2014年11月の記事
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急病で大事なイベントをパスしました。
久しぶりの書込、現状報告です。G空間エキスポに向けて、根を詰めてプログラムを組んでいたところ、水分をほとんど取らずにコーヒー＆チョコレートで気合を入れてたら、尿路結石を発症し、１周間ちょっとのたうちまわっていました。まず、G空間エキスポは申し訳ありませんが辞退させて頂き、マイクロマウス全国大会に参加予定でしたが動けないので棄権しました。大会の一部はUstreamで観戦。客観的にみると、５－６年も前に作ったマウスを持って参加するだけじゃ無意味だなぁ、と思いました。若くないので新作を作って持っていくほどの気力も出ないどうしたものでしょうか。トレーサは１つ作ってみたいアイデアがあるのでもう一度は作りなおして出たいですが、上位に絡める気はしないし・・・話は変わりますが、今年は仕事が忙しく、作ったものが少ないです。年賀状は公私分けて作るべき、という話を聞いて、今年作ったものの写真で年賀状をと思っても、ネタなさすぎ。いつもの家族写真のパターンに落ち着きそうです。それから、変なVTOLを製作中。こちらはどうなるかわからないので、できたらブログに載せます。あと、技術相談を受けた案件が３件ほどあるので、あれこれ試案＆予備実験中。仕事が追いついてません・・・。
2014.11.27
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日記・・・
最近忙しくて新しい工作できてないので、なんとなく日記。今日は書類仕事をした。mbedでロボットカーのプログラムを修正した。コンパイラが止まってあたふたして、何をどこまで修正したかわからなくなった。あきらめて、マイクロマウスの修正を始めた。書込不良に陥り、顕微鏡を覗きながら半田付けなおし。何度か書込ができたが原因不明、そろそろ寿命？ パラメータ多すぎで何をどうやって修正するのかもわからなくなって嫌になってきた。整理しないとそろそろ限界。過去の安定バージョンとパラメータを見比べたら随分違う。ちょっとずつ変えながら・・・どんどん変わっていくのね。最初からやり直したほうが良いかも。スラローム探索とスラローム最短はできた。手作りだし、古いしあちこちガタが来てるのでスピード上げるの無理。ギヤがジャリジャリ言う。斜めの９０度の切り返しができない。作りが悪くて切り分けできてないので何が悪いのか探すのが大変。予定外で留学生受け入れしないといけなくなったので大変。真面目だけど専門が違うので、手取り足取り教えないといけない感じ。前から構想していた変なトビモノ作ってもらうことにした。今日はケーブルの半田付けの仕方を教えて、半田付けのチェックして、コントローラと受信機の接続を教えて、ソフトで接続を確認して・・・帰ってから、mbedのコンパイルしてみたらできた。ありがとう、中の人。それからマウスのプログラムの見直しを始めたところ。選タクシー見ないと。
2014.11.11
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GPSロボットカー、ステアリングが操作がうまく行かなかった件
前に、「それと座標を受信した後のステアリング操作が上手く行くときと行かない時がある正体不明なバグあり。そのせいで結構蛇行していました。」と書いた件、プログラムを見なおしても問題が見つからないので他の可能性を当たったら、ボードの半田付け不良がありました。ボードは学生にキットの組立を頼んだもの。動くかどうかの動作チェックはしたあと使ってたのですが、裏返すといも半田だらけ。ひと通り直さないといけませんでした。やっぱり学生には任せられない・・・なんて思ったら教員失格ですね。ちゃんと確認して指導しないと。
2014.11.07
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