Bin-Star(Binary Star Watching)

Meade AUXポートのプロトコル(その１)

Meade LX80のAUXポートのプロトコルはどうなっているのでしょうか？Meade Autoguider Port Module (APM) #07509は届いたものの、ST-4でのガイドスピードを変更できそうにもありません。そこで、ガイドスピードを変更できるST-4制御用のモジュールを自作したいのですが、Meade AUXポートのプロトコルが判らなければ、対応できません。そこで、まずはじめに、SEEED STUDIO DSO Nanoにより、どの様な信号なのか観察してみました。（DSO Nanoは1万円を切る簡易型オシロスコープですが、１チャンネルのみの対応製品で、最近では４チャンネル対応のDSO Quadにシフトしている様です。ということで、Meade AUXポートのSCL（クロック）らしき信号線をモニタしてみました。24回のパルスの後に8回のパルスが送信されています。とても不思議です。2線式のTWI(I2C)は当然ですが、ローレベルのUSIであっても、ACKを含めた９パルスで構成される様に思うのですが、SCL（クロック）とSDA（データ）を同時に観察しなければ判断つきませんがマルチチャンネルのオシロを持っていないので判断がつきません。拡大して、パルス長を観察すると約400マイクロ秒でした。2500bps付近で、おそらく2400bpsでしょう。これほど低速な通信ということは、2線式のTWI(I2C)でもUSIでもなさそうです。このスピードならデータレジスタでのモニターが可能と考えられます。TWI(I2C)やUSIではなくデータレジスタで観察用にブレッドボードの回路を組んできました。とりあえず、8パルス構成で2400bpsの低速であり、TWI(I2C)とは異なるプロトコルであることが判明しました。続く