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テルミン欲しい.電磁界が見えるようになりたい.ただそれだけ.MOOG/THEREMINI
2018.01.28
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トラ技2018年1月号を読んでから,正月休みに勉強して,昨日からようやく基準局を稼働させてます.熊本高専熊本キャンパス(熊本県合志市)の2号棟(2F建て)の屋上にGPSアンテナを設置して,その下の研究室から情報を発信しています.近隣でRTK測位を試したい方はご利用ください.ただし現状はまだテストや不具合調整のために止まることもあるのでご容赦ください.善意の基準局掲示板(http://rtk.silentsystem.jp/)にも詳細情報を載せてあります.基準局名:熊本高専熊本キャンパス01都市名:熊本県合志市緯度:32.876434604東経:130.748351197標高:121.3685サーバアドレス:rtk2go.comポート番号:2101データ形式:u-blox RAWデータサーバの種類: Ntrip Casterで配信 コメント:ublox6TのRAWを配信しています。rtk2go.comにおいて、kumakuma01 のマウントポイントです。なお、位置データはPPP Static測位によるものです。基準局近くに設置したGPS再放射器の電波で屋内でRTK測位を試したところ,しばらく待つとFixして高精度で測位できていることが確認できました.5mmメッシュの画面内で安定しています.将来的には,アンテナをゲインの高いものに変えて,設置場所も検討して,RTCM 3で独自サーバーで配信できるようにしていきたいです.屋外に出て中庭でRTKを行ってみたところFixせず,単独測位よりはかなり安定しているのですがFloatでうろうろしています.この場所では4F建ての校舎のマルチパスの影響が大きく,単独測位でも全然違う場所を指していたので,RTKでも駄目なものは駄目なようです.ただ,短時間の相対的な位置の移動はFloatでも安定して取れていました.
2018.01.19
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昨日試した方法だと予定の時間設定ができませんでした.https://plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/diary/201801160001/前のエントリーに書いたようにhttps://plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/diary/201801170000/日時を英語で指定してGoogleHomeからGoogleCalenderに予定を追加する方法を考えました.数値と文字列は1つずつしか使えないようなので,例えば, "金曜日 # 時 $ を追加" と書いて,Google Calenderで, start time, end time を Friday at {{NumberField}} all days? は no, Title, description は, {{TextField}}とすると曜日と時間でカレンダーの予定を追加できます.あとは面倒ですが,月曜日から日曜日までひたすらアプレットを作る.来週月曜日から来週日曜日も作れば来週までの予定はGoogleHomeで作れるはず...
2018.01.17
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IFTTTをいろいろ試してみてます.Googleカレンダーへの予定の追加は英語じゃないとできないようですが,どんな英語表現で予定がどう追加されるかを試してみるために,メールで予定を追加するアプレットを作ってみました.トリガー設定は新規のアプレットからgmailを選んで,Any new email in inboxを選択.これでタイトルとボディを取り出せるので,タイトルに日時情報を入れて,ボディに予定を書き込んでメールを送信します.thatの設定の方は,google calenderを選んでから detailed calender event を作ります.start time, end time を {{NumberField}} alldays? は no, Title, description は, {{TextField}}としました.これでタイトルをいろいろ変えてメールを送ってカレンダーのスケジュール追加状況を確認しました.tomorrow at 7pm -> 明日の7PM , at を入れずに tomorrow 7pm だと正しく認識されない2 days after at 8pm -> 明後日の8PM Friday at 10pm -> 今週金曜の10PM This Friday at 10pm -> 今週金曜の10PM Next Friday at 10pm -> 今週金曜の10PM Next week Friday at 14 -> 来週金曜の14PM, AM,PMを分けずに書いても認識今日が水曜日で Wednesday at 16 とすると 今日ではなく 来週水曜日と認識
2018.01.17
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ネットで検索すると英語ならできるけど日本語ではできません.との記述があるのでできないのかと思ったらちゃんとできました.IFTTTを使って日本語でトリガーをかけて,何日後の日数と予定の文字列を与えて,カレンダーのイベントの日数を英語で指定し,予定はそのまま文字列で与えればOKでした.例えば,GoogleAssistantで, ”予定 # 日後 $ を追加” としてGoogle Calenderで, start time, end time を {{NumberField}} days afterall?days は yes, Title, description は, {{TextField}}とすればカレンダーに追加できました.ただし,1日後 は認識しませんでした. day, days でも変わらず.なので,”予定 明日 $ を追加” として,start time, end time を tomorrowとしました.ついでに明後日も追加.何月何日に...という表現は試してないけど複数数字が読み取れればできるかも?Google Home Mini アシスタントbuilt-in グーグルホームミニ 音声操作 アラームグーグル 無線 Wi-Fi Bluetooth【smtb-ms】n165
2018.01.16
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表記の機体,よくできたVTOL機のようです.youtubeで動画もみました.楽天では買えませんがamazonにはあるようです.自分は買わずに自分なりに作ってみています.今日は飛行失敗,ちょっとバランスが悪いようでうまく飛びません.墜落させるほどでもないけど...明日以降改良して再挑戦.写真は撮ったはずが取り損ね.また後日.
2018.01.16
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今日は研究室のある棟の屋上に上がってGPSアンテナを2機設置.屋内への引き込みは,学校の施設課に許可を取って,天井の石膏ボードを外して窓の上にある換気扇用のダクトの取付部分の二重アルミサッシに1.5㎝程の穴を開けてアンテナ線を通し,雨水が入らないようにシール.あとで報告書を出します.一つは再放射器のもの,再放射アンテナは研究室と教員室の両方に飛ぶように境界の窓際に取付け.もう一つはu-bloxのEVK-6Tのアンテナ.長さが少し足りなかったので天井から出して窓枠に超強力両面テープで固定.長いUSBケーブルでPCへ.というわけで屋内でも電波がビンビン入ります.RTK基準開設まであと少し.ー広告ー【Autumnフェア、新発売記念特価】コリドー340/GPS(40mアンテナケーブル付)再放射距離30m♪屋内設置型GPSアンテナ中継器!国内ではご利用出来ません!※納期:2〜4週間※
2018.01.15
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もう30年近く動いていたHPの4140B,ピコアンペアボルテージソースメーターがとうとう壊れました.先週,すごく焦げ臭くなってて蓋を開けたら,電源のノイズフィルターと思われる素子が焼けていて,それでも動いてはいたのですが今日はエラーコードを出したまま全く応答なし.これまでもたまにエラーを吐くことはあったのですが,何度か電源を入れ切りしてると動き出したのですが,今回はもうだめ.残念ですが廃棄です.長い間お疲れさまでした.
2018.01.11
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u-bloxのEVK-6Tを2個とも1台のノートPCに接続してRTK測位の実験.単に別々のPCを用意するのも面倒だったので.ところが,u-bloxのGPSをUSBで2個接続するのは不可能でした.同時には1個しか認識してくれません.そこで,片方のGPSをUARTで接続,電源はACアダプタを使ってUSBケーブルから供給.UARTの方は必要な信号を出力するように設定,デフォルトが9600bpsで遅くて間に合わないので速度も設定.片方をUSB,もう片方をUSB-RS232C変換を使うことで別々のCOMポートとして認識できました.次に,STRSVRでRKT2GoのNtripサーバーに片方から送信.RTKNaviでもう一方を移動局として入力,先ほどのNtripサーバーを指定してRTK測位.アンテナの方はまだちゃんと設置してないので,仮置きしてケーブルで室内まで引き込み再放射器で屋内に電波を飛ばし,u-bloxのアンテナをその前に2個ともおいて実験してみました.基準局の座標も適当に入力.原理的には同じ場所なのでFixしやすいかと思って...その結果,Fixはしても値が動いてます.面白いことに,Fixした座標が直線上で動いているので割と限定的な誤差要因で基準局と移動局とも計算値が動いているのでしょう.というわけで,基準局の設置の方法は分かりました.おまけに,再放射器を使ってもRTK測位はできるらしいこともわかりました.実際には,基準局のアンテナは別に設置した方がよいだろうと思います.
2018.01.10
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高校生の子供に貸してた(自分じゃ契約できないのであくまで貸すといって渡していた)スマホですが,画面割れてもまだ動いてたので保護シールを貼って使わせてて,ついに充電端子も接触不良で充電できなくなったので買い替えることにしました.でもそのまま捨てるのももったいないので分解.分解の仕方をネットで探すと,先人の知恵がありました.感謝です.http://blog.goo.ne.jp/no05071730/e/8105066c10243dd4453af063227fd4e0USBコネクタ部分のはんだを溶かし直し,接点復活剤をプシュッと吹いて再度組み立てると,あら不思議,充電できるようになったではありませんか.というわけで,また保護シールを貼って何かに使います.
2018.01.10
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最近は,GPSじゃなくてGNSSと呼んだほうが良いようです.GPSは米国のシステム,今は各国の衛星ナビゲーションシステムを総称して,GNSSだそうです.年末年始は,トラ技2018年1月号の特集のRTK測位を試してみてました.特集の記事で紹介されているのは,U-bloxのNEO-8MTモジュールを使ったものでしたが持ってないので,以前購入していたU-bloxのEVK-6Tを使って実験しました.2世代前?ですが,搬送波の信号が出ててRTK測位ができると詳しい人に聞いて買っていたものです.当時の付属CDを入れてみたけど,Windows10にはインストールできず,リンクが変わっていたようです.そこでU-Bloxのサイトに行って,最新のU-centerをダウンロード,ちなみにトラ技の付属CDに収録されていたのも同じバージョンでした.あとは,トラ技の記事通り,GPSの設定.ただし, RXM-SFRBX と RXM-RAWX の設定はできませんでしたが,RXM-SFRB と RXM-RAW は設定できました.末尾Xがついてるのはきっとコードが拡張されただけだろうと勝手に思っています.次に付属CDのRTKlibをインストール,RTKNaviを起動,トラ技に紹介されていた善意の基準局から,最初は設定が簡単な基準局を入力して試す.距離が遠いのでほとんどFixせず.次に,近くの基準局に設定,Ntripサーバーを設定しないといけないけど,これもトラ技の記事通り.しばらく待ってたらときどきFixしてそれっぽい値を出したけどさっきよりは安定してる程度.自宅の庭にアンテナを出して室内までケーブルを伸ばして電波を拾ってるだけなので受信状況もあんまりよくない.次に自分で基準局を作る方法を試す.RTK2Goによる配信のテストSTRSVRを起動,受信機のComポートと配信のNtripサーバーのオプションを設定.マウントポイント名を適当に決めて配信を開始し,一覧で配信されていることを確認.あと,国土地理院のデータベースに個人で登録.サイトにアクセスしていろいろ情報を見てみた.データのダウンロードも試して,ダウンロードしたデータを使って,RTKの後処理をやってみるがうまくいかず,やり方が分からない.こんど詳しい人に教えてもらおう.最後に単独のPPPモードで測位.ゆっくり動いてだいたい正しい値に近づいていいく様子が伺えた.仕事が始まったら,校舎屋上にちゃんとアンテナを設置して,善意の基準局を開局します,多分.
2018.01.08
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年末に電気屋をブラついていたらGoogleHomeを見かけたので買ってみました.miniのほうです.CromeCastは品切れだったので欲しいと思ったらまた次の機会に.設定は一緒にもらった小冊子の通り,Androndのスマホにアプリを入れて,ネットの接続設定をしました.アカウントが必要ですが,自分のスマホのアカウントだと仕事の予定とかが家族に筒抜け...なのは別にいいですが不要な情報なので,別に家族用タブレットを持ってるのでそのアカウントを設定しました.部屋がいつも散らかってて(男子が多いとそうなる)置き場所がないので壁掛けにすることにしました.ネットで検索すると100均のスポンジ置きなどを使って壁掛けにしている人がいましたが,せっかくなので自作.古い針金ハンガーをばらして曲げました.こうするとスピーカーをコードを垂らした状態で持って,かけたり取ったりできます.で...リビングの壁に掛けたらこんな感じ.使ってみた感想(あくまで個人の感想です)現段階では,ほとんど役に立ちません.音楽とか動画とか有料サービスを契約すると多少は使えるかもしれませんが,無料だと音楽はシャッフル再生だけで聞きたい音楽は聴けず.Cromecastを買わないと動画も接続できず.単語の意味を聞くとWikipetiaで検索した結果の最初の一言教えてくれるくらい.タイマーもセットできるけど,5000円のタイマーではもったいない.スマホが手元にあった方がよっぽど便利.今後に期待しましょう.せめて赤外線リモコンくらいデフォルトでついていればよかったのに...
2018.01.08
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