2021年08月の記事
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Android 疑似ロケーションサービス
疑似ロケーションサービス(MLS)の初版リリースが完成です。動作確認の動画を晒しておきます。①MLS本体からGL-770を検索して、GL-770に接続。 接続してGL-770からGPSデータを受信すると、速度、緯度、経度、高度を表示します。 疑似ロケーションサービスとしてバックグラウンドで動作していますので、 アプリを終了しても動き続けます（スマホ上のアプリは疑似ロケーションサービスを通して GL-770のGPSデータで動作します）②疑似ロケーションサービスが動作している状態で、再度MLSを起動すると、 速度、緯度、経度、高度を表示した状態で起動します。 疑似ロケーションサービスはアイコンから停止します。③gymkhanaArchiveから疑似ロケーションサービスを起動できます。 システム設定でPACKAGEとACTIONのパラメータを設定します。 アイコンをクリックすると、疑似ロケーションサービスを起動します。 停止はMLSを起動して、アイコンで終了します。アプリの動作確認はひと通り完了していますので、これから性能テストを行ったのち、リリースの予定です。今回、GL-770で動作検証を行っていますが、Bluetooth4.0 LE（LNSプロファイル）の仕様で作成していますので、Bluetooth4.0 LE（LNSプロファイル）に対応したGPSロガーだと動作すると思います。GL-770は登場から随分とたちますが、まだまだ現役でがんばってますね。Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】楽天で購入
2021.08.31
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Android11からメディアファイルのアクセスでセキュリティが厳しくなっている件
実はGPSロガーアプリで広告なしの有料版があるのですが、バグがあることがわかってその対応をしていました。そのバグというのがAndroid11からですが、メディアファイルのアクセスでセキュリティが厳しくなっていて、表向きはアプリからはメディアファイルのアクセスするために特殊権限がいるとなっていますが、動きから判断してroot以外のユーザは自分が作成したファイルにしかアクセスできないというものだと推測されます（このため、昨日まで気づきませんでした）。有料版ですが、データのバックアップとリストアができるようになっています。本当は将来的にデータを利活用できるための布石なんですが、バックアップ（リストア）の入出力先をスマホの共用領域（ダウンロード）にしているので、googleドライブなどにアップロードして、別の端末でダウンロードして、リストアで取り込んだり、PCでマスタ情報を修正して、googleドライブ経由でリストアで取り込むことができます。あと、公開先が日本だけなので、言語も日本語にしています。それで、バグというのが、Android11だけですがgoogleドライブ経由でバックアップファイル(ZIP形式)にアクセルするとアプリが落ちるという現象で、対応策がアプリに特殊権限をあたえるか、SAFという標準UIを挟む（ユーザにアクセスするファイルを指定させる）しかなくて、特殊権限はGoogleのアプリ申請がまず通らないようで、SAFを挟む対応してました。Androidのアプリって、本当に厄介です。gymkhana Archive proSwitchBotは広告パケットに温度と湿度のデータがふくまれているため、接続しなくても、温度と湿度を知ることができたりします。そういえば、キャラクタリスティックは標準規格じゃなくて、独自のものを使っていましたね。SwitchBot スイッチボットSwitch Bot Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETER-GH(2510759)楽天で購入
2021.08.30
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疑似ロケーションアプリを作成するうえでの難関
Androidで疑似ロケーションアプリを作成するうえでの難関です。当たり前ですが、疑似ロケーションの考え方は、アプリ開発でスマホを持ち歩いてテストするわけにはいかないので、開発者モードとして、使えるようにしただけで実用アプリとしての利用は想定されていない。その一つがマニフェストファイルにアプリで必要とする権限を登録するのですが、開発者用(DEBUG)として別のマニフェストファイルを作成して登録しなければいけないようです。あと、スマホを開発者モードにして、開発者向けオプションで「仮の現在位置情報アプリを選択」での登録が必要だったり。一応、この状態でアプリ公開用ファイル(aab)が作成できるか確認して、作成できることは確認できました。アプリ公開するには、IARCのレーディングとgoogleの審査を受けるわけですが、疑似ロケーションで必要な権限（ACCESS_MOCK_LOCATION）があると素直に承認がとれないかもしれせん。これまでの経験ですがカメラの権限があるとプライバシーポリシーのインターネット公開とアプリから直接参照できるようにしないと承認がとれませんでした。ちなみに、カメラAPIを使ったアプリだとシャッター音をださないとかできるしね。承認とれなかったら、野良アプリになるか…。GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】≪あす楽対応≫楽天で購入
2021.08.29
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GPSロガー（GL-770）から、GPS位置情報を受信できたよ
GPSロガー（GL-770）をBruetoothでスマホにつなげて、GPS位置情報を受信するところまでできました。GL-770から受信できて、使えそうなデータは速度、位置情報（緯度、経度）、高度ぐらいかな。時刻や移動距離も拾えるけど、時刻は秒単位だし、移動距離は位置情報から計算できるしね。公表ではレートは5Hzですが、実際は4~5Hzですね（1秒間に4~5回受信）スマホ内蔵のGPSと比べて、ロガーとして十分使えるレベルですね。この状態でアプリに組み込めば、GL-770対応アプリとして動かすこともできますが、疑似ロケーションサービスとして実装して、GoogleMAPやナビなど、スマホ内蔵のGPSを使っているアプリ全般で使えるようにしようかと。もちろん、出来たらgymkhana Lapsやgymkhana Archiveで使えますよ。広告付きですがアプリ自体は無料です。gymkhana Lapsgymkhana ArchiveGL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】≪あす楽対応≫楽天で購入
2021.08.28
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GPSデータロガーの活用③
昨日からの続きです。C5 00 1B 00 2A 7B B5 14 F8 B4 C5 50 E5 07 08 1A 08 00 2Bから、GPSデータをどう取り出すかです。C5 00 = Flags 16bit 00 C5 = 0000000011000101 0bit: Instantaneous Speed Present 2bit: Location Present 6bit: UTC Time Present 7bit: Position Status(1:Position Ok)1B 00 = Instantaneous Speed uint16(decimal -2) 001B=33(0.33km/h)2A 7B B5 14 = Location - Latitude sint32(decimal -7) 14B57B2A=347437866(34.7437866)94 B4 C5 50 = Location - Longitude sint32(decimal -7) 50C5B494=1355134100(135.5134100)E5 07 = YYYY uint16 07E5=202108 = MM uint8 081A = DD uint8 1A=2608 = HH uint8 0800 = MM uint8 002C = SS uint8 44UTC:2021/8/26 8:00:44(JPN:2021/8/26 17:00:44)GL-770からはBluetooth経由でこんなデータで取得できるデス。Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】楽天で購入
2021.08.27
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GPSデータロガーの活用②
ここまでいくつも罠があって、GL-770からGPSデータをとれたけど、やっぱりバイナリなのね。GPSデータはNOTIFY(GL-770からの変更)でとるんだけど、GL-770のディスクリプタを書き換えるのに嵌ったよ。先にMTUを拡張しないといけないみたい（GL-770の情報全くないから手探り）、あとはバイナリから目的のデータを抜き取らないとね。C5 00 1B 00 2A 7B B5 14 F8 B4 C5 50 E5 07 08 1A 08 00 2Bぱっと見た感じはさっぱりだ。LAP+で使えるGPSロガーといえば、定番ですね。Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】楽天で購入
2021.08.26
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GPSデータロガーの活用
もともとLAP＋で使用していたGPSデータロガーですが、こいつを使って、疑似ロケーションサービスをつくろうかと思ってます。GL-770ですが、BLEのLNSプロファイルでGPSデータで取得できるみたい。既にBLE MAPという地図アプリで、GL-770で動かしているようです。ただ、GL-770をBLE MAPだけで使えても、面白くもないので、疑似ロケーションサービスにして、GoogleMapとかGPSを使ってるアプリでも使えるようにしたい。Androidには疑似ロケーションモードといって、スマホ内蔵GPSのかわりに位置情報を割り込ませて認識させることが可能なので、サービス化して裏で動かしておいて、GPSを使っているアプリは、GL-770で取得したGPS位置情報で動くという仕組み。GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】≪あす楽対応≫楽天で購入
2021.08.25
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無職転生25巻
10月からTVアニメで後半クールの放送が予定されている無職転生ですが、25巻の予約が始まってます。9月末発売なので、TVアニメの後半クール放送を意識したものだと思いますが、今から楽しみです。速攻でポチりました（笑）無職転生 ～異世界行ったら本気だす～ 25 （MFブックス） [ 理不尽な孫の手 ]楽天で購入
2021.08.24
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Laps修正しました。
MLS（モーターランド鈴鹿）でのLapsのフィールドテストの結果を反映しました。最新版をGooglePlayアプリにアップロード済みです。変更点は、計測中のタイム表示を追加。あと、周回計測時のタイムがイマイチだったの修正。本当は、実際の走行でテストしたかったけど、次回走行まで待てなかったので、近所の公園を自転車で周回してテストしました。イイ感じでタイムが取れてます。あと、MLSの計測ラインのGPS位置データです。CheckerStartPoint：34.8070853(-136.5051943)CheckerEndPoint：34.8071269(-136.5051021)MLSを走る場合は、この計測ラインを設定すれば、タイム計測できると思います。広告付きですがアプリ自体は無料です。DG-PRO1に対応してます。これを使うと計測精度がよくなります。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.23
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RE-71RS vs A052
タイヤのカテゴリとしては、スポーツラジアルで何かと比較されるタイヤ。昨日、RE-71RSとA052の両方使う機会があったので、比較してみました。《A052》 225/45R16(8J-16) 195/55R5(6J-15)《RE-71RS》225/50R15(7.5J-15)195/55R5(6J-15)外観についてですが、直径についてはカタログ上では同じはずですが、明らかにA052の16インチのほうがあります。タイヤ幅については、RE-71RSの15インチの方があります。ただ、横に置いて比べた時で、接地面については、A052の16インチのほうがあります。RE-71RS方がラウンド形状が強いです。使用感についてですが、路面がセミウエットでしたが、気温が27℃ありましたので、冬場のようにタイヤが全く食わないというわけではなく、両銘柄とも、ハンドルの切り始めだけ気をつければ、しっかりグリップし、曲がってくれます。ハンドリングはA052の16インチのほうが若干シビアで、RE-71RS方がマイルドな印象がありました。タイムの方ですが、両方とも1分30秒ほどのコースを3本使用で、ベストタイムの比較で、0.5秒ほどRE-71RS方が良かったです。15インチなので、お安いです。【タイヤ交換可能】 1本 サマータイヤ POTENZA ブリヂストン ポテンザ RE-71RS 225/50R15 91V楽天で購入同じサイズのRE-71RSと比べても、若干高いです。摩耗がキレイで、タイヤカスをあまり拾わないマジックタイヤです。本当にタイヤの手入れ楽です。【タイヤ交換可能】 1本 サマータイヤ ADVAN ヨコハマ アドバン A052 225/45R16 93W XL楽天で購入
2021.08.22
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インスタントバイザーシェードIIの使い勝手
コールマンのインスタントバイザーシェードIIですが、高さを３段階で調整できるのですが、普通のタープテントは調整できても、低すぎて使い物にならないのですが、こいつは使える。庇があるので、テント横にべた付けして、ドアを開けて荷物を積めるので、雨に濡れなくてイイ。もう、底値みたい。買うなら、今がチャンスかも？Coleman(コールマン) インスタントバイザーシェードII /M オリーブ 2000038153楽天で購入
2021.08.21
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ゴブリンスレイヤー15
TVアニメ2期の制作も発表され、9月に最新巻が発売されます。もともとTVアニメ放送していたのを見て、原作を読むようになったラノベです。TVアニメの1話がグロかったので、興味をもったのが始まり。この本の特徴は、登場人物がすべて固有名でないこと。受付嬢とか、女神官とか…読者それぞれが勝手に名前を想像してねとか、そういう配慮からか。ゴブリンスレイヤー15 （GA文庫） [ 蝸牛くも ]楽天で購入
2021.08.20
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A052
これまで、ラジアルタイヤ使用のジムカーナのイベントで使用禁止の銘柄指定だったＡ０５２ですが、今年あたりから使用可能となったイベントが増えてきましたね。次の土曜日にＭＬＳ（モーターランド鈴鹿）であるイベントも使用可能ということで、使用しようかと思います。もともと地区戦用に用意したタイヤですが、今年は１戦のみ開催であとは中止や延期でこのままでは使わず仕舞いになりそうなので。Ａ０５２の良いところは、街乗りでも乗り心地が良い、あとは、なぜかタイヤカスをほとんど拾わないので、走行後のタイヤの手入れが楽なところです。それでいて、グリップはラジアルタイヤ最強の一角です。195/55R15 89V アドバン A052 ADVAN ヨコハマ YOKOHAMA TIRE 195/55 15インチ 195 55 15 ストリート スポーツ ラジアル タイヤ楽天で購入
2021.08.19
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今週の土曜日は…
今週の土曜日にMLS（モーターランド鈴鹿）でジムカーナの練習会のようなものがあるようなので、急遽申し込みしました。MLSを走るのは15年ぶりかな？Hさんがまだ管理人のころで、当時を知っている人はどれぐらいいるのかな？
2021.08.18
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インスタントバイザーシェード2の活用法
インスタントバイザーシェード2の4面にバイザーシェードを装着して、塗装用ブースにできないか、検討しています。そこそこ大きさもあるし、バンパーとかフェンダーの塗装ならいけそう。車体の全塗装に使うなら、インスタントバイザーシェード2のLサイズを２つ連結して、6面にバイザーシェードを装着すればいけそうですね。コールマン Coleman フルフラップフォーバイザーシェード/M FULL FLAP FOR INSTANT VISOR SHADE/M 2000038157楽天で購入
2021.08.17
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車載用のスマホケース
Xperia1Ⅲ(SO-51B)を車載するときに、クリアのハードケースを使用しています。 2DINのオーディオパネルにクリアのハードケースを両面テープで貼り付けているだけですが、ジムカーナのようなハードな運転でも、取れることはありません。ハードケースからスマホを外すだけでいいですし、ラクチンです。クリアのハードケース自体は非常に安くて、コストパフォーマンスが高いと思います。スマホケース 全機種対応 Xperia ケース エクスペリア Xperia10 III SO-52B SOG04 Xperia1 III SO-51B SOG03 Xperia Ace II SO-41B Xperia5 II SO-52A SOG02 SO-41A SOV43 SO-51A SOG01 携帯ケース カバー ハードケース スマホカバー クリア楽天で購入
2021.08.16
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計測ラインを設定する
gymkhana Lapsの操作で難しいのが、計測ラインを設定すること。これは先に説明したスマホ内蔵GPSの弱点ともいえる静止しているときの計測が苦手だから。静止または、それに近い状態では位置情報が安定しない。この傾向はGPSセンサー全般に言えるようです。カーナビとかはおそらくマップマッチングとジャイロセンサーを使って、道からはみ出さないよう動きを検知しない場合は現在位置を動かさないとか制御しているのでしょう。この問題はRTK測位が普及すれば解決する問題ですが、まだ普及には時間がかかりそうですね。さて、前振りはここまででここから本題です。フィールドテストで計測ラインの設定方法をいろいろ試してきましたが、その中で良かった方法を紹介します。モードをChecker setting modeにして、STARTボタンをクリックし、計測ラインの始点と終点で、＜CheckerStartPoint＞と＜CheckerEndPoint＞をクリックします。レーダー表示で設定した計測ラインと現在値を確認しながら、位置情報が安定するまで、計測ラインの始点と終点の設定（クリック）を繰り返します。位置情報が安定していれば、レーダー上をなぞることで計測ラインを引くことも可能です。ポイントは、設定した計測ラインと現在位置の位置関係があっているかです。一度設定できれば、＜addボタン＞のクリックで保存できますので、次回以降は再使用できます。毎回計測ラインが同じであれば、＜checkerList＞のクリックで呼び出して設定するだけで良いですし、計測ラインの始点と終点の緯度・経度を表示していますので、直接入力してもよいです。コース設定上、コースによってゴールラインはある程度決まっていると思いますので、上手く設定できたら、計測ラインの始点と終点の緯度・経度を公開して情報交換できれば良いなぁと思っています。広告付きですがアプリ自体は無料です。ちなみにDG-PRO1でも静止または、それに近い状態では位置情報が安定しないですね。メーカーサイトのブログでは、対策としてLSS機能について紹介しています。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.15
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スマホ内蔵GPSの弱点
スマホ内蔵GPSの弱点ともいえますが、静止しているときの計測が苦手なんです。上空を高速で移動しているいくつかの衛星を捕まえては位置を再計算しているからなのか、誤差が生じやすいのだろう。地下道とかでスマホ内蔵GPSが位置を補足できているのは、キャリア基地局やwifiを使って位置情報を計算しています。アプリ側は内蔵GPSを使うか、キャリア基地局やwifiを使って位置情報を使うかは意識せずに位置情報を取得することができます。 FUSED LOCATION PROVIDER APIと呼ばれるものです。さらに、Androidでは疑似ロケーションモードといって、スマホ内蔵GPSのかわりに位置情報を割り込ませて認識させることが可能です。その昔、PokemonGoでこの仕組みを使って偽の位置情報を食わせるチートがはやりましたが、アレです。アプリ側で疑似ロケーションを使っているか判断できるので、使わせないことも可能です。さて、前振りはここまででここから本題です。gymkhana Lapsのフィールドテストで計時タイムとの比較でわかった課題ですが、差が生じています。この差が何かというと、計測開始のタイミングです。すなわち、静止状態から計測開始となる速度の検出で先のスマホ内蔵GPSの静止しているときの計測が苦手という部分に抵触します。昨日、小変更を加えて、レーダー表示部分に現在のスピードと加速度センサーの値を表示するようにしています。内蔵GPSだと静止状態でもスピードが0でないことに気づくと思います。計測開始となる速度はパラメータ（SPEED_CUT_FILTER）として任意のスピードに変更できるようにしています。静止状態においても計測開始となる速度となり、意図しない計測開始が計時タイムとの差の正体です。そこで、計測開始の条件に加速度センサーの値も加えてなるべく、差が生まれないように対策しました。加速度センサーの値もパラメータ（MEASURE_SWITCH）として任意に変更できるようにしています。計測開始されたかわかるように、レーダー表示部分にある現在のスピードと加速度センサーの値表示をブルー（計測まだ）からオレンジ（計測開始）になるようにしましたので、SPEED_CUT_FILTERとMEASURE_SWITCHを調整していただければと思います。gymkhana Archiveの方も同じ仕組みをいれています。ZEROスタート計測であれば、SPEED_CUT_FILTERは0.0にすればOKです。ちなみに計測開始をライン通過にしないのは静止している時は位置情報も安定しないためです。広告付きですがアプリ自体は無料です。ちなみにDG-PRO1を使うと、SPEED_CUT_FILTERの指定だけで正しい計測をしてくれます。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.14
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ここ最近のマイブーム
ここ最近のマイブームは、普段の運転やセッティングをみるのにgymkhanaSensorを使ってます。これが意外に面白く、ピッチとロールのグラフの変化は車体の傾きの変化なので、ブレーキングの時の車体の姿勢がピッチのグラフ形状として現れます。加速も同様です。面白いのがヒール＆トゥでエンブレがかかるとグラフに車体の姿勢変化としてあられます。これがグリップの限界付近でおこるとブレーキロック、コーナリング中だとアンダーの原因だとかね。ハンドル操作もパキ切りの操作だとロールのグラフで急激なカーブ曲線として現れます。これがグリップの限界付近だとアンダーの原因となりますね。セッティングは主にショックの減衰調整がメインとなりますが、ロールスピードとピッチスピードに変化が現れるので、車体の姿勢変化＝グラフの形状が変わります。まぁ、運転中にグラフを見るのは安全上問題があるので、信号待ちなどで、STOPで一旦計測を止めて、グラフをスクロールで見てみるとかね。あと、やってみたいのは、同乗走行とかで助手席から上手い人と自分の運転と比べて、グラフの形状がどう違いうとか、そういう見方ですね。ブレーキは最初はグッと踏んで、ハンドルの切り始めにジワッと抜くとか言葉じゃピンとこないこともグラフで見れば、何が違うのか、わかるかもね。あと、重要事項です。ピッチとロールをみるには、磁気センサーがついているAndroidスマホじゃないとダメっす。画面はXpreria XZs（Android8）で取得したものです。広告付きですがアプリ自体は無料です。Xpreria XZsの中古ですが、4年以上前のスマホなのに結構いい値段してますね。【中古品】 ソニー 5.2型液晶 スマートフォン エクスペリア XZs SOV35 ウォームシルバー au ○YR-09011○楽天で購入【Switch用追加コンテンツ】ポケットモンスター ソード・シールド エキスパンションパス （ダウンロード版）※2,000ポイントまでご利用可
2021.08.13
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フィールドテスト（その２）
名阪Cコースの練習会にお邪魔しました。内蔵GPSセンサーとDG-PRO1との比較をしていますが、やはりDG-PRO1を使う方がいい結果がでます。測定開始を速度と加速度を使っていますが、速度自体がGPSからの入力なので、DG-PRO1の方が安定しています。内蔵GPSセンサーだと、静止しているのに、時速10キロとか返してくるので、意図せず計測が開始されてしまします。やっぱり、DG-PRO1と合わせて使ってほしいところです。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.12
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かなり良いです。
昨日の練習会で使ってみました。RE71RSの225/50R15。街乗りでも気づいていたのですが、UC-03とマッチング良いです。UC-03は路面がフラットな鈴鹿南か奥伊吹ぐらいかと思っていましたが、他でもつかえるんじゃないかと。名阪Cで試してみよう。8月末頃入荷予定 送料無料 新品 BRIDGESTONE RE-71RS 225/50R15 ブリジストン ポテンザ RE71RS サマータイヤ ラジアルタイヤ 単品 1本価格 15インチ サイズ225/50-15楽天で購入
2021.08.11
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フィールドテスト
奥伊吹スキー場での練習会に参加してきました。もちろんジムカーナの練習が目的ですが、アプリのフィールドテストも兼ねてます。2つほど、不具合が見つかりました。一つはインターネットにつながっていないスマホでSwitchbotから温度を連携した場合に落ちます。これは心あたりがあります。もう一つがスマホ内蔵のGPSを使用した場合に、計測開始をGPSの速度を使っていますが、速度が上手く拾えていないみたいで、ボタンをクリックしたら、計測を開始するようです。スマホ内蔵のGPSですが、実はGPSで扱う位置情報はGPSだけでなくキャリアの基地局やwifiなどを使って位置情報として扱うことがあります。このあたりの問題かと、計測開始のロジックを見直さないといけませんね。広告付きですが、アプリ自体は無料で使用できます。Switchbot温湿度計です。SwitchBot スイッチボットSwitch Bot Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETER-GH(2510759)楽天で購入
2021.08.10
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Adndroid版ロガーアプリ
Android8に対応したGPS位置情報を利用したロガーアプリです。計測中に加速度などのセンサー画面の表示、軌跡のスプライン補完など仕様変更しました。その他いろいろと変更しています。軌跡のスプライン補完でスマホ内蔵のGPSでもある程度使えるレベルになったと思います。スマホ内蔵のGPSだと位置情報の取得が1秒毎なので、速いサブロクターンだとターンだと認識してくれません（笑）DG-PRO1だと位置情報の取得が0.1秒毎なので、正確さを求めるなら是非ご購入ください（笑）あと、OpenWeatherMAPの連携は絶対使った方がよいです（OpenWeatherMAPのAPIキーの取得が必要ですが無料枠の利用で十分です）SwitchBot温湿度計の連携はあると便利です（Bluetoothなので近くに置いておくだけで勝手に最新の温度と湿度を自動入力してくれるので）画面はXpreria 1 Ⅲ（SO-51B）で取得したものです。広告付きですがアプリ自体は無料です。DG-PRO1は高性能GPSセンサーです。位置情報の取得サイクルが最大で1秒間に18回、スマホ内蔵のGPSの18倍の性能です。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.09
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RE71RS、最高！！
奥伊吹の練習会があるので、その前にスプリング（サスペンションプラス UC-01→UC-03）を交換しました。レートも自由長も同じで銘柄のみ変更なので、ショック自体は何も触らないでよいのでラクチンです。例のラクチン交換方法なので、タイヤ交換と同じレベルです。ついでにですが、この前に買ったRE71RSに変更。初サイズの225/50R15です。225/45R16と比べて、むっちり感がいい具合でR32GTRとかFDとかで純正が16インチの時代のあの感じ。そういえば、あれは225/50R16なので、ハイトは同じなので妙に納得。交換後、少し、クルマで散歩しましたが、アクセルに対するレスポンスがよいですね。RE71RS最高です。EK9のフロントに225/50R15はいいかも。8月末頃入荷予定 送料無料 新品 BRIDGESTONE RE-71RS 225/50R15 ブリジストン ポテンザ RE71RS サマータイヤ ラジアルタイヤ 単品 1本価格 15インチ サイズ225/50-15楽天で購入
2021.08.08
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スプライン曲線すげー。
スマホ内蔵のGPSデータ。1秒毎しか位置情報とれないので、軌跡はちょっと残念な感じ。スプライン曲線で補正すると…ちなみに、DG-PRO1のGPSデータ。軌跡はキレイになるけど、やはり正確にトレースするには、DG-PRO1がいいね。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.07
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B-スプライン曲線
これを読んで、ピンとくる人がいたら教えを乞いたい…数式をそのままロジックにすることもできないこともないが、要するに位置情報を制御点として、複数の位置情報を混ぜて混ぜる割合の合計を一定にすればよいということか。制御点が１つ（2点の合成）なら直線で、２つ（３点の合成）なら曲線になるんだろうな。プログラマの数学 第2版【電子書籍】[ 結城 浩 ]楽天で購入
2021.08.06
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Android stadioをバージョンアップしたら起動できない場合
本日、Android stadioをバージョンアップしたら、起動できなくなって、あせりました。対処を知っていても、いざ出くわすと、焦ります。Android stadioでアプリを開発していると、新しいバージョンがリリースされたので、バージョンアップしてねと起動の度に案内される。Android stadioに限らず、EclipseなどオープンソースのIDE環境の場合、大抵はプラグイン（Pleiades）で言語パックを適用するわけですが、何も考えずにバージョンアップすると起動できなくなる現象に出くわす。対処は簡単で、プラグインの言語パックを再適用するだけでいいわけですが、これ知らないとAndroid stadioを再インストールしても、起動できないままなので、結構あせります。次期バージョンのアプリの画面を晒しておきます。SwitchBotにアプリ対応してます。温度と湿度をSwitchBotから連携できます。SwitchBot 温湿度計 Wifi対応【HLS_DU】 関東当日便楽天で購入
2021.08.05
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スマホ内蔵のGPSセンサーだと…
まず、DG-PRO1で動かしたものから。次に内蔵GPSセンサーで動かしたもの。位置取得が1秒間に1回しかないことがよくわかりますね。あぷり自体にLAP+連携機能を組み込んでいますので、それぞれのデータをLAP＋に連携してみたら、こっちはDG-PRO1です。そして、スマホ内蔵のGPSセンサーだと。なんか、DG-PRO1の値段が高くなっているみたい…DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.04
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測定タイムの精度向上
測定タイムの精度向上として、通過判定時の走行軌跡の始点と終点、そして計測ラインの始点と終点の交点を求め、始点と交点、終点と交点の距離の比率で走行軌跡の始点時の時刻から終点の時刻の差から仮想の通過時刻を取得するように変更しました。あと、レーダー表示の内部ロジックを見直しました。これまで、GPSの位置情報の絶対位置で表示していたのを、基準ポイントを設けて、相対位置での表示に変更しています。なぜ相対位置に変更したかというと、レーダー表示で使用しているグラフライブラリの座標軸がfloatのため、GPSの位置情報のdoubleを型変換すると誤差が生じるためです。簡単な修正かと思いましたが、グラフライブラリの仕様のトラップや型変換のトラップにつかまってしまい、思いのほか難儀しました。改めて認識しましたが、コンピュータは小数点以下の数字が苦手です。小数点以下の数値のほとんどは、コンピュータでは近似値でしか表せず、浮動小数点を扱うと問題が発生することが多いです。近似値とはどういうことかというと、コンピュータのほとんどは内部的に2進数で処理しているので、1/2=0.5、1/4=0.25、1/8=0.125、1/16=0.0625…となり、0.8を2進数に変換すると、0.5+0.25+0+0+0.03125+0.015625+0+0…0.110011001100…と循環小数になるわけです。ですので、小数点以下の数値を扱うときは、10のべき乗を使って整数にしてから演算することが多いです。Javaでどうしてround関数(四捨五入)の引数に少数点以下の指定がないのかと思ったら、こういうことかと妙に納得したことを思いだしました。ちなみに少数点以下を四捨五入するときは、少数点以下の桁数を10のべき乗でかけてあげて、round関数を使えばよいわけです。Xpreria1(SO-03L)のスナップショット画像です。広告付きですがアプリ自体は無料です。スマホ内蔵のGPS位置情報の取得は秒間1回ですが、DG-PRO１は秒間18回です。ポケモンGoでは使用できませんが、GoogleMapなどの地図アプリやナビアプリでは使用できます。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android楽天で購入
2021.08.03
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ヨコハマタイヤ様より頂きました
ヨコハマタイヤ様より、スカラのサポート品を頂きました。使えるはいつになるだろうか…Tシャツとマスク×２です
2021.08.02
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ガラスフィルム
強度10Hだけど、落とすとやっぱり割れちゃいますね。保護フィルムなので、割れることで液晶を守っていると考えれば、その目的を果たしているわけですが…フィッテイングが良かったので、再購入です。Xperia 1 III マークスリー SO-51B SOG03 全面保護 ガラスフィルム 保護フィルム フィルム 10H ガラスザムライ エクスペリア 1 全面 保護 液晶保護フィルム OVER`s オーバーズ 黒縁 TP01楽天で購入
2021.08.01
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