2011年04月の記事
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クルーレスソーラーボートの製作その３．スクリューを作ってみた．
船のサイズとソーラーパネルとモータの出力とスクリュー（プロペラ）のサイズのバランスが合わないと速度がでないようなので，手作りでカットアンドトライできるようにスクリューが自作できないかやってみた．真鍮パイプを切って，斜めに切り込みをいれて，0.5mm真鍮板を金切りバサミで短冊状に切り，角を落として形を整えた.パイプの切れ目に差込んだところ．はんだ付け．強度を得るため，パイプの中にもはんだを流し込み．最後に必要な径のドリルで穴を成形．作業は全部目分量だけど，左右のバランスは良い感じ．出来たのはこんな感じ↓3mmの真鍮丸棒にネジを切って固定します↓--追記--モータにつないで水中でぶん回してみたら，一番小さい２枚羽はよく回った．市販の小さいのよりは力がある感じ．大き目の２枚羽は抵抗が大きすぎて無駄に電流を食ってる感じ．３枚羽はブレが他より大きい．羽が大きいほどバランスが難しくなる．２枚羽はバランスをとりやすいが３枚羽はバランスがより難しい．
2011.04.26
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きょうは．．．
予想以上にモータが回らないので思案中．．．写真とってないのでまた次のバージョンで．
2011.04.25
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クルーレスソーラーボートの製作，その２
船底の加工．といっても水の抵抗がどの位変わるかの実験するための試作です．浮力は必要量の2倍ありますので，最終的には今の半分サイズに切りなおします．ガムテープでマスキング．ガムテープにそって発泡スチロールカッターを入れると綺麗に切れます．前後は斜めに切りました．2倍サイズの船体切り出し完了．
2011.04.22
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クルーレスソーラーボートの製作，その１
アルミのLアングルを切って穴あけ↓こんな風に木材に取り付け↓裏面はこんな感じ↓昨日切った発泡スチロールにはめ込み（接着はまだ）↓太陽電池パネルは強度があるものなので，そのまま本体として６箇所ある穴を使って発泡スチロールの板３枚を固定して船体を作ってみます．ほかの部品がそろったら重量を決めて船体を削り，樹脂材で補強する予定．手元にある部品を並べてみました．プロペラは適した大きさを探し中．船は防水と放熱が難しそうです．電子部品はタッパに入れてしまおうかと思ってます．とりあえずイメージはできました．追記：接着中↓びわ湖クルーレス・ソーラーボート大会の公式サイトはこちら．
2011.04.21
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太陽電池パネルでモータ回す
こんな感じで，モータ回したりしてみました↓手持ちの太陽電池パネル１枚でモータがいい感じで回りました．起動に３A必要なモータですが，降圧DC－DCコンバータが良く働いてくれています.
2011.04.21
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バッテリー充電中
ダイオードを通して充電中の写真．過充電注意！
2011.04.20
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発泡スチロールカッターの自作
こんなの作りました．スライダックで数ボルトの電圧で暖めて使います．こんな風に，発泡スチロールに綺麗に溝がきれました．ここに木材をはめ込んで補強．そのほか，直線切りにはこんなものも作っています．買うなら↓goot(グット)【SC-2】発泡スチロールカッターSC2
2011.04.20
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降圧DC-DCコンバータ回路の実験，その２
こんな感じで，FET，コンデンサ，コイル，モータも一回り大きなものに変えて実験．このモータは起動に３A必要ですが，１Aに電流制限した電源でも降圧回路を通すと回ります．
2011.04.19
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降圧DC-DCコンバータ回路の実験
降圧すれば電流容量が大きく取れる，と本には書いてありますが，やってみたことないのでやってみました.電源に，マブチモータRE-260が回らない７０ｍAの電流制限をかけました．降圧DC-DCコンバータ回路でデューティ比1/2だと最大で２倍の電流容量が取れます．これを通すとモータが回りだし，出力側の電流は117ｍAと入力以上の値になっています．そして，なぜかコアと銅線をバラバラにもらったジャンクから発見．なので巻きなおし中．DC-DCを買えばいいんですが，せっかくだからマイコンを使っていろいろ制御してみたくなりまして...ソーラーパネル用の放充電コントローラーMPPT方式で充電効率95～97％12V・24Vシステム共用で対応！【太陽電池コントローラー】(12V/24V対応）10A コントローラー20Wのソーラーパネル高発電効率の単結晶セル12Vバッテリー対応！【太陽電池】20W ソーラーパネル【非常時の緊急用電力発電に】
2011.04.15
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ちょっといい安定化電源でモータを回してみた
R/Cカー用の結構電流食うモータです．そこいらの安定化電源では回せませんが．．．この胴長の安定化電源なら回せます．２０V-１８Aの出力．過去に高融点金属シートでヒータを切り出して真空装置で実験したり，ペルチエ素子で冷却しながら実験したりしてたときに買ったもの．定価１１万５０００円，モータ回すためだけには買えません．これ安いです↓【033】激安 アルインコ 安定化電源 AC100V→DC5～15V 最大32A DM-330MV中古ならこんなのありました↓その他 安定化電源 12V 18A イーグルレーシング【中古】
2011.04.15
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太陽光発電パネルとモータ
多分１５年以上前に買った太陽光発電パネルで，拾ったりもらったり買ったり外したりしたジャンクモータを回して実験．380モータは薄く雲のかかった夕方でもビュンビュン回ります．540は無理．ちなみに太陽電池モジュールの型番はGL230．ネットで検索してもヒットしません．シリアルナンバーは，300034と300035 多分34と35枚目．それと，降圧DC-DCコンバータ回路について疑問があったので，あれこれ考えながらブレッドボードで実験．やってみると教科書的な本には載ってないことが分かりました．多分，電源関係の専門書じゃないと本当のこと（原理説明の都合上理想化されてしまうところ）は書いてないんでしょうね．【送料無料】電源回路設計（2009）【送料無料】高効率・低雑音の電源回路設計
2011.04.14
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お手軽な自律型移動ロボットプラットフォーム，その７
よくある例ですが，Androidの加速度センサを使って移動ロボットを制御するアプリを作って動かしてみました．右に傾けるとステアリングが右に切れます．左に傾けるとステアリングが左へ．左右と同時に前後に傾けると自由に動かせます．その動画→ Android controlled R/C Carまとめページはこちら→ 移動ロボプラットフォーム
2011.04.12
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ステッピングモータのギヤの外し方
以前，安価なステッピングモータを購入したのですが，この通りギヤが打ち込んであって容易に外せませんでした．どうやって外したかというと．．．ミニフライスでギヤを削ってその隙間をこじって穴径を広げて軽くたたきながら抜き取りました．フライスで削るときに鉄くずがでて軸に入り込むとまずいので，セロハンテープでマスキング．モータ軸にストレスを与えず，無事２個ギヤが外れました．
2011.04.12
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お手軽な自律型移動ロボットプラットフォーム，その６
Arduino-BTに変えて，ブレッドボード上に３端子レギュレータで５V電源を配置して接続．USBと同様にBluetoothでコマンド制御できて，いちおう初期の目標は達成できました．まとめページはこちら→ 移動ロボプラットフォーム
2011.04.11
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App Inventor のサンプルを追記
更に追記しました．こちら→ App Inventor のサンプルお絵かきソフトとか↓
2011.04.09
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App Inventor のサンプル
フリーページに簡単なApp Inventor のサンプルをいろいろ作ってみました．こちら→ App Inventor のサンプル
2011.04.08
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１２５ｋHz RFIDでタイムスタンプｂｙVB６
125kHz RFIDのカードをかざした時間をID別に記録するVBプログラム．ファイルに自動保存して，Webから閲覧できるようにしてみました．画面キャプチャ↓最初に名前とRFIDを並べたテキストファイルを読み込みます．カードをかざすとRFIDに対応して時間が追加記録されます．記録は，自動更新でファイルに書込まれます．本を見ながら書いたPerl ↓PC内のWebサーバで，IDを指定して読み出してみたところ．↓VBのプログラムはこちら
2011.04.07
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ArduinoのEthernetシールドつかってみた．
PCにWebサーバとPerlを入れて，ArduinoのEthernetシールドを使ってCGIを試してみました．大したことしてないので写真もなし．メモ
2011.04.07
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超音波レンジファインダー
構想２年，製作1日．レーザレンジファインダーが高価で買えないなぁ．．．と思って超音波で似たようなものを作れないかと思っていたところ，資金繰りができてレーザレンジが買えてしまったので作らずじまいだったのですが，最近お手軽な移動ロボットをあれこれ考えているところであったら便利かなと思って今日作ってみました．超音波センサとサーボを組合わせてシリアル通信で制御してみました↓回路はこんな感じ↓ サーボの電源に１０Ωの抵抗を入れているところが工夫したところ．PWM制御のサーボでは指定角度になっているかどうかが分かりませんが，ここで電圧降下をモニタすると指定角度に落ち着いているかどうか判断できます．// 制御コマンド// a: 全データ読み出し// サーボスタート位置+CR+LF，サーボエンド位置+CR+LF，// １０度毎のデータ（cm）をコンマ区切りでデータの個数だけ送信，最後は+CR+LF// r＋数値: 指定角度データ読み出し（角度固定時はｒのみで固定角度の距離読み出し）// f: 角度固定// g: 指定範囲でスキャン // s＋数値: スキャンスタート位置を設定// e＋数値: スキャンエンド位置を設定// d: サーボのスキャン範囲をデフォルト値に戻す（０から１８０）スケッチはこちら動画はこちら→超音波レンジファインダー広告↓ 北陽電機 レーザ式測域センサ URG-04LN 【送料無料】
2011.04.04
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- (2026-03-05 22:41:16)
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- いいもの見つけたよ
- ＵＣＣ上島珈琲水出し
- (2026-05-02 22:18:52)
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- (2026-05-11 15:34:01)
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