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2017.10.28

ラジコンカーのドライビングに関しては
中級者・初級者向けの上達のセオリーはある程度は体系化されており、
僕があえて書くまでもないと思います。

ただ、全日本スーパーエキスパートクラスや、
世界戦レベルで活躍するトップレベルのドライバーは一体どうやってマシンを操っているのか？
普通のエキスパートドライバーとの差はどこにあるのか？

続く気力しだいでシリーズ化するかもしれないので、気長に付き合ってください(笑)
基本的にEPツーリングに絞った話ですが、他のカテゴリーにも通ずる部分はあると思います。
速いドライバーは何も運転しても速いのです。

ドライビングの問題点2年前から指摘されていたものの、
向上の手応えがつかめず時間が過ぎてしまいました。
目指すべき姿は何となくで、現状の自分のドライビングとのギャップが良くわかっていない。
しかし、ようやく最近見えてきた気がします。

考えるイメージを見える化しようと、こんな表を作りました。

一つのコーナーを曲がるときの車の挙動、操作、走っている位置を時間軸で考え、
灰色の部分はドライバーの操作、黄色の部分は車の挙動です。
上記は理想ではなく、この表を考えるためのサンプルです。
重要なのが、「車がどうゆう状態の時に、どんな操作をしているか」だと僕は考えています。
本当に定量的にやるならば、テレメトリーでステアリング＆スロットル・ブレーキングという操作側と
速度、XYZ3軸の加速度(G)、そして車の位置情報が必要です。

ひとまずは推論で進めていきます。

一般論として、コーナーに入る前にブレーキングをすると、
減速とともにフロントタイヤに荷重が掛かり(ピッチング)、
その状態でステアリングを曲げたい方向に切ることで、
車は曲がろうとするヨーイング、と遠心力によって外に発生するローリングが

そしてコーナー出口まで来たら加速に入ることで車はリヤ荷重になり、
加速状態を維持できるのです。

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