2007年12月の記事
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あけましておめでとうございます．
今年もよろしくお願いいたします．
2007.12.31
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LSIC-80
エフテックのマイクロマウスキットの開発環境でLSIC-80が紹介されていましたが，検索すると定価が１０万円以上しました．もうそんなお金はないので，フリーのSDCCで開発しようと思って，サンプルソースを読みながらいろいろ考えましたが，SDCC用にソースを書き換えるのも結構大変そう．似たようなことをされてる方はいないか再度検索かけたら，販売店によってはLSIC-80も比較的安く入りそうなのがわかりました．6.8万円ならなんとかなるかもしれない...☆ LSI C-80 Ver3.6 (Windowsパック) 基本パッケージ LSIC80-11-ST
2007.12.27
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サーボ４個の二足歩行ロボット
サーボ４個で二足歩行ロボットができるそうです． こちら（超簡単二足歩行ロボット）へどうぞ．
2007.12.25
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KHR-1HV 一通りできました．
KHR-1HVキットを買って，できることは一通りできました．ジャイロセンサはこんなところに見えるようにつけてます．ゴムで吊り下げるとモーション作成がやりやすいかも．
2007.12.25
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KHR-1HVのジャイロセンサ．
無線コントロールはあきらめて，ジャイロセンサを試してみました．最初，顔のサーボに連動させて，センサを振ると，顔が左右にふれます．子供に振らせたら，大喜び．次に，ジャイロセンサを２軸（前後，左右）つけて，足首の前後左右にジャイロセンサを連動させてみました．倒れようとするのの反対方向に，修正するようしたら，かなり安定性が増しました．修正の方向を逆にしたら，ゆれが増幅して倒れてしまいました．これはこれで面白いですね．ジャイロセンサ：KRG-3
2007.12.22
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KRC-3AD無線コントロールセットが．．．(解決しました)
KHR-1HV の無線コントロール，マニュアルどおりにやっても，コントロールできません．よく読むと，「送信モードを「低速シリアルモード」に変更する必要があります。変更するには、別売の「ICS -USBアダプタ」が必要です。」これが原因かな？ツクモの”スペシャルセット”だから，何か足りなくて動かせないはずはない，と思ったのですが．．．？－追記－ツクモに問い合わせたら，動くはずとのこと．詳しい設定は，近藤科学に聞いてくださいとのことだったので，電話する前に，一通り準備した．ためしに受信動作をしたら，ちゃんと受信した．前は受信しなかったのに，と思っていろいろしらべたら，説明書では設定画面の２箇所チェックにチェックを入れる，とあったところはKRC-1を使うチェックだった（セットに入ってたのは，KRC-3AD）ので，このチェックを入れなければよかっただけだった．とりあえず，正月は遊べます．ICS-USBアダプター Red Version
2007.12.22
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ホームポジションが大切
KHR-1HVの組み立て終わり，サンプルのモーションをやってみました．一部のモーションで倒れてしまいます．どうやら，ホームポジションがうまくいってないようです．結構シビアな調整が必要ですね．
2007.12.22
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ロボット組み立て．
今日組み立てを始めましたが，結構大変です．細かくて固いネジをはずしてはめて，力も加減して．数個サーボを細工しただけで，手首が痛くなりました．なので，電動ドライバーを探してきて，作業を始めたら楽チン．でも，ネジの数が多すぎ，連休中には仕上げたいと思います．
2007.12.21
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急速充電器
次はこれがほしいです．．．50301 KO MX-301KS CHARGER DX PRO-II
2007.12.20
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マイクロマウスのキットも同時に入手．
エフテックのマイクロマウスキット（Z80互換CPU搭載）も同時に入手．これは組み立てはほとんどなし，分離されたセンサユニットを接続するだけ．でも，開発環境がないです．購入するにはもうお金ないし，H8での自作も考えてるので，買うのはあきらめ，フリーのCコンパイラsdccでなんとかならないか，ソースを読みながら考え中．
2007.12.20
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KHR-1HV スペシャルセット 届きました．
注文していたKHR-1HV スペシャルセット が数日前に届きました．でもまだ，組み立てる時間がありません．明日から週末，連休にかけてはちょっと取り掛かれるかも．とりあえず，本とマニュアルは目を通しました．二足歩行最強ロボットKHR-2HV完全ガイド―追記―この本のサンプルモーションは，KHR-1HVには使えませんでした．そのまま動かしてみたら，途中で倒れたり，足がぶつかったりしました．一部のモーションは，補正して使うことはできました．
2007.12.20
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トラ技2008年1月号
トランジスタ技術2008年1月号を買いました．ワンチップマイコンでこんなこともできるんだ，と目からウロコです．トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2008年 01月号 [雑誌]
2007.12.16
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あり得ない電話工事
といっても実際にあるんですが，下の写真は親戚の隣の家の電話工事後の配線．ど田舎の１軒のためにしっかりした柱を立てるのは採算が合わないことはわかりますが・・・
2007.12.10
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名古屋の大須
名古屋の大須に初めて行ってきました．5000円分くらいパーツを買い込んできました．大きなパーツ屋の入っているビル．ツクモロボット王国＠名古屋
2007.12.10
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人より鋭い感覚の触覚センサ
知り合いの先生に昨夜お酒を飲みながら話を伺いました．Si集積回路の技術を利用して，物の形や温度を感じ取る触覚センサーを開発しそうです．集積回路技術ならではの面分解能があるそうで，応用が期待できそうです．参考URLhttp://www.mavic.ne.jp/index.php/module/MavicColumn?entry_id=422
2007.12.08
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- しんくぱっど
- T540pにwin11をうまくインストールで…
- (2026-08-09 15:35:17)
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