トヨタアクアひとすじ

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2021.08.17

初めて「レーダークルーズコントロール」を使ってみたら・・・

テーマ：トヨタ　アクアについて(101)

カテゴリ：車

先代アクアには付いていなかった機能の「レーダークルーズコントロール」、一般的には ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）と呼ばれています。

今時の車の多くに付いている機能であって今更珍しくもありませんが、私にとっては初めてなものですから、ちょっと紹介してみます。

このACCは、
先行車との車間距離を一定に保ちながら、自動で速度制御する機能のことです。

速度条件を設定して機能をONにすると、アクセルから足を離すことが出来ます。
増速も減速もコンピュータによって自動制御します。

コンピュータが判断を下すに必要な情報を得るための "目" になっているのが、車の前に付いているカメラとレーダー。
この二つが先行車との距離や相対速度を測定しています。

会社からの帰り道になりますが、比較的流れの良い片側1車線道路でこのACCを使ってみました。

最初は、
距離が縮まった時には本当にブレーキを掛けてくれるのか?
先行車が信号で停止したら、それに合わせて停止してくれるのか?
と本当に不安でした。
いつでもブレーキが踏める位置に足を置いていました。(笑)

走った道には下り急カーブがありました。
カーブがすごく急だったので、先行車がカメラとレーダーの視野から外れたようでした。
ACCには、カーブだからといって設定速度よりも速度を下げる機能は付いていません。
あくまでも設定速度で走ります。
カーブを曲がり終えた後、先行車を素早く感知して本当に減速してくれるのかがすごく不安でした。
車はカーブで減速せずにそのままカーブに突入。

でもカメラとレーダーはまだ認識していない。

さて、どうなる?

カーブを曲がり切る寸前まで自動的に減速されなかったので、私は思わずブレーキを踏んでしまいました。

ブレーキを踏むと、ACC機能は解除となります。

そんな最初の経験をしましたが、気持ち悪かったですね。

高速道路のカーブの曲率半径:R ですが、車は100km/hほどの高速で走っているので、Rの数字も大きく取っているものと思います。
このような場所でACCを使ったらどうなるのか、注意して使いたいと思いました。

一方、信号で先行車が停止すると、徐々に減速してきちんと停止し、それを保持してくれました。
先行車が発進した時はアクセルを軽くひと踏みすればあとは自動で追従してくれます。
よくできているなーと感心。

そんなこんなで、不安や感心の混じった初めてのACC経験でした。
もう不安なく使えると思います。

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