活躍ですね。●【マキタ】18V/AC100V 充電式保冷温庫 CW180DZ 本体のみ＜バッテリ・充電器別売＞ 【makita】楽天で購入
2021.06.16
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スマホでデータロガーができるのか？(9)
スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。今週は外部連携の実装です。もともとSwitchBotからBluetoothで温度、湿度のデータを取得して設定していましたが、気象情報をインターネットから取得して、初期設定しようということでOpenWeatherMapのAPIを使って、現在地（GPSの位置情報）の気象情報を連携しました。あと、GPSロガー(DG-PRO1)のサービス起動をアプリから行えるようにしました。次回が最終回となりそうですが、ロギングした情報をVBOファイル形式のファイルに変換して、Googleドライブにアップロードする機能を追加しようかと。これで、何ができるかというと、GoogleドライブからPCにファイルをダウンロードして、LAP+で解析できるようになるんです。確か、DriftBoxもフリーでダウンロードできるんじゃなかったかしら。
2021.06.15
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高性能GPSロガー
ジムカーナに限らず、GPSロガーでの走行解析はいまや普通のこととなっていますが、私自身、10年以上前の黎明期のころから利用しています。当時は専用ハードを使っていましたが、GPSロガーの登場でソフトのみで使えるようになったので、随分とお手軽に始められるようになりました。スマホ本体にもGPSセンサーを搭載していますので、使えないことはないですが、位置情報の取得サイクルが1Hz（1秒間に1回）が限界で、徒歩レベルでは問題ありませんが、クルマのやバイクの速度ではちょっと使い物にならない。GPSロガーで現在販売されているので、単体での利用で性能がピカイチなのはDG-PRO1だと思います。RTK方式でセンチメートル単位の精度があるDG-PRO1RWSもありますが、現時点では単体での利用でそこまでの精度はでないようです。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入DG-PRO1はあくまで、GPSロガーなので対応するソフトがあるにはありますが、ジムカーナでつかるものが皆無でしたので、ないなら作ろうと思い、現在作っています。※どんなものかは過去の日記を見てもらえれば、です。完成したら、GooglePLAYストアからダウンロードできるようにしたいと思います。
2021.06.14
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マキタ互換バッテリ
タイヤ交換用としてマキタの18Vインパクトを使用しているので、ポータブル冷蔵庫のバッテリとしてそのままと使えると思っていたのですが、バッテリを見てみると3Ahのバッテリでした。最近は6Ahが主流でポータブル冷蔵庫のバッテリも6Ahを基準に稼働時間の目安としているようです。3Ahでも使えないことはないけど、やはり稼働時間が気になるので、6Ahのものを調べていました。マキタ純正で6Ahもモデルだと、1個20000円ぐらいしますが、互換バッテリというのがあって、下は4000円ぐらいからあります。当たり前ですが、値段相応で容量が少ないもの、自己放電が著しいもの、繰り返し充電ですぐにダメになるものがあるようです（発火するのだけは勘弁してほしい）そういう余計な心配したくないなら、マキタ純正を買えばいいわけですが、純正相当というので調べてみると、Rebuild Storeというところの互換バッテリがよいらしいということで、早速、ポッチときました。気になる価格は純正品の半額ぐらい。電池自体がサムスン製らしい。マキタ バッテリー 18V 6.0Ah 互換 makita リチウムイオンバッテリー 充電バッテリー 18v リチウムイオン 充電池 充電器 互換性 BL1860B マキタ互換バッテリー 交換バッテリー 電動工具 クリーナ 掃除機 残量表示付き楽天で購入
2021.06.13
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ポータブル冷凍庫
マキタからこんかものが…ポータブル冷凍庫？冷蔵庫？保温庫？マイナス18℃から60℃まで設定可能なクーラーBOXです。しかも、マキタのバッテリがそのまま使える。100Vもシガーも使えるので、いたり尽くせり。容量は2リッターのペットボトルが4本はいるだって。これは最強のツールじゃないででしょうか？見つけて、速攻でポチリましたよ。【マキタ】18V/AC100V 充電式保冷温庫 CW180DZ 本体のみ＜バッテリ・充電器別売＞ 【makita】楽天で購入
2021.06.12
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スマホでデータロガーができるのか？(8)
スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。ロギングしたデータの分析部分の実装の続きで、ScatterChart（散布図）を使用して走行軌跡を実装してみました。各センサーグラフと走行軌跡をリンクして表示しています。センサーグラフのX軸は時間ですが、走行軌跡はGPSの経度なので単純にリンクできないので、結構ややこしいことしています。あと、いろいろとUIも弄っています。ほぼ、データロガーとしての機能は完成したのではないでしょうか。
2021.06.11
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マウスパッド
光学式のマウスを使用しているのですが、反応が悪くて、すごくストレスが溜まります。最近は雑誌をマウスパッド替わりに使用していましたが、それもなんだか侘しいので、マウスパッドをポチっとしました。エレコム マウスパッド レーザー&光学式マウス対応(ブルー) MP-113BU 送料無料 【SG30919】楽天で購入雑誌より、反応悪かったらどうしよう（笑）
2021.06.10
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スマホでデータロガーができるのか？(7)
スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。ロギングしたデータの分析部分の実装です。加速度（X・Y）、速度、ピッチ、ロールをグラフ化してみました。MPAndroidChartというグラフライブラリを使っています。スマホのアプリでグラフ表示しているものはこのライブラリを使っているかと思います。走行軌跡の実装はちょっと考えています。ScatterChartを使用するか、Canvasを使って専用ビュワーを作るか。ScatterChartは一度検証しているので、まずは可能性を探ります。それでも納得できないようであれば、専用ビュワーを作ろうかと。ちなみに、ScatterChartだとこんな感じ。あと、グラフ化で気が付きましたが、扱う加速度の考え方をどうするか。スマホで採取できる加速度はあくまでスマホ自身のもので、ワールド軸（静止してる観測者から見た）のものではないこと。それ以外でもロギング部分はもう少し検証が必要なようです。開発中の動作確認動画
2021.06.09
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DG-PRO1で使えるモバイルバッテリ
昨日注文したモバイルバッテリが届きました。早速、DG-PRO1（GPSロガー）で使えるか試しました。結果は、自動で給電がカットされずに使えました。前回失敗したので半分諦めて、Anker PowerCore+ mini を購入しようかと思っていましたが、ラッキーでした。4000mAhで容量もあるし、軽いし、なにより安い（半額以下）いい買い物しました。モバイルバッテリー 世界最小最軽 4000mAh 大容量 コンパクト スマホ充電器 超薄型 軽量 入力2ポート 急速充電 超小型 ミニ型 楽々収納 携帯充電器 PL保険楽天で購入
2021.06.08
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モバイルバッテリー 世界最小最軽 4000mAh 大容量 コンパクト
モバイルバッテリで良さげなものを見つけたので、ポチっとしました。4000mA/hで60gはすごいね。現在、通常価格より値段が安く売られているようです。モバイルバッテリー 世界最小最軽 4000mAh 大容量 コンパクト スマホ充電器 超薄型 軽量 入力2ポート 急速充電 超小型 ミニ型 楽々収納 携帯充電器 PL保険楽天で購入
2021.06.07
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インスタントバイザーシェード2
先日購入したインスタントバイザーシェード2をようやく使用してみました（笑）庇の部分あわせて270×270と大きいです。庇のないタープテントと比べて、雨に濡れない有効エリアが広くなって良いです。あと屋根にたまる雨水もほとんどなく、これも良いです。高さは3段階調節で高さも十分です。これで収納時は90cmなので、本当によくできています。コールマン 2021年新作 インスタントバイザーシェードII /M オリーブ 2000038153 キャンプ タープテント サンシェード Coleman楽天で購入
2021.06.06
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まだ、ちょっと早いか。
今日は、子供とクワガタ採取に出かけました。収穫はコクワガタ２匹でした。自分がクワガタ採取に夢中になっていた時期から４０年余り、当時の記憶をたどりながら、ポイントを探る。当時と変わらない場所、すっかり変わってしまった場所。いろいろです。そろそろノコギリクワガタがでるころか思いましたが、まだちょっと早かったみたいです。そういえば、クワガタは地域によって呼び名がちがうんですよね。最近ではどうなんでしょうか。ちなみに、昔の記憶で、コクワガタ ＝ ヤブ、大きい個体は化けヤブ。メスはボンズ。ノコギリクワガタ = ノコ、ハサミ、大きい個体はスイギュウ。ミヤマクワガタ = ヘイタイ。ヒラタクワガタ ＝ テツ。大きい個体はナタ。7月になったら、再チャレンジしようかと。
2021.06.05
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null
昨日からちょっとしたバグに悩まされていたわけですが、先ほど解決しました。ひとつは完全な自分が考えた仕様のバグ、もうひとつは、利用しているOSSの仕様がらみ。もともとソフトウェアエンジニア（アプリケーション開発）でなく、インフラエンジニア（サーバとかネットワーク）でしたので、本格的にjavaをやってきたわけではないですが、javaに限らず、それなりにコードは書けます。自分が考えた仕様のバグは、データベースの履歴系テーブルの考え方。履歴系なので削除するのではなく論理削除して、使えなくしないといけないのですが、通常は削除フラグとかで管理することが多い。項目を追加すればと思ったのですが、検索を考慮するとインデックスが必要になるので、スマホで扱うにはコストが大きすぎる。最初に思いついたのが、インデックスがついている項目をマイナスにして、インデックスを生かしつつ、削除データと生きているデータを判断する方法。コーディングが進むにつれ、可読性が悪いのに嫌気がさして断念。別の方法を模索して、生きているデータ（マスタ）と履歴データのコードの帯域を分離して管理することで解決。もうひとつが、Room（SQLLite）のコンビニエンスメソッド(アノテーションでINSERTかとDELETEを指定)の振る舞い。コンビニエンスメソッドでは、レコードをオブジェクト型で渡してあげるとSQLを書かなくても、追加(INSERT)、削除(DELETE)、更新(UPDATE)を実行してくれるというもの。この中で問題となったのが追加。主キーは、AUTOINCREMENT(自動採番)としているので、主キーを除く項目に値をセットしてわたせば追加してくれる。ここであるレコードのコピーを作る場合に、複製元のオブジェクトを渡してあげれば、追加してくれることを期待したが、主キーに複製元のキーが設定されているので、追加してくれない。まぁ、これは想定内。AUTOINCREMENTの主キーはINTEGER型（数値）でなくてはならないので、数値型の初期値といえば0ということで、0を与えて追加すると、主キーが0のレコード追加されてしまう。渡すオブジェクトの主キーがnullでないと、INSERTで主キーが自動採番されない仕様？みたい。実体化したオブジェクトのINTEGER型の項目にnullを設定できないし、困ったというわけ。結局、新しくオブジェクトを生成（コンストラクタは主キー以外を項目を渡すので、主キー以外の項目を複製元のオブジェクトを指定）するというコードで解決しました。javaに限らず、コードはnullとの闘いですな。
2021.06.04
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スマホでデータロガーができるのか？(6)
スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。メイン画面の走行データの一覧表示部分、セッティングの一覧表示の実装が完了して、ひと通り動作確認中です。これでデータロガーとしての機能は完了です。データロガーとしての機能ですが、GPS位置情報、加速度（X・Y）、速度、ピッチ、ロールを秒間５回（5Hz）で記録します。また、ロギングした情報は、UI部分でロギングした時点のコース、温度、湿度、路面温度、天候、路面状況、気圧、セッティング情報と紐づけて管理できるようにしています。温度、湿度はSwichBotから連携しています。路面温度は天候と温度から自動算出（厳密に管理するには赤外線温度計などで測定して手入力が必要）コースはカメラで撮影した画像を紐づけて管理できるようにしています。コース図を撮影してロギング情報に紐づけて管理するといった用途かと。セッティング情報は、登録したパーツを選択して、調整値やメモを入力して管理します。ロギングしたデータの分析部分はこれからですが、TSV形式（タブ区切り）ですので、PCに読みだして、VBOファイル（ドリフトBOX用でXML形式）に変換すれば、LAP＋で扱えるようになると思います。開発中の動作確認動画
2021.06.03
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Xperia 1 Ⅲ
docomoのXperia 1 Ⅲの価格が発表されてビックリ。154400円だって。価格が発表されていない段階で、予約していたんだけど、まさか、ここまで高いとは（泣）ちょっと良いノートPC並みの値段ですよ。私の普段使っているVAIOが17万ぐらいだったので、ほぼ同じぐらいか。SIMフリー版は販売しているのね。ソニー Xperia1II / 5G対応 / SIMフリースマホ /【日本正規代理店品】/ 防水/防塵/Snapdragon 865 /ストレージ256GB / ホワイト/XQ-AT42 W3JPCX1楽天で購入
2021.06.02
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スマホでデータロガーができるのか？(5)
スマホでデータロガーができるのか検証の続きです。現在、UIを実装中です。カメラAPIを使って、撮影した画像をアプリに登録する部分、画像を参照するためのビュワーの実装は完了しました。ビューワーはピンチイン・ピンチアウトで拡大・縮小、スクロールを実装しました。エミュレータでの動作確認ができない部分なので、実機を使って検証が必要だったので、時間がかかりました。本日は、メイン画面の走行データの一覧表示部分、セッティングの一覧表示を実装してました。ここが完了したら、データロガーとしては一旦完成です。あとは、ロギングしたデータを分析する部分ですね。まぁ、ロギングしたデータをVBO形式に変換すれば、LAP＋が使えるので、本格的は分析ツールはスマホにはいらないかなと。その場で簡易的に確認できる分析ぐらいかな。まぁ、作り出したら凝るかもしれませんが。開発中の動作確認動画
2021.06.01
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