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いろんな機体を作って飛ばしてるばっかりなので,ちゃんと制御も考えないとと思ってArdupilotの開発環境を揃えてみようと思い,以下のサイトを参考にWindows10でUbuntu動かして環境構築の途中.windowsの中のlinuxでardupilotビルド環境 – じむのほむぺげ (rgm79sf.site)コンパイルの途中でエラーがでてしまい,悩み中.でもなぜかシミュレーションの方は動き始めました.取りあえず順番にコマンド打っただけなので,中身を考えるのはこれから.Radiolink PixHawkアドバンスド・オートパイロット
2021.10.28
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何度か書いてる45度傾けてローターを設置した全翼機の水平飛行時の姿勢を確認したくて真横から動画を撮って見ました.結構迫力あります.滑らかに遷移して,素直に飛んでます.動画↓45 Degrees Tilted Rotors Attached Flying Wingなお,コントローラはカスタム設定のし易さから,CC3Dです.CC3D ATOMコントローラー上ピンタイプ CC3DATOMU ☆限定特価品☆
2021.10.27
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