2014年10月の記事
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第8回GPS・QZSSロボットカーコンテスト2014の競技結果公表
オフィシャルページに競技結果が公表されました。http://www.qzs.jp/events/201408robocar/result.html2011年大会のダブルパイロンレースで優勝経験を持つチーム・・・とか、毎回出場している常連チーム・・・5回連続の入賞。 とか書かれると凄いっぽい。
2014.10.28
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2014.10.28
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マイクロマウス九州地区大会、自分のまとめ
今年も九州地区大会の主催者側として裏方をバタバタしながらの参加でした。今年は仕事が忙しく、自分のマウスの調整はできないままの参加でした。中途半端に出るくらいなら大会開催に専念すべきかもしれませんが、出なかったら終わりになりそうなので。結果は、マイクロマウス（ハーフサイズ） リタイヤ。（プログラムにバグがあって途中で止まった）マイクロマウスクラッシック リタイヤ。（スラローム探索時の距離のパラメータの不具合で探索不能） ロボトレース 優勝。 （但し、昨年と同じコースでほとんど同じタイム）たらればですが、マイクロマウスクラッシックは競技後に試しに超信地旋回でなら探索できて、入賞圏内のタイムで最短も走れました。やっぱり出走しないとこういう経験はできなくて、全国大会のモチベーションが湧いてきました。
2014.10.27
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GPS・QZSSロボットカーコンテスト、結果
先週10/18(土)に東京海洋大にて開催されたGPS・QZSSロボットカーコンテストに出場しました。結果は、「ダブルパイロンレース」 第３位「QZSSスクランブル」 準優勝でした。入賞はしましたが両競技ともロボットは（作ったとおりには走ったけど）思ったようには走ってくれず、運が良かっただけでした。以下、自分用メモを含めてまとめ。直前にプログラムができてテスト走行なしに会場到着、パラメータ調整中に致命的なバグを発見、修正してたら出走時間になり、まともに走らず。ダブルパイロンレースでは、競技ではリトライ後に１度ウェイポイントを回って点数をもらったあとは迷走でした。QZSSの方は、QZSSメッセージを受信して走り始めたものの指定された場所とぜんぜん違う所を３ポイント回って終わりでした。競技後に落ち着いてプログラムを見なおしてみると更にいくつかバグ発見。ダブルパイロンレースで設定したウェイポイントを回った後ループして最初のウェイポイントに戻るように書いたはずが、カウントを間違えていて設定したウェイポイントの次の未定義の配列を読みに行ってとんでもない座標に向かうようになってました。QZSSスクランブルでは座標入力を間違っていました。それと座標を受信した後のステアリング操作が上手く行くときと行かない時がある正体不明なバグあり。そのせいで結構蛇行していました。いつものことですが、ロボットは作っただけじゃだめ、調整まで含めてがロボット製作で、本番より前に完成させて調整に十分時間をかけないといけませんね。G空間エキスポ2014で11/15に発表とデモ走行をする予定なので、それまでに修正してちゃんと走るようにします。http://www.g-expo.jp/index.html
2014.10.20
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マイクロマウス九州地区大会が近いです。
今月は忙しくてブログ更新してなかったら、上の方に蜘蛛の巣が張っていました。今週末はマイクロマウス九州地区大会です。もうひと頑張り。
2014.10.20
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