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こんにちは,今自分のページみたら30000アクセス突破してました.ご訪問ありがとうございます.教員になって年数がたつと半田ゴテを持つ機会も少なくなりました.本で読んだ知識だけで,フンフンっとわかった気になって話して終わり,という人も多いわけですが,実践的技術者育成と銘打っている学校でそれではダメだと思い,最近は一つ一つ自分の手を動かしてやってみることにして,そういうわけで,今日も半田ゴテを握りました.今日はこんなの作りました.LEDと抵抗をつけただけ.下にあるのは,秋月のH8 Tiny I/O Boardの回路図の一部.スイッチのところにご注目.H8/3664でPWMの実験をしようと思ったのですが,PWMはFTIOBからDまでしか出力できません.I/OボードのFTIOBは入力用にスイッチをつけてあります.でもこれはジャンパーでスイッチ代用となっているので,ジャンパーを使わずここにLEDを接続してみました.回路はまた立体的に作成.先ほど作ったものをこんな風に使います.で,PWMで点灯してみたのがこれ↓(といっても静止画だと光ってるだけなんですが)最初は,パルス幅の固定値を入力して明るさが変わることを確認して,次にA/Dコンバータの入力値でLEDの明るさが変化するようにプログラムしてみました.
2008.01.31
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タカラトミーのCAULを買いました.近くの大型ショッピングセンターで500円でした.車種はHonda BROSSROADです.なぜこの車種にしたかというと天井が高いので.余裕でH8Tinyボードを入れ込めそうです.あっという間に完成.子供が喜んで遊んでます.今のところは子供のおもちゃ.子供が飽きたら,改造される運命です...
2008.01.28
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また適当な回路で実験しました.I/OボードのCN1からVDDとGNDを取って,ボリュームの両端を接続,中央の端子からピンを出しました.A/Dコンバータのテストプログラムを書き込んだ後,例えばAN0だとCN1-10ピンに触れるデータの上位2桁を赤と緑のLEDで表示します.テストプログラムは,ONOの電脳壁新聞さんの下記のページを参考にしました.http://0n0.fc2web.com/h83664/h83664_07.htm続けて,A/Dコンバータのスキャンモードの実験.LEDに表示させるだけだと値の違いがわかりにくいので,先日試したLCD接続を行って,2桁分の上下に2チャンネル分のデータをそれぞれ出力してみました.
2008.01.28
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マイクロマウスの九州地区大会で以前で使われていたフルサイズの迷路を借りてきました.というのも,私の所属する学校の教授が九州地区大会の世話役をされていましたので.このように,保管するだけでも場所をとります.九州地区大会の出場者は年々減り,開催されなくなったのですが,迷路は某所に大切に保管していただいており,きれいなままです.二足歩行ロボットや組込み技術が脚光を浴びている今なら,九州でもマウスをやる人が増えるのではないかと思います.特に,学校の教材として良い題材だと思うのですが.
2008.01.25
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ロボットの足裏が滑らないようにするとどうなるか実験.またまた適当な滑り対策↓歩行してみると,ビビりが大きくなった.歩行距離の確度が逆に悪くなったみたい.たぶん原因は,足首のみにフィードバックをかけたジャイロセンサのせい.滑らない分,細かな振動がセンサに伝わって,安定性を乱したようだ.でもWebで調べてみると,適当な滑り対策は有効のようで,センサ位置やフィードバックのかけ方を工夫する必要がありそう.モーションも作り直したほうがよいかも.参考URLhttp://www.geocities.jp/iketomu/robotBLACKTIGERNEO2.htmlhttp://tomioishii.blog90.fc2.com/blog-date-200602.htmlhttp://hirokatsuno.blog70.fc2.com/blog-entry-46.htmlなど
2008.01.25
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H8Tinyマイコン(3664)で二足歩行ロボット(KHR-1HV)の制御をやってみました.自立型二足歩行ロボットへのワンステップです.詳しくはフリーページへ
2008.01.23
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KIROBOを教材に使っています.フリーページへ.
2008.01.22
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週末のお遊び用に,秋月のH8 Tiny I/O BOARDから適当に足を引き出しました.うまくいったらまた報告します.--追記--続きを秋月のH8 Tiny I/O BOARDを利用してLCD表示 に記載
2008.01.18
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飲み会の帰りに本屋でちょっと立ち読み.今日は金欠なので,今度買います.H8/Tinyマイコン完璧マニュアル組み込みマイコン教科書(H8 I/O編)
2008.01.16
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AKI-H8 3048キットにBASICコンパイラが付属してました.BASIC世代の私としては魅力的なのですが,Webを検索してもBASICを利用されている方はあまりおられないようで,ちょっとさびしいです.こちらで納豆製造の温度管理にH8(BASICコンパイラ)を使われてます.「こだわりの納豆作り」様 http://www2.ocn.ne.jp/~nito/こちらでは,BASICコンパイラを使ってロジックアナライザを作られています.http://www.kitaura.info/
2008.01.16
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秋月のH8/3048Fキットの半田付けしてます.自分が忘れないために,メモ書き.ウソもあるかもしれません.自己責任で.C言語によるH8マイコンプログラミング入門
2008.01.15
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自分が忘れないための,ただのメモ書きです.ウソもあるかもしれません.自己責任で.
2008.01.11
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秋月の超小型サイズH8マイコンボードを作っている途中です.40x27mmなんて小さいですね.できたらいろいろ遊んでみます.こちら→ http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22K-00159%22&s=popularity&p=1&r=1&page=&cl=1--追記--H8マイコンボードが動きました.といってもサンプルを動かしてみただけなので,まだまだこれからです.
2008.01.10
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ミニ4駆世代でないので作ったことなかったのですが,いい年して作ってみたくなりまして,仕事帰りにヤマダ電機で買ってきました.子供を寝かせた後に製作開始,30分くらいで完成,子供がおきだしてきたので一緒にデカール?貼って,また寝かせた後に,即席で周回コースを作って走らせてみました.動画はこちら その1,その2目が回ります.
2008.01.08
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年末年始はエフテックのマイクロマウスのサンプルプログラムを読み,大体わかりました.Z80の割り込みをうまく使ってありますが,学生さんに理解させるのは大変そうです.それで,昔作った単純なマウスも復活させられないか検討中です(開発環境,古いROMにも対応したROMライタ調達).サンプルには左手法しかなかったので,効率の良い求心法のアルゴリズムを(子守をしながら)考えました.本体のほうは,さっきやっと電源を入れて動作確認を始めたところです...が,トルクが強く,タイヤが大きく,本体が重く,回転モーメントも大きいせいでスリップ気味で,その場回転でも再現性に難アリかも?迷路を走らせて見ると,また違うのかもしれません.迷路は来週あたり調達する予定です.
2008.01.04
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昨年買った2種類のロボットを無駄にしないように、(今年はウケ狙いで)マイクロマウス大会に出場を目指します。
2008.01.03
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