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定積分も不定積分の計算が基礎です。置換するときは、積分区間に注意が必要でした。
√a²-x²を含む定積分と1/x²+a²を含む定積分は、それぞれasinθ、atanθに置換します。
絶対値がついた関数を積分する場合は、まず絶対値を外します。積分区間内で、関数が変わるときは、区間を分割して積分します。
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