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お手軽マイコン,ラズベリーパイピコで学ぶプログラミング。その2. Raspberry Pi Pico前回LED点灯に無事成功したので,次は温度センサーとLEDを組み合わせてみました。まずは基盤にピンをつけるはんだ付けからです。はんだごてを持っていなかったので買ってきました。こういう糸はんだというのがあるんですね。熱くないし,とても便利。でも久々のはんだ付け,緊張しました。なんとか無事くっついたようですが,外したら取れちゃいそうな気がして差しっぱなしです。 これにLEDを配線しなおして,温度が上がったら順に点灯するLEDの数を増やすようにプログラミングしました。画面下のほうに1秒おきに温度が出てきます。小さなコンピューターが健気に温度を測っている様子はなんとも元気がもらえます。指先の温度が30度にならない感じなので,かなり低めに出ているかもしれません。本当は補正が必要かも?ラズベリーパイピコにはアナログ入力ADC(アナログデジタルコンバータ)が5つあり,4つめに温度センサーがついているそうです。これを動かすためのプログラムがRaspberry Pi Pico Python SDK(Software Development Kit)載っていましたので,これをコピペすればよいそうです。adc = machine.ADC(4) # Connect to the internal temperature sensorついでに温度によってLEDが点くように,前回のプログラムをくっつけました。プログラムはこちら。今回は翻訳も入れてみました。import machine ←MicroPythonでプログラミングするためのライブラリをインポートするimport utime ←utimeモジュールをインポートするfrom machine import Pin ←machineライブラリーの中のPinだけをインポートするsensor_temp = machine.ADC(4) ←アナログ値の読み取りconversion_factor = 3.3 / (65535) ←3.3V/(2の16乗-1) green = Pin(16, Pin.OUT) ←16番ピンを出力ピンにする,yellow = Pin(13, Pin.OUT)red = Pin(15, Pin.OUT)while True: reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor ←電圧に変換する temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721 ←温度に変える print(temperature) ←計算した温度をプリントする utime.sleep(1) if temperature >= 16 and temperature < 20: ←16~緑点灯 green.value(1) red.value(0) yellow.value(0) else: if temperature >= 20 and temperature < 23: ←20~黄点灯 green.value(1) red.value(0) yellow.value(1) else: if temperature >= 23: < 23~赤点灯 green.value(1) red.value(1) yellow.value(1) else: green.value(0) red.value(0) yellow.value(0)改行とタブの空け方がよく分からなくて何度もエラーが出ました。改行って大事なんですねPythionはもともとあるプログラムをインポートして組み合わせ行くのが基本ということでいいのかな?なんだか,意味は分かりましたが,これを自分で書けと言われても書けません。外国語で,向こうが言っていることは分かるが,こちらから話しかけることができない,そういう感じです。まあ楽しいからいいかな。辞書代わりにこの本が便利でした。スッキリわかるPythonによる機械学習入門 [ フレアリンク ]楽天市場3,300円今回参考にさせていただいたYouTube550円のラズパイとPythonで始めるマイコン開発 導入~開発環境構築方法 Raspberry Pi Picoモータードライバーも面白そう。 desighed by
2022.04.26

大人の脳トレ プログラミング学習としてscratchのプログラミングが多少できるようになったので次なる目標はプログラミング言語「Python(パイソン)」が少し理解できるようになりたいと思って1000円以下で買えるマイコンRaspberry Pi Picoを使ってLED点灯に挑戦してみました。"ラズベリーパイ ピコ"って…初めて聞いたらどんな美味しいお菓子かと思います。ですが実はパソコンについている名前にはかの有名な”アップル”はじめ果物の名前が付いているものが多いようです。秋葉原の秋月電子でスターターキットを買ってきて信号みたいに光らせてみました。本当ははんだ付けをして使うものなのですが持っていないので,無理やり配線していますやり方は,たくさんの方がYouTubeに上げてくださっていたので,あれこれ見ながら初期設定,言語を書くためのソフトのインストール,配線,プログラミング…とわりとスムーズに進めることができました。次ははんだ付けを頑張って,何か作ってみたいです。参考にしたもの#1 Raspberry Pi Picoで遊ぼう ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】https://www.youtube.com/watch?v=kvxdncSdwuo&t=313s【ワンコイン】最新ラズパイ『Raspberry Pi Pico』で電子工作!遊び倒してみました!https://www.youtube.com/watch?v=W7fyiWzF04o&t=2s550円のラズパイとPythonで始めるマイコン開発 導入~開発環境構築方法 Raspberry Pi Pico【解説】https://www.youtube.com/watch?v=L0pyIg_NI2Q&t=527sこちらははんだ付け済みのラズベリーパイピコと一通りの部品とサンプルコードがついていました。はんだ付けの作業が要らないのは魅力的です。OSOYOO Raspberry Pi Pico キット, Python プログラミング センサー, MicroPython ビジュアルプログラミング 基本レッスン, ラズパイピコ Pico基板付き, ラズベリーパイ ピコ 初心者向けプログラムfrom machine import PinImport timeyellow = Pin(16, Pin.OUT)green = Pin(15, Pin.OUT)red = Pin(13, Pin.OUT)While True: green.value(1) red.value(0) yellow.value(0) time.sleep(1) green.value(0) for i in range(5): yellow.value(1) time.sleep(0.2) yellow.value(0) time.sleep(0.2) red.value(1) yellow.value(0) time.sleep(1) red.value(0) time.sleep(1)
2022.04.17

モノづくり大好きな私の机のまわりはいつも,モノで溢れています。材料を集めただけで止まっているモノ。途中でどうしたらよいか分からなくなったモノ。作り終わって余った材料,使いそうな容器…あまりにもごちゃごちゃなので,整理していたら黄鉄鉱が出てきました。金色の美しい鉱物です。私が持っているのは2ミリくらいの小さな結晶なのでスマホ顕微鏡で写真を撮ってみました。基本的にはサイコロの形なのですが,八面体や十二面体もあります。こんなにピカピカしていますが,金属ではなく硫化物。鉄と硫黄の化合物は普通はFeSですが黄鉄鉱はFeS2と,組成が違います。S-S結合が含まれているのだそうです。先日見学に行った宝石展の黄鉄鉱。マグマによる熱水から結晶化するそうです。こんなピカピカのサイコロが自然に生まれてくるんですね。巨大な結晶もありました。 他にも溜まってきた手作り結晶や,買い集めた鉱物を飾ってみよう,とダイソーで仕切りケースを買いました。(写真に写っているものと,2×4に区切れる物を購入)ペンギンに組成式を表示してもらうことにしてプラ板で小さな名札を作り,仕切りケースを机に固定してディスプレイ棚を作ってみたら,それなりのコレクションに昇格したような?手作り結晶も見映えがして,満足,満足。 * ディスプレイボックス *ボックスは2つ重ねてテープで止めています。6個仕切り4個仕切り蓋ができる!キューブ desighed by
2022.04.13

日差しがますます強くなってきて,そろそろパンジーの季節も終わり…寂しい~…なるべく長い間,可愛らしさを楽しみたい。花びらをシートに貼って,リースも作りました。なるべく長く色持ちさせたくて,裏面だけでなく,表面にもシートを貼りました。早めに貼るとシートと花びらの間に水分が溜まってしまうので表面は,水分が完全に飛んでから貼ります。あとは,ひたすら,リーズに巻き付けるだけ。…と書きつつ,意外とこれが難しい。玄関がパっと明るくなります。両面に貼った効果が出るといいな~。【4/15まで2点購入P5倍・3点以上でP10倍】Nichiban ニチバン カバーフィルム ロールタイプ 350mm×1.5m CF-350Rdesign by sa-ku-ra*
2022.04.12

青い空,大きな風車,色とりどりのチューリップ!佐倉チューリップフェスタに行ってきました!第一会場のチューリップはほぼ満開状態。皆さんたくさん写真を撮っておられました。中にはピカピカのランドセルを背負ったお子さんも。満開のチューリップを背景の記念写真,いいですね~。小さいお子さんだと本当にチューリップに囲まれた写真になりそうです。今年は入口でパンフレットをいただきました。掘り取り専門の第二会場の見取り図です。今年は色変わりや香りがするものなど,48種類のチューリップがあるようです。すご~い。会期は今週いっぱいの17日までということですがまだ蕾の花もたくさんあったので欲張って20本掘り取りをしてきました。茎の長いものは花を切り,球根だけ植えて短いものは地植えで楽しむことにしました。掘り上げた当日は茎もちょっと曲がっていましたが…2日後にはカラフルな姿に。茎もしっかりまっすぐ伸びています。これで1000円はお得です。長いものは細長い花器に入れ,水は少なめが良いようです。地植えしたものもうまく水があがらず慌てて切り花にしました。短いものは茎が5センチくらいしか取れないのでこのような網付きの花器があるととても活けやすいです。上から見ると品種の違いがよく分かります。八重咲きのバラのようなもの,シンプルな細長い花びら。どれもとても可愛いです。花が咲いていたものは3日くらいで花びらが落ちてしまったので緑色の蕾を選ぶのがおすすめです。こちらは昨年のもの。昨年は花の形が変わったものが多かったような気がします。パンフレットに掘りあげた球根の育て方が載っていました。これによると,今年は球根は地面に植えたままで1年過ごし,2年目から掘り出すのだそうです。去年は残念な結果になったので,今年はうまくいくといいなdesign by sa-ku-ra*
2022.04.10

エプソムソルト(硫酸マグネシウムMgSO4)という入浴剤を購入し…。カッコいい結晶ができないかなあと相変わらずお風呂に使うことなく細々と実験しています。作り方は・底が丸い容器で作る。・エプソムソルト65g+水40g・室温である程度まで大きくして,冷蔵庫で1~2日で固定。エプソムソルトについていろいろ調べたブログはこちら入浴剤で結晶作り(エプソムソルト)① 細長い結晶ができました。最初に小さな結晶がたくさんできてしまうとうまくいかないので,失敗!と思ったら溶かしてやり直し。1ミリくらいの太さの結晶が伸びて来ると綺麗な姿を見せてくれるようです。たとえば,ガチャポンの入れ物にラップを敷いて作るとこんな感じ。棒の太さは1~2mm ,長さは2~3㎝。インクジェットプリンターの青インクで色が付いたのでダイソーの浮き球の穴の大きいものを探してきてスポイトで飽和水溶液を詰め込んで…結晶を成長させて…水を抜き取ると結晶が閉じ込められてどうやって入れたの?的な楽しいものができました。今のところ一番のお気に入り。ピンクは濁りが生じてしまいましたが5ミリくらいの太さまで成長したものもあり…ですが太いものは玉ねぎみたいに外側だけ成長していて中が空洞なことがわかりました。現在子供のリクエストで紫に挑戦中。ちなみに食用色素は色が付きませんでした。いろいろ相性があるみたいです。 他にもいろいろ作っては溶かしてを繰り返しているので面白い写真が追加できたらいいな。
2022.04.10

昨年から育てているペチュニア"氷河の空"冬の間も細々と咲き続け,とうとう冬越ししました種ができなくてもよかったのです。正直,冬越しする花だと思っていなかったのでベランダに出したまま,特別なお世話はしていません。この花の面白いところは,季節によって花の模様が変化することです。昨年日記を書いた頃(2021年6月)この後夏の間,斑点がほとんど見られなくなり,ただの紫のペチュニアになりましたが,寒さが増すにしたがって白い部分が増えて年末2月は白と紫の割合が逆転。4月現在,夜空の感じがとてもきれい。じっと見ていると吸い込まれそう。ちなみに,この花からは簡単に濃い色水がとれて,酸,アルカリで色が変化します。実験用に夏に取って置いた花と,現在の花,同じように変化するのかな?違ったら面白いなあ……いや,同じですね。当たり前かな。ともあれ,これからの変化が楽しみです。販売されていました。栽培は簡単でお勧めです。
2022.04.07

::::::::::::::国立科学博物館の売店で平積みされていて気になったこちらの本を読んでみました。東京「街角」地質学Amazon(アマゾン)1,222〜5,940円 「地質学」というと,山や海岸にある岩石や地層を調査するイメージですが街角地質学は都会のビルに使われている石材を調査します。とりあげられているのは上野松屋,日本橋高島屋,東京駅…と有名な建物がほとんどで,実際見たことがあるものなのですが,これらを「石」として捉えたことがなかったので,とても新鮮に思えました。街角地質学と地質学の一番の違いは,その石がもともとその場所にあったものではないということです。その石がどこから来たのか,なぜその石が選ばれたのか,岩石として地球が作り上げた歴史,石材として人間が作り上げた歴史,どちらも刻み込まれたものであるところが奥深いです。読み物としても面白かったのですが,特に気になった化石に実際に触れてみたくなり,出かけたついでに2カ所立ち寄ってみました。東京駅南口地下にある大理石。大理石は貝殻などが堆積してできた石ですから改めて見ると化石らしき模様だらけです。どこが何の化石なのか,よく分からない…ここの模様が綺麗だったので写真に撮ってみました。これがサンゴなのかな?ちなみに鉱物としての大理石は,石灰石が結晶化したものだけを指すそうで化石は入っていないそうです。石材としての大理石は,結晶化していないものも含まれるのだそうです。新宿小田急百貨店のアンモナイトはすぐ分かりました。こうして本を片手に歩きまわって色々な石に触れて知識を殖やしてだんだん自分なりの街角地質学の世界が作れたらいいのかな。「東京駅 化石」で検索したら「カニの化石」がヒットしたので一緒に見てきました。ネットの情報を頼りに柱の周りをぐるぐる…街角地質学の最難関コースですね。極めていくとこんな出会いがあることもあるということでしょうか。ちょっと知識があると,ただの壁が宝物になる可能性があるって楽しい!今度は大理石以外の石に触れてみたいと思いました。 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ * 化石が手元に欲しくなるかな? *アンモナイト標本琥珀/font>* ここにも文字など入れられます *designed by
2022.04.04

プログラミング学習用の言語"スクラッチ"毎年エイプリルフールには楽しいサプライズを用意してくれています。今年はなにかな~と画面を探したら,「モード」メニューを開けるとおやおやこれはなにかな?「ネコ曜日モード」にしてみると,イベントのブロックにネコミミが付いてます。英語だと”caturday”とあり,ネコちゃんといっぱい遊ぼう!という感じでしょうか。「90年代モード」は全体に紫がかった,賑やかな画面。「古き良き時代」はセピア色で,ノイズが聞こえ,ゴミが飛びます。「先史時代」は松明で照らしたところしか見えない…プログラミング自体はいつもと同じようにできるようです。探すといろいろ出てくるのかな?こういう遊び心と余裕がさすがだなと感心させられます。せっかくのネコちゃん画面で何かプログラム作ろうかな~。春休み,スクラッチでプログラミングを頑張っているお友達是非ターボメニュー開けてみてくださいね。design by sa-ku-ra*
2022.04.01

大好きな花パンジー。一年を通し最も繁忙期であり,花粉が飛び,寒い,そんなこの季節に私を励ましてくれるかわいいかわいいお花です。ただ咲いているだけではもったいないので去年,ドライフラワーでリースを作ったら思いのほか長持ちしたので,今年も作りました。近所のお花屋さんでなんと一鉢100円で!製本用のカバーフィルムに貼りつけます。乾いてくると花びらの厚い黄色やオレンジはシールから少し離れるのでしっかり貼り直しながら1日乾かします。乾いたらハサミで花びら部分を切り取り,花に組み立てます。途中に丸大ビーズを1つ挟み,針金に通します。先頭のそろばんビーズは,今まで黄色か白だったのですが今回ピンクも使ってみたら,ピンクも意外と似合いました。15本ほど作ってリボンを通して細長く丸めたガーゼハンカチに留めつけて丸くしてリースにしました。オレンジのアクセントがいい感じです。春の間はカバンに付けて持ち歩きたいなと思います。Nichiban ニチバン カバーフィルム ロールタイプ 350mm×1.5m CF-350Rクリスタルガラス ソロバンカット #5301/5mm Ltオリーブ 30粒入
2022.04.01
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