2008年10月の記事
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残り時間はあとわずか
発送まであと2週間現在多足ほぼ稼動状態、山越え正直ピンチ、2足ストレートしかできないこんな感じとりあえず一つ一つ潰してくしかないよね明日は高専祭&北海道地区テストランですねまぁ僕らは普通に活動してますけどねできれば明後日には通しでテストランできる状態までもっていきたいなぁと思ってます多分地区終了後まだ一回もタイム計ってない気がするはいそーですね2足まるまる1台新造しようぜとか言った俺のせいですねｗとりあえず最低1週間は練習プラス調整につかいたいので頑張らないと
2008/10/31
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回路は狭いスペースへ
組みあがる→ここに回路が置けるはずだったんだよｗ→足の間まぁこんな感じ回路と装飾つけたら３ｋｇ増えたタイムが8/7倍になってしまった多分グリップ不足とトルク不足のせいだろうでもとりあえずステアリングできるようにしないとなあと、今日アルミのΦ６の丸棒が折れたあれが折れるとうちのマシンなりたたないんですけど・・・きっとこけたせいだと思っておこう
2008/10/30
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今日は2足のテストラン
2足のテストランしました（装飾、回路なし）タイムを見ればそれなりなのが出てるはずなんだけど何か納得いかない俺もうちょっと速くなるはずなんだけどなぁマシン自体は改心の出来だと思うんだけどやっぱりん～って感じになるあと1秒削りたいとか思う俺に自分でびっくりしてるとりあえず奈良の2足マシン撮影の注意事項をしておこう絶対に前から撮らないでください2足に見えないからｗ横から撮ったら2足に見える・・・はずｗ
2008/10/29
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2足が動いた
やっと2足が歩いた地区大会はなんとなく小走りに見えるところまでしかいけなかったけど今回はまったく2足歩行に見えませんｗまぁきちんと歩いてるんですが奈良は見た目より安定性や速度を取りました走ってるように見えるマシンが北海道で出てこないかなぁいや、出てきてもらっても困るなｗ新2足の正確なタイムは試したところチェーンが飛びまくって話しにならなかったためまだ測っていません明日が勝負ですね
2008/10/28
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中国地区大会感想
とりあえず印象に残っているのが津山B、呉A、松江B、徳山ｂくらいかな呉Bも２足が面白かったなんというかデザインと動きがマッチしてるっていいなと思ったまぁ徳山は優勝校でまぁ見た感じやっぱり速いマシンは寄るなと・・・そして黒い子ついてました・・・津山Bさんすごすぎますｗｗｗ名前の意味理解しましたｗｗｗ松江Bは準優勝のAを押しのけて全国なんですが正直長野のほうがすごいなと多分全国では推薦２チームは目立つだろうな津山は大賞取れると思う中国地区全体的にレベルが高かったですゴールもかなりの数出てましたしそういえば多足のチェビショフ率がかなり高かったですね舞鶴式歩行もちらほらと・・・全体を通して楽しかったですね
2008/10/27
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中国地区大会
疲れた明日書く
2008/10/26
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モノタロウの策略
ベアリングが当日になってたのに頼んだら３０日発送って・・・そうですか５０個も頼んだ僕が悪いですか・・・そしてバスの予約し忘れで明日津山へ鈍行列車で行きますとりあえず１時に間に合わないｗ気合で１試合目までにはたどり着いてみせますベアリングが届かないからできませんとか言うとあれなんで・・・かなり困ってます・・・さすがに１１月入ってから初テストランというのも日程的に厳しいですしね何か最近めんどくさいことがいろいろ発生してます・・・今シーズン初めてロボコンがめんどくさいと思ったあの人はそういうことがわかっているんだろうか別に今日の言ってることは全然間違ってないけど言い方とタイミングが悪すぎるこのまま行かせてはいけないと思う全国終わったら一度真剣に話さないといけないなこれかいてて思ったことを少し毎年学生は反省会しますよね教員と学生の反省会があってもいいような気がした今の制度では思ってることを言い合うタイミングがないと思ういつもはいえないことを言い合う反省会をしたいこれは一部の人しか知らないと思うけど地区大会前日のホテルで１部の３年とOBと教官で語り合ってたようなことが話し合えればもっとよくなるんじゃないかなと思う今結構一方通行なのを修正できればもっといいマシンができるはずです書いててロボコンと学校の関係は何がベストなんだろうと思い始めた現役とOB、教官と学生は永遠の課題なんだろうなそして今奈良高専はロボコンの組織化が進んでいるわけですがどうにかして組織化を止められないか考えていますたしかに組織がしっかりすれば勝つマシンが作れるようになるかもしれませんでも、組織化すると何か大切なモノを失ってしまうような気がしてなりませんやっぱり縦の繋がりより横の繋がりを作るのが理想だと考えていますまぁ縦は安定するんで学校としてはそっちのほうがいいわけですよねでも、１年生から教官までみんな同じ立場でロボコンする。みんなで考えてみんなで作ってみんなで楽しむそんなロボコンが俺の理想ですまぁ自分自身がその理想から離れてしまっているので少し後悔してますけどねなんか読み直すと何を書いてるかわかんないなｗ変な長文すいません
2008/10/25
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奈良高専の現状
とりあえず2足が重いことには変わりはないいろいろ切ったり変えたり取ったりしてるけど減った分だけ増える・・・今日もなんか足が１つ１ｋｇとかあったし・・・そしてついにあと1ヶ月切っちゃったわけですよ明日ベアリング以外の部分はできてる状態にしようそして堂々中国地区へ乗り込もう
2008/10/24
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ははははは・・・神よ何故我を見放した・・・
成績が帰ってきたまぁテストがさんざんだったからある程度覚悟してたんだけど予想以上だった不可科目６教科、うち不可B2教科・・・平均点６１点、クラス順位40位（前回７０点、30位）どうよこの下落っぷり・・・一気に留年ダービートップに躍り出ちゃった・・・しかも次のテストは全国大会の1週間後という日程・・・こないだのテストも大会1週間前だったし、ホントやめてください・・・そして今日はあまりのショックを補うために周りに当たりまくってたご迷惑をお掛けしましたついでに帰りはグチグチと言いまくってたし・・・はぁ・・・自己嫌悪ですねこの時期テンションダダ下がりって厳しいです明日中にはなんとかしたい・・・というかするというかしないとまずいなんかマシンも上手くいかないし・・・最悪国技館で動かない可能性も・・・もういっそのこと動画上げようか・・・アドバイスください・・・
2008/10/23
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沖縄・・・
クッ・・・こ、これが黒い子の性能なのか・・・マブチじゃあんな２足作れないよ・・・というかマクソンあっても作れませんｗ変身まではまぁよくある機構ですが２足がすげぇなんというかいろいろ感動したのと同時にどうしよｗって感じになりましたこれは夏休みのあの時と同様に邪の道に進むしかないのか！正直邪の道に入ったならば２足でいい勝負が出来るはず！ただそれをするとパフォーマンスが・・・ｗこれは３０秒台前半の戦いになりそうですねさて、あとは四国がどうなるか・・・
2008/10/22
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危機的状況
昨日は打倒マ○ソンと書いたらツカサ信者、マブチ信者の方がたくさん釣れましたｗきっと今年はマブチの年だで、２足が危機的状況に陥っております重いんです・・・軽く作ったのに重いんです・・・今日回路抜きで計ったら８kg・・・全部で１１ｋｇは行く・・・あと３ｋｇは減らしたいというかしないと速度でないし・・・今週中にはなんとかしたい
2008/10/21
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凄まじく忙しいようで忙しくない今日この頃
部品はある程度なら自分で作るのが一番速い精度のいらないところとかわかるしというか全体的にいらないしｗちょっと設計ミス疑惑も出てるけどすぐ修正できそうなので気にしないあとはABS部品が５つほどだけなんですが工場使えないから・・・部室に卓上フライスがある高専がうらやましすぎる金ノコ、手やすり、端面なし高専なめんなよ！明日適当に２年をためしに電子制御の実験室に追いやってみるかなそして過去の部品をおいしく流用できるかもしれない方法を思いついた最悪ABSを４面だしせずに２面だけでごまかす可能性とかもあるかな・・・そして今日改良した多足のテストランしてみた長岡の速さの秘訣がちょっぴりわかった気がするけどウチのマシンには根本的にクリアできないハードルだったorzそして２足３秒でゴールしてｗって言われたｗたしかにそのくらいを目標にしないと沖縄や長岡には勝てないのかもしれない一応ウチの地区大会使用の２足の速度の理論値は1,5m/sでした（適正負荷で歩いたとして）しかし、マブチ最大の敵、トルク不足により4倍くらい時間かかったんですよねそして実はトルク問題は未だ解決してないし・・・ウチに1つでいいから黒い子さえいれば・・・でも、最近フルマ○ソン高専は優勝しまくってるんでノンマ○ソン高専としては意地でも黒い子は使いたくないんですよねあと1ヶ月でなんとかしないとな
2008/10/20
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設計は終わった
いろんな意味で終わったいろいろ妥協しました・・・軽量化？え？何ソレ・・・はい、すいませんどう考えても余分なフレームついてますもっとけずれるだろ！とか思っても見逃してあげてください
2008/10/19
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ロボコニスト会議
ロボコニスト１８人会議に強制召喚されましたｗ感想はうわーすげーカオスｗｗｗ今年は頑張って交ロボ行こうかな徹夜して設計してたんだけどどう頑張っても軽くならない・・・もうこれは機構の関係上しかたないんだけどどうも諦めきれないそして寝オチして今に至ると・・・適当に組んでフレームを穴ぼこという手もあるんだろうけどあんまやりたくないはぁ・・・なんか見えない重圧を感じるなそれについに奈良の持つタイムが沖縄高専に破られましたまぁ別にかまわないんですがやっぱり地味にショックですねやっぱり思い切ったこともたまには必要なんんかもしれないな
2008/10/19
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横幕
今日帰りにロボコン全国大会出場の横幕みてきました全然目立たない位置にあったのはきっと気のせいああいうのが出ると嬉しいですねさぁ設計がまったく進みません・・・主に怠慢で・・・席が欲しいよう・・・床で設計とかやる気面で厳しいです明後日までには設計を終わらせて来週の中国地区大会くらいには初号機を完成させたいところですねでも、材料不足が深刻化してきてます特にもうABSがない・・・アルミはその辺のホームセンターでカバーするとしても樹脂は売ってないんですよねまぁその辺はｔ＝１６のABSで対処しようとは思ってますけど重量が・・・もしかするとt=10に削って来いという酷な命令を行う可能性も・・・とりあえず早く図面をあげないとな
2008/10/17
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昨日は寝オチ
やっとインスピレーションが戻りつつありますとりあえず２足のアイデアも決まり、現在設計中ですしかし、また部品点数がエゲツナイことになりそう・・・そしてまたもや重くなりそう・・・正直４０ｋｇ越える・・・まぁ軽量化の努力はしますけどねでも今年は知らない間にマシン重量がどんどん増えますよねうちの２足も知らない間に１２ｋｇ越えてたし・・・まぁ身長が１５００くらいあるんでしょうがないと言えばしょうがないんですけどね
2008/10/16
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ミーティング
関東のロボコニスト達から伝言を受け取りましたよｗある味覚パイプ自重ｗとかいろいろあったｗついでにMAXコーヒーを一気飲みさせられたｗとりあえずみなさんありがとうございます？さて、本日のミーティングのお題は長岡にどう対抗するか、ですね何アレ・・・あんなのマシンじゃないよ・・・ただの変態だよ・・・なんというか基礎設計の部分からウチと全然違うウチは2足基準でマシンができてるのであそこまでコンパクトにできませんあれで2足が速くなってたら・・・(((( ;゜Д゜)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙというわけで2足を完全新規でもう1台作ります！といってもアイデアもなにも決まってない・・・大丈夫成せば成るさ！
2008/10/14
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若干キツイと思う今日この頃
2足が速くなりません・・・アイデアも沸いてこないし・・・もう開きなおってベスト４行ければいいや作戦でい(ry誰か画期的な2足考えてください変身という難題と共に・・・
2008/10/13
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地区大会2週目
大会結果を見る限りウチのタイムはまだ破られていないようですまぁ来週あたりに破られると思いますが・・・2足スラローム込みでだいたい互角ぐらいですねそして長岡Bが準優勝、全国行きを決めたそうですねY,Sさんおめでとうございますというか多足が8秒とは・・・ウチも精進しないとなぁそして東海行ってきましたよ初めて他地区を見に行った近畿といろんなところが違う・・・応援団がカラフルとか、応援SUGEEEEとか大会の方はというと岐阜さん・・・福井さん・・・すごすぎます・・・2つとも2足のクオリティ高すぎｗｗｗ正直すっごい負けた感覚におそわれましたよあれに負けないように頑張ろう
2008/10/12
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VTR
全国大会用にＶＴＲを撮らないといけないわけですがどうやら時間なさすぎで真面目に取ることになりそうですネタに走ろうと思ったんだけど練る時間がない・・・主に書類関係で・・・大会では遅れてもいいから～みたいなこと言ってたような気がするんですがしぶい顔されたようです明日テストランのついでに撮っちゃうのもありかなと素材だけ入れて送るのでＮＨＫさん頑張って！そして明後日関東ですねマイミクのみなさん応援しているので頑張ってくださいね
2008/10/10
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バトン
『無条件バトン』Ｑ1、無条件でトキメク○○な三人。・ロボコニスト・年下・無駄Ｑ2、無条件で嫌いな３つのもの・トマト・アクリル・真鍮ネジＱ3、無条件でお金をかけられる３つのもの・本・時間・交流Ｑ4、無条件で好きな３つのもの・ABS（アイボリ）・シリコーンゴム・アメゴムＱ5、無条件で廻す人五人 ネタに困っててる人どうぞ
2008/10/09
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なにか大切なものを地区大会に忘れてきたような気がする
なんか疲れてるのかな最近大会前でもしなかった電車で爆睡→乗り過ごしを良くやる地区大会終わってからまだ１日も休みいれてないもんな最近部活で何もしてないような気がするよまぁこんな怠慢リーダでも２年生はきちんと自分の仕事をこなしてるのを見ると成長したなぁと思う俺も頑張ろう
2008/10/09
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実は危なかった地区大会
今日２足のギヤヘッドを気まぐれにあけてみたら壊れていたそして破片がギヤの間に挟まってましたよくもったな・・・実は２足が頑張ってたんだなぁと決勝戦で感じた違和感の正体はこれだったんだな
2008/10/08
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ＮＨＫの取材が来ました
やはり昔からロボコンに携わってるだけあって面白い方でした部員と楽しくお話して取材は終了シュレーディンガーの猫とか金魚蜂を知ってたのは驚きです最近どうも作業に集中できない地区大会が終わったら一気に気が抜けてしまった多分来週の地区大会で気を引き締めることになりそうだけどな・・・四国地区に出した観覧応募券が帰ってきたｗやっぱり３０必着で送らないとダメっぽい知識犬さんの応援に行こうと思ったんだけどなこっそり裏からとか入れないかな（ぉぃ
2008/10/07
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近畿大会
みなさん昨日はたくさんのコメントをいただいて本当にありがとうございました全国大会も優勝目指してあと１ヶ月半頑張ろうと思います詳細を書く前に昨日のロボコニストラジオ聞いててちょっと書いときます一応奈良Ｂは一度もリトライはしてないです今年の近畿大会は罰退時にメンバーの手で直前の状態に戻してもＯＫだったので罰退する度に手で戻してましたリトライするとスタートゾーンに戻されるのでご注意をこれはご当地ルールなんだろうか？ＮＨＫに質問出しておかないとなここから近畿大会とりあえず今年はやたらと予想外のトラブルと戦ってましたとりあえず開場に間に合うように会場についたんですがなんと輸送トラックが藤井寺付近でパンクしてマシンが来ない・・・なんかタイヤが２つ逝っちゃったみたいこの時点で奈良高専はパニックでした暇な奈良高専生が他チームのピットの前をウロウロしてたのが迷惑だったらすいません結局１２時半ごろにマシンが到着バラして持ってきたので急いで組み立てつつ、抽選会へ普通に激戦区に編入されました終わってから組み立てて計量へ待ち時間に和歌山Ａを質問攻めにしてみたウチも角パイプを曲げてみたいよそして計量パスしてテストランを行おうとしたらなんかマシン搬入が遅れたためなんとクリスタルが割り振られてないらしい・・・今年の運営は結構グダグダでしたやっぱりこういう大会に１年生使っちゃダメだと思うまぁ前のチームが撤回したのでそれなりに早くテストランへまたここでトラブル発生して左後ろの多足が動かない・・・全員焦りまくって５分間まったく動かなかったもうピットにすごい緊張が走ってました・・・原因がわかって直して２回目のテストラン多分ここで好タイム出して叫んでた気がするそこからは腕の破損と戦ってました知ってる人はわかると思いますがウチはあれが折れるとハードルがクリアできなくなるんで結構必死でしたそのほかの細かいとかろを補修してその日は終わりましたで、ホテルで回路屋さんが必死でＭＤ直してる横で普通に寝てる機械屋さんという構図がありつつ、当日を迎えます回路屋さんは眠そうでしたねそれに対して機械屋さんは快眠でしたとりあえず８時に入場マシンの最終チェックを終わらせいざ開会式このあたりから緊張でガチガチです初戦は舞鶴Ｂが相手でした去年と同じ相手、同じ４試合目、同じゾーンでこれは何かの因縁ですかねｗＦさんと直接対決でした試合内容的にはハードルゾーンに普通に罰退くらってしまったんですが気を取り直してそのまま１分弱でゴールこれで大分緊張がほぐれたと思う２回戦は府立Ｂと対戦この試合が事実上の決勝戦だったと思ってますこの試合だけは安全策を取らずに全力で勝負しましたちなみにsinenceと直接対決、知り合い多いなｗこの試合は唯一ミスらずゴールできました準決勝は明石Ｂまたもや操縦ミスパイロンに突っ込む・・・ミスりまくりでしたね・・・それでもなんとか持ち直してゴールそれでついに決勝他高専の方にいろいろ声をかけてもらいちょっと感動しました決勝は和歌山Ａミスせずに２足ゾーンへここで２足が少しおかしくなるちょっと曲がりが悪い・・・ゴール付近でフェンスにぶつかったけどなんとかゴール４試合中ミスしなかったのは府立戦だけ練習ではほとんどミスなんてしなかったのにやっぱり初舞台で上がってたっぽいそんなこんなで初の初戦自力突破した大会で優勝できるとは自分でも驚きですこれから、全国へ向けてマシンを改良していこうと思います長文になりましたがこんなところです
2008/10/06
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近畿大会優勝しました!!
やりました!!奈良高専としては１０年振りに近畿大会優勝です!!詳細は明日にでも
2008/10/05
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現在荷造り中
さてさて何を持っていけばいいのだろうかとりあえずデジカメ、携帯、各種提出資料はおｋノートパソコンは朝までウォークマンの充電に使われるので朝入れるＫＨＫ ＰＳ１－２０は入れたなにか１つネタが欲しくなるなぁでも思いつかない・・・
2008/10/03
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近畿大会出発前夜
今日は積み込みです昨日あらかた済ませておいたので６時に終了とりあえず今年は例年のピットカオス状態を回避するため必要最低限のものだけ持っていくことにしたのでかなり荷物が少なかったまぁ必要なものもなかったりしそうで怖いですけどねチャックハンドルを置いてきた気がしてしょうがないんですよね・・・さて、明日現地入りです５ヶ月間の成果を見せるときがやってきました明日で全てが決まるんですよね・・・正直ﾄﾞｷﾄﾞｷﾜｸﾜｸより((；ﾟДﾟ)ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙですｗさて、例のチーム紹介シート書くか
2008/10/03
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近畿大会まであと３日Σ(ﾟДﾟ)
今日は始電で学校へ行きましたうちの駅からは出てないので３駅先の駅まで行かなければならないので家を４時に出てみた外が暗かった・・・そしてとてつもなく寒かった・・・正直死ぬかと思った・・・そんなこんなで壊れたモータマウントに応急処置を施しておきましたで放課後プレハブへ行くとその部分が新品の部品と入れ替えられてた俺の３時間を返せ！！もう部品の損傷が怖いので一回テストランして終わりにしときましたさて、明日は積み込みなので作業できないため、このマシンで大会に臨むことになりましたＰ、Ｓ Ｂチームの皆様へ２足の方向転換するための某機構はＮＨＫに認められましたどうやらルールに抵触することはなさそうですこれでなんの心配もなく大会に望めます
2008/10/02
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近畿大会まであと４日
正確には３日ですが気にしない気にしない今日は公開テストランがありました一応それなりな姿は見ていただけたと思いますしかし、悪夢はそこから始まりました実はロンリウムの継ぎ目に足が引っかかって５４０がロック・・・KUが死亡・・・交換してテストランするとまた死亡して予備を使い切りましたとさ・・・残された時間は明日の６時間のみ・・・テストランの時間はわずかに３時間しかないし・・・気合で壊れたギヤヘッドを他のギヤヘッドから部品を強奪して２個修理したところで今日が終了ついでにモータマウントも逝ってしまい予備なし・・・明日明後日でできなければ２足歩かない・・・なんでNC部品がこんな時につぶれるんだろうななのに明日は８時間授業・・・２年は捻挫で動けないorz・・・明日は始電で学校行って気合で終わらせよう
2008/10/01
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