2015年07月の記事
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有線でドローンを制御、真上に上がる凧上げドローンです。
前のエントリーはジョイスティックでドローン制御って書いたのですが、送信機のジョイスティックで操縦するのは当たり前じゃないの？ と勘違いされたので補足説明。真上に上がる凧上げドローンです。有線（ライン）で引っ張ったところの真上をキープしてくれるドローンです。安定のいいドローンは、係留するとだいたい安定して飛んでてくれますが、風が吹くと流されます。GPSで安定化してるドローンは、GPSが届かないか途切れるとどんな挙動をするか分かりません。でもこれは、真上に上がる凧状態です。風が拭いても真上キープです。私が子供の頃に欲しくてTVCMで憧れた真上に上がる凧、ゲイラカイト状態です。ちょっと違うのです。前のエントリー↓RCのトレーナー機能を使ってジョイスティックでドローンを制御,その２
2015.07.27
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RCのトレーナー機能を使ってジョイスティックでドローンを制御,その２
前エントリーの続きです。実機を飛ばしてみたら制御できました。その時の写真↓左手で持っているのはトレーナー機能の切り替えボタンを押しているため。それ以外は操作していません。床面に固定したスティックの角度をフィードバックしてマルチコプターの位置制御をしています。広告↓【お取り寄せ】DJI ファントム3 PHANTOM3 ADVANCED 【国内正規代理店商品】 アドバンス空撮 ドローン マルチコプター ラジコン FPV
2015.07.14
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RCのトレーナー機能を使ってジョイスティックでドローンを制御
以前の書き込みの続き、RC送信機のトレーナー機能を使ったマイコンによる遠隔制御 次は、ジョイスティックの値を読んでドローンの制御をかけてみます。実験風景はこちら↓プログラムでPWMの幅を替えてトレーナーコードから送信機へ入力。送信機は今のところロールとピッチ軸のみ外部入力を使うように設定。ArducopterのMission PlannerのRadio Calibrationの画面で確認すると、ジョイスティックを動かしたらRoll,Pichの制御ができることがわかります。RCのトレーナー機能を使ってジョイスティックでドローンを制御
2015.07.07
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竹コプター、その後。
調整して安定しました。制御が強すぎて余計な振動がコントローラに伝わってきていたようです。制御係数を下げて電池も２セルで電圧を下げました。スロットル操作が若干難しいですが何事もなければ落とすことはないくらいです。時間が経って色も変わりました↓その動画→ 竹コプター、その後
2015.07.07
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