今回はラジコンがうるさかったので、少し静かにしました。
対象は以前紹介した クローラーシャーシ （NISECX10と勝手に呼んでいる）です。
効果としては、かなり静かになりましたが、まだCC-01と同じか少しうるさいくらいです。
そもそもがうるさ過ぎだったのですが、
構造的にどうしようも無さそうでした。
ビニオンギアの次のギア（スパー？）の中心を通る軸が、片側からしか支えられていないので、回転数や負荷によってブレるんですよね。。。
てことは、バックラッシュ調整しても限界があります。
（私の力不足の可能性もアリアリですが。）
でも、ビニオンギアさえ外せば、それはもう静かに転がる押し車なので、最初が静かに出来れば、他はうるさくないです。
ということで、 ベルトドライブ化 しました。
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↑こうゆうのを買ってみました。
（3.2mmの方を）
届いて早速装着しようとしたところ、
ピニオン、スパー共に、中心の穴に激しいバリが有って、ハマりませんでした。
取り合えずドリルで削りまして、無事に装着！
デカすぎてカバーがハマらなくなりました。
まぁ、静かになるなら、剥き出しでもいっかな。
と言うことで試しに動かしてみたところ、メッチャ静かになりました。
バッテリーの調子が悪いのか、今回のカスタムの結果か分かりませんが、ちょっと トルクを失った 気がしています。。。
※個人的には静かさの方が大事ですが。
一応音の比較は撮ってみましたが、この動画ではあんまり変わらないように聞こえます。
↓ギア駆動↓
https://youtu.be/TwX3mNcgJtU
↓ベルト駆動↓
https://youtu.be/NbHwbyt1bqY
しかし、 走らせてみると同じラジコンとは思えないほど静かになっています。
と言うことは、うるさくなる最大の原因はトルクが掛かったときのスパーのブレということかなぁ？
とか勝手に思っています。
あと、地味に重要な所として、ベルトドライブにすると、ピニオンとスパーが同じ向きに回転するので、モーターとESCの線を入れ替えて繋ぎました。
ブラシモーターだから出来ることかもしれません。
（ブラシレスは使ったことが無いので分かりません。）
耐久性については、まだ全然分かりません（剥き出しになっちゃいましたし）が
音量的にはかなりオススメ出来ると思います。
私は取り合えずしばらくはこのままベルトでいこうと思います！
※もし、あっとゆう間に壊れて元に戻すことになったりしたら、また追記するようにします。
では、今回はこの辺で失礼します。
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