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2005年12月の記事
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ひさびさの
久々の書き込みです。仕事が年末進行でブログのほうがストップしたまま。これではいけないとおもいつつ・・・・今週のＬＥＧＯ製作は無理ですが来週こそは作りたい！！
December 23, 2005
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ホイルローダーのボディーを製作
今回からボディーの作成です。ホイルローダーは働く車なので、黄色のレゴブロックでまとめようと思っています。今回は後部（エンジン部）の製作です。シャーシだけの状態エンジン部を黄色のブロックでまとめました。スイッチがついている部分はＲＣＸで電源となります。電源は単３電池６本と重量があるので真ん中に配置しました。次回は運転席を製作します。
December 6, 2005
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クワガタムシみたいなレゴ
こんにちは、レゴで作るホイールローダーは車体の形がどんどんできてきました。今回は、バケット（？）の製作です。■バケットの装着■黄色いパーツ（名前がわからん）と棒を組み合わせてそれっぽい形にしました。しかし、なかは棒だけにしたのでなんだかクワガタ虫みたいです。バケットを持ち上げるとますます、そんな感じ。なかの棒が２本ではやはり足りないので後から追加する予定です。■バケットの作動メカニズム■今回は、ウォームギアという、ネジ状の部品を使いました。ＬＥＧＯモーターが回るとネジみたいにぐるぐる回ります、そして白いギアを回すことでバケットを持ち上げます。■ウォームギアには２つの特徴■ １つは力が大きいこと、普通の歯車では力を１０か２０倍ぐらいですが、ウォームギアは１００倍の力が出ます。そこで、力を発揮させる部分にはもってこいです。でもスピードは１００分の一になったりします。 ２つめは力が一方通行になることです。モーターからの力はバケットに伝わりますが、バケットからの力はモーターに伝わらず、ロックした状態になります。ですからバケットを持ち上げた状態でもモーターをストップしてもバケットは下がりません。動かしたものを固定する場合にはもってこいです。さあ、マシンの可動部分の製作は終了です。次回はマシンのボディーをデザインして、見栄えよくします。
December 5, 2005
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走行用モーターの取り付け
こんにちは、前回はステアリングの仕組みができましたので、今回は走行用モーター及びギアの取り付けです。■走行用ギアの説明■ モーター軸に取り付けられたピニオンギアが回ると、それに接するベベルギアが回転します。このときギアの直径がベベルギアの方が大きいので回転数は減速されます。すなわちパワーが大きくなります。そしてベベルギアのとなりの白いクラッチギアがデフギアを回し、タイヤが回転します。 ちなみに、クラッチギアは安全のために入れています。タイヤがロックするとモーター軸に負担がかかり折れてしまうことがあります。クラッチギアは大きな力がかかると空回りします。これによって、モーターを保護します。■デフギア■デフギアは車にとって重要な部品です。曲がるときに右輪と左輪には回転数の差が生まれます。デフギアはこのとき、自動的に回転数を調整し、内側の車輪の回転数を少なくし、外側を多くします。もしデフギアがなければ外側の車輪を引きずりながら曲がることになり、効率が悪くなります。これで、走行系は終了しました。走行テストですが全体が完成してからの楽しみにします。次回はホイルローダーのバケットの製作です。
December 2, 2005
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LEGOで作るステアリング
今日はＬＥＧＯでステアリングの製作を行いました。ＬＥＧＯモーターとギアをつけて可動が出来るようにしました。■ステアリングの製作■ ＬＥＧＯでステアリングを作る際、まず考えるのが駆動の方式です。実車でよく使われるラック＆ピニオン方式、ラジコンなどで使われるロッド方式があります。今回はロッド方式を使います。ＬＥＧＯの場合この方式がコンパクト＆シンプルだからです。■ステアリング上面■モーターの動力はピニオンギアからベベルギアに伝わります。ピニオンギアはベベルギアの下に隠れて見えません。ベベルギアの軸は下に伸びてロッドに伝わります。ちなみに写真の回転プレートは車軸の支点となります。■ステアリング下面■大ギアがありますが、これはギアとしては使っていません。大ギアの穴を利用してロッドを固定しています。大ギアが回転するとロッドが前後に動き、車軸を回します。今回のステアリング製作はコンパクトに作ることができたので満足できました。次回は走行用ギアの製作と解説です。
December 1, 2005
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